Если же попытка удалась, и отсек крупногабаритного мусора оказывается переполненым - программа уборки временно прерывается, и дроид следует к утилизатору.
Если дюжина (опять двенадцать!) попыток захвата оказалась неудачной - обращение к главному компьютеру или искину.
Если же это обращение оказалось неудачным, допустим по какой-то причине нет связи, то этому мусору происходит присвоение признака низкого приоритета и продолжение работы.
Кроме драйвера манипулятора для правильного функционирования дроида необходимо обеспечить достаточные прочностные характеристики крепления манипулятора,
обеспечить достаточной энергией манипулятор, и обеспечить усточивость дроида в целом.
Для стандартных конструкций все необходимые факторы учтены. И для работы такого дроида достаточно небольшого компьютера.
Для нестандартных конструкций при слабом управляющем компьютере необходимо заранее рассчитать соответствующие программы работы,
поставить мощный искин, контролирующий дроида и проводящий необходимые расчеты, или взять управление на себя. Для прямого режима управления требуются определенные способности и навыки.
***
Итак, в мои обязанности попало обслуживание всего, что есть на корабле.
Для того, чтобы добавить воду или картриджи в кухонный автомат, не нужно обладать способностями повара.
Чтобы доставить картриджи в медицинскую капсулу - не требуются способности медика или медтехника.
Замена перегоревших лампочек (точнее не лампочек, но они тоже вставляются, светят и перегорают) - не требует каких-то особых навыков.
Если что-то забьется в душе или в утилизаторе откажется работать - это тоже ко мне.
Вообще на корабле все ненужное утилизируется несколькими способами.
Во-первых, органика перерабатывается утилизатором органики в специальные брикеты.
Вся попавшая в этот утилизатор неорганика в эти брикеты не попадает.
Она передается в следующий утилизатор неорганики.
На этом втором этапе из мусора выделяются относительно дорогие металлы.
Получаются бруски стандартных размеров, слоистые.
Здесь и прослойки чистых метааллов, и их сплавов - что в каком порядке в утилизатор попало.
Потом эти бруски можно обработать в специализированном комплексе, получить их в разделенном виде или в виде специальных смесей.
Разумеется, на нашем грузовике-контенеровозе такого не стоит. Мы сдаем их на орбитальных станциях.
Кроме металлов выделяются специальные вещества, которые можно использовать в качестве добавочного элемента при работе двигателей.
Они пакуются утилизатором в специальные цилиндры. Эти цилиндры потом можно вставлять в специальную кассету.
Уже из этой кассеты они попадают в двигатель.
Если я правильно разобрал, двигатели здесь ионные.
В камеру подается какое-либо подходящее рабочее вещество.
Оно ионизируется, разгоняется в магнитном поле и вылетает с большой скоростью.
На Земле, помню, такие двигатели появились и назывались двигателями малой тяги.
Они работали на ксеноне или на смеси ксенона с другими инертными газами.
Если я все правильно помню, скорость реативной струи в таком двигателе удалось сделать в пару десятков километров в секунду.
Правда выбрасываемая в секунду масса была маленькой.
Здесь же перечень рабочего вещества значительно шире. Про скорости истечения я тоже могу только гадать, и про тяговооруженность тоже.
Есть так называемая стандартная смесь. Ее загружают на заправках. Эта смесь оптимизирована по соотношению цена-качество.
Но можно использовать и другие смеси веществ. С точки зрения разгона они не хуже.
Может немного сильнее изнашиваться защитный слой в камере рабочего вещества двигателя.
Если за двигателем ухаживать, то это не проблема.
Есть стандартная недорогая процедура технического обслуживания. Если профилактику проводить в срок, то все в порядке.
Кстати, в дополнение к этому двигателю используется "антигравитатор" (не стоит путать антигравитатор с гравикомпенсатором!!!)
Как именно он работает я так и не разобрался.
Антигравитатор создает сферу, блокирующую гравитационное воздействие.
Поверхность прозрачна для материи, но вот внутри гравитационное воздействие извне уменьшается.
По большому счету этот антигравитатор устроен как большой черный ящик с несколькими кнопками - "задать радиус сферы",
"задать коэффициент уменьшения", "подключить энергию" и главной кнопкой "работай". Вот, пока энергии хватает, он и будет работать.
Читать дальше