Илья Лислап - Рукопись, найденная на заброшенной станции. 1. Авар

В носовой части, выше боковых контейнеров, но под грузовой платформой расположена летная палуба.

На ней хранятся и с нее запускаются беспилотники и буксирный челнок.

Запуск производится с помощью катапульты - "вот манипуляторы - потом подробнее познакомитесь".

Есть внутренний трюм - он небольшой, только для специальных грузов, расположен под летной палубой и опоясывает капсулы.

На нем много чего расположено, и наши каюты, и ремонтная мастерская, и медблок, и столовка с пищевым автоматом - это все стандартные блоки.

Добраться туда из корабля достаточно просто, а вот выгрузить груз из этого места - сложно.

"Что еще? У всех будут свои скафандры. Так, девочек отпускаем устанавливать и учить медицинские базы.

Базы - не подарок, а кредит - их придется отработать.

А с вами", - повернулся к нам наш экскурсовод, - "продолжаем".

"Что здесь есть - малые орудия ближней противокосмической обороны, внутренние турели, челнок и беспилотники, дроиды, связь и датчики. На этот перелет заданий вам почти никаких. Закачиваете базы и учите."

Мне достались скафандры, дроиды, их обслуживание и ремонт, беспилотная платформа противо-космической обороны, ее вооружение, пилотирование, обслуживание и ремонт. Медицинская капсула. Простейшее управление.

Михаилу - больше пилотские пилотские базы для челнока, ну и про скафандры с медкапсулой.

На время перелета нам с Михаилом выделили общую каюту. Узкую, с двумя койками одна над другой, я взял себе верхнюю. Что интересно, нас за весь перелет не дергали. Мы закачивали базы с искина и учили их, ходили перекусить и спали.

Наконец прилетели. Это наша базовая система. Здесь дом нашего капитана. Отсюда будут начинаться и заканчиваться все наши будущие маршруты. Служка, что устраивал нам экскурсию, напоследок пожелал нам удачи. Девочек по прилету куда-то увели. Из несвободных-рабов мы с Михаилом остались на грузовике одни.

Так началась моя жизнь в Аварской империи. Наш Космический грузовик работал как дальнобойщик. Брал набор контейнеров и вез их в требуемую систему.

Там сдавал, брал новый груз и летел дальше. Наконец возвращался в базовую систему. Проходил профилактику, команда получала короткий отдых.

Во время профилактики проводилось техническое обслуживание реактора и двигателя.

Весь остальной текущий мелкий ремонт и обслуживание начал выполнять я.

1.5. Я - Техник.

Первым делом мне досталось обслуживание дроидов-уборщиков. Это такие самостоятельные пылесосы. Перемещаются по полу и его чистят. В невесомости чистят все подряд.

Для каждого отмечена область уборки. Оснащены простейшими оптическими датчиками.

Из них, как из любого пылесоса, надо вытряхивать мусор. Вообще-то они делают это самостоятельно. Но иногда в них что-то ломается или клинит. И тогда их приходится чинить.

Основной ремонт в империи проводится полной заменой сломанного блока.

Блоки стандартизированы и стыкуются с помощью стандартных разъемов.

На Земле мы тоже к этому идем.

Любой блок можно проверить с помощью автоматического тестера.

Для каждого из известных ему блоков, тестер генерирует набор сигналов на входы и считывает результат на выходе.

Если все результаты в допустимом диапазоне - блок считается работающим.

Все дроиды состоят из силовой части, системы управления и манипуляторов.

Для уборщика в качестве системы управления используется простенький по Аварским меркам компьютер, реже искин.

Есть работы, которые проще и дешевле выполнить "в ручном режиме".

Например, заменить уплотнитель в технических люках и заменить прогоревшие контакты.

Как я выяснил, эти две операции связаны. Контакты в уборщиках чаще всего програют из-за пыли.

Манипуляторы предназначены для определенных действий.

Эти действия для компьютера представлены в виде таблицы возможных простейших команд.

Для себя я решил называть такую таблицу драйвером манипулятора.

Компьютер дроида получает некоторую программу действий. Эта программа действий переводится в команды манипуляторов.

И соответстенно выполняется. Программа работы дроида предусматривает возможные нештатные ситуации, на случай различных сбоев.

Например, манипулятор уборщика должен захватить некоторый достаточно крупный объект, классифицированный дроидом как мусор.

Если по каким-то причинам, захват не удался, то попытка захвата делается еще несколько раз.

Если очередная попытка удалась и мусор помещен в отсек крупногабаритного мусора, ситуация перестает быть нештатной.