Андрей Чемезов - Марсианская практика в лето 2210

Мозг человека гораздо лучше приспособлен к конфликтно-тупиковым ситуациям такого рода, но электроника не может работать как мозг, её не заставишь просто так взять и рассмеяться или фыркнуть сквозь зубы: «Фу-ты, ну-ты!» и затем продолжить двигать машину дальше, как ни в чём не бывало!

Вот почему там, где работали автономные автопилоты, пробок на дорогах становилось не меньше, а больше, и аварии с такими машинами случались едва ли не чаще!

Выход был найден в следующем решении : городским транспортом, всем транспортом, находящимся на улицах города, должна управлять ОДНА ГОЛОВА. Одна, а не миллион! Пусть это будет голова компьютера, пусть она будет находиться в городском ЦУТе и пусть она будет управлять движением всего транспорта по одному алгоритму. Как ни странно, алгоритм управления всеми автомобилями сразу в тысячи раз проще, а значит и надёжнее — это подтвердит, наверное, любой программист, если сможет прикинуть что к чему, — чем алгоритм управления одной-единственной машиной в хаотичном городском потоке! Вспомните компьютерную игру, в которой транспорт движется по городским улицам — ни одна машина не сталкивается с другой, если такой сценарий не заложен в программу! Что же мешает внедрить такую программу для управления реальными машинами в городе? Ничего! Для достижения данной цели необходимо решить несколько задач.

Во-первых, на столбах уличного освещения, которые в городе должны присутствовать, следует разместить видеокамеры слежения за уличным движением, которые должны охватывать весь городской поток, плюс полосы по 10—15 метров (на тихих улочках по 10, на магистралях с высокой скоростью — 15) с каждой стороны дороги от бордюра или от края проезжей части, будь там газон или пешеходный тротуар — всё обязательно должно просматриваться!

Во-вторых, каждый автомобиль следует снабдить навигационным прибором системы «Глонасс», которая должна определять положение автомобиля с точностью не более 1 метра (точности в 1 метр будет достаточно). Кроме приёмника «Глонасс» на автомобиле должна быть установлена система приёма и передачи сигналов на небольшое расстояние — что-то вроде современных беспроводных сетей. Передавать автомобиль будет координаты, которые он определит при помощи «Глонасс», а принимать сигналы управления акселератором, тормозом и рулевым колесом. Для уверенного приёма сигнала (поскольку автомобиль движется, то вполне могут возникнуть помехи, а значит и сбои в управлении) приборы беспроводного обмена сигналами следует разместить на каждом столбе, можно и реже, но с обязательной гарантией, что перебоев в связи не возникнет или они будут не критическими для безопасного движения (в случае кратковременных сбоев автоматически снизится скорость автомобиля, а команды управления будут передаваться пакетом — таким образом, чтобы автомобиль мог двигаться не менее 10 секунд по заранее спрогнозированному ЦУТом дорожному сценарию; это похоже на то, как если бы водитель закрыл глаза на 2—3 секунды, а потом вновь открыл их). Важно понимать, что перед автомобилем может двигаться фургон, сзади автомобиля может двигаться такой же фургон, но сигнал пропадать не должен! Если сигнал всё-таки пропадает, то автомобиль должен плавно останавливаться, не причиняя ущерба другим.

Скептики скажут: все автомобили одинаковыми устройствами не снабдишь, обязательно найдутся такие, кто будет ездить безо всего этого… Да, такие найдутся. Но система способна гарантировать безопасность, максимальную скорость и плотность транспортного потока даже в том случае, если оснащена приборами управления будет только энная часть автомобилей. Даже если всего один автомобиль из всего потока будет подчиняться командам ЦУТа, а все остальные будут ехать сами по себе — и в этом случае система будет работать! Другое дело, что её влияние на эффективность городского движения сведётся в таком случае к нулю.

Чем меньше в потоке машин, не подчиняющихся командам ЦУТа, тем выше будет эффективность городского движения!

Давайте разберёмся в том, как работает система в целом. Видеокамеры слежения снимают весь поток транспорта. Поскольку видеокамеры висят на каждом столбе и одновременно снимают картинку слева, справа, а также внизу (под столбом), то ни одна мышь, в буквальном смысле слова, не проскочит по дороге не замеченной, суперкомпьютер ЦУТа из множества точек съёмки составит цельную картину происходящего на всей проезжей части, в полноценном трёхмерном формате изображения, в понятном для суперкомпьютера виде отобразятся на этой схеме все габариты объектов, движущихся по проезжей части, а также рядом с ней (в 10—15 метрах от дороги), и — что особенно важно — движущихся в направлении пересечения проезжей части в неположенном месте! Суперкомпьютер выделит все движущиеся объекты без исключений, определит траекторию, скорость и координаты (независимо от «Глонасс») и далее всё пойдёт как по маслу. Определив в соответствии с программой параметры объектов, суперкомпьютер отнесёт их к той или иной категории опасности, создаст вокруг каждого объекта «неприкосновенное пространство» — свою зону безопасности, соответствующую типу объекта (речь идёт не только о транспортных средствах, но и о пешеходах!). Например: зона безопасности вокруг грузового автомобиля будет зависеть от массы и габаритов перевозимого груза, от текущей скорости движения, дистанции тормозного пути, наклона дороги, быстроты действия суперкомпьютера в ЦУТе и множества других факторов, которые предстоит выявить и учесть в программной обработке. Несанкционированное вторжение в зону безопасности грозит аварией, поэтому данное событие будет считаться ЦУТом нежелательным и учитываться при дальнейшей проработке дорожных сценариев. В первые годы, пока ЦУТ будет «учиться» водить ТС сам, зона безопасности вокруг каждого автомобиля и особенно вокруг пешеходов будет максимально широкой, однако по мере накопления ЦУТом опыта зона безопасности начнёт сужаться, чтобы по трассе проходило как можно больше машин. Возможно, на первых порах зона безопасности будет включать в себя две ключевые зоны: жёлтая (умеренная опасность) и красная (неприкосновенная), одна в другой. Нарушение жёлтой зоны будет считаться допустимым, но не желательным событием, а нарушение внутренней, красной зоны — недопустимым событием.