Андрей Чемезов - Марсианская практика в лето 2210

Таким образом дистанция и боковой интервал движения будут определяться границами зон безопасности автомобилей, движущихся в потоке. При увеличении скорости потока зоны безопасности автомобилей автоматически расширятся (не пропорционально, конечно: спереди и сзади они раздуются больше, чем по сторонам), а при уменьшении скорости потока зоны сузятся, чтобы пропускная способность дороги осталась на прежнем уровне.

«Глонасс» может определять координаты с погрешностью в 1 метр — этого хватит, ведь управление автомобилями будет вестись не по сигналам с «Глонасс», а по тем данным, что будут получены с видеокамер (точность определения положения и габаритов транспортных средств с помощью видеокамер должна составлять около 1см).

Тем не менее «Глонасс» необходим, прежде всего для сверки результатов позиционирования и для опознания движущихся объектов. Если случится так, что расхождение определяемых координат превысит допустимый порог, например подул ветер и видеокамера сместилась или система позиционирования определила координаты неверно, то тогда, используя программный алгоритм, компьютер безопасно остановит движущийся автомобиль и разберётся, что произошло. Либо решит эту проблему прямо на ходу, системным образом (при появлении стандартных решений, проблемы будут решаться на ходу). Ключевое значение для безопасности дорожного движения имеет скоординированная работа двух различных систем, определяющих координаты транспортных средств независимо друг от друга. Данные верны, если они совпадают, данные ошибочны, если они расходятся.

Дублирование каналов связи, дублирование элементов, отказ которых может привести к аварии, также необходимо. Чем безошибочнее будет работать вся система, тем выше будет скорость транспортных потоков, а чем выше будет скорость транспортных потоков, тем больше заработает на трафике ЦУТ.

Перед тем, как принять автомобиль в управление, ЦУТ определит его текущие габариты и запишет эти исходные данные в свою память. Однако, следует учесть, габариты ТС — это не константа. То есть они могут варьироваться по ходу движения, например: открылась задняя дверца багажника, высунулась голова ребенка из окна, сместился груз, уложенный в кузов или привязанный к крыше. При любом подобном инциденте ЦУТ немедленно увеличит зону безопасности вокруг ТС. Обратите внимание также, что для автомобиля с автономным управлением нужна специальная штанга, торчащая из крыши метра на полтора, с высоты которой автопилот мог бы рассмотреть все изменения габаритов. Вертикальные штанги над крышами использует компания «Гугл» на своих экспериментальных моделях. Эти штанги увеличивают размер автомобиля в высоту, и довольно существенно; а представьте, если штанга будет установлена на грузовик или на высокий автобус: как ТС с такой штангой пройдёт под мостом, заедет в гараж?..

Автомобили часто эксплуатируются с прицепами или буксируют другие ТС. Что может сделать автономный автопилот для буксировки ТС? Практически ничего. А вот ЦУТ всегда может воспользоваться своими возможностями для буксировки ТС или прицепа. ЦУТ сделает своё дело в полном соответствии с правилами дорожного движения: предварительно проверит исправность тормозной системы на прицепе (на буксируемом ТС тормоза и рулевое колесо должны подчиняться командам ЦУТа), удостоверится в том, что в буксируемом ТС нет пассажиров.

Если видеокамеры заметят, что от движущегося ТС начинают отделяться фрагменты чего-либо (мусор, камни из-под колёс, комья снега, плохо закреплённый груз , например кирпичи — бывают случаи, когда кирпичи падают за борт грузовика, летят на встречную машину и убивают людей!), то автоматически будет расширена зона безопасности вокруг авто.

Если из окна полетит мусор, то ЦУТ выпишет штраф на хозяина ТС. А если отпадёт какая-нибудь деталь автомобиля, например брызговик, ЦУТ сразу сообщит об этом происшествии водителю. Видеокамеры позволят отличить брызговик от кома грязи.

Среди целого ряда неописанных преимуществ системы централизованного управления выделим особенно ценное: регулирование плотности потока. Если пропускная способность дороги, к примеру, 200 автомобилей в минуту, а с выездом 201-й движение встаёт колом, то есть прекращается, то эту самую 201-ю будет велено не пущать на дорогу до тех пор, пока плотность потока не ослабнет до 199 машин в минуту! (Сколько времени придётся прождать до выезда на дорогу? Секунду-две, а то и меньше!). Скорость потока и текущую пропускную способность каждого конкретного участка дороги (а скорость меняется ежесекундно, и особенно заметно там, где часть машин движется, не подчиняясь командам ЦУТа) суперкомпьютер будет вычислять по своей программе. Благо, все необходимые данные для этого у него будут.