Разоболокался - от оболокаться (облачаться одеваться) - разделся.
Шестопёр - старинное холодное оружие, род булавы с головкой из шести металлических перьев.
Вежество - учёность, знание, образованность.
Берковец - старинная русская мера веса, равная 10 пудам.
«...привела его в выморочную Ржеву... » - выморочное (имущество) - оставшееся после владельца без наследника и поступающее в доход казны. Ржева (Ржев, Ржевка) - время основания города точно неизвестно (упоминается в 1019 г.) - был спорным владением и переходил из рук в руки, часто попадая под власть Новгорода. Тверские князья, чьи земли подходили к самому Ржеву, не раз безуспешно пытались завладеть городом. По завещанию Всеволода III, Ржев перешёл к его сыну Владимиру.
Усвят - город упоминается в летописях в 1021 г., когда князь Киевский Ярослав дал полоцкому князю два города Всячь (Усвят) и Витебск. В 1228 г. около Усвята русские разбили литовцев.
Охлюпком - езда верхом на коне без седла.
Изгой - человек оказавшийся внесвоего прежнего положения.
Пращник - воин, вооружённый пращей.
Монах-цистерианец - цистерианцы - члены католического монашеского ордена, основанного в 1098 г. Первый монастырь - Цистерциум (Франция), в XII-XIII вв. орден имел в Европе около 700 монастырей.
Каноник - католический соборный священник.
Стрельчатые окна - имеют форму арки с остроконечным сводом.
«...аки иудеи, бродить по земле, ища приюта» - иудеи (евреи) - название, обозначающее весь израильский народ, его родоначальник Авраам переселился в Палестину, как страну, обещанную Богом ему и его потомству, из-за голода иудеи переселились в Египет, где жили 215 лет, гонения со стороны египтян вынудили их уйти, по велению Божию 40 лет они скитались по пустыне, пока не вернулись в Палестину.
Священная Римская Империя (962-1806) - основана германским королём Отгоном I, подчинившим Северную и Среднюю Италию (с Римом), Чехию, Бургундию, Нидерланды, Швейцарские и другие земли. В XI - XIII вв. императоры боролись с римскими папами.
Апостол Пётр - принадлежал к самым близким к Христу ученикам, отрёкся от Учителя в решительную минуту, получил прощение от воскресшего Христа. Первый назвал Иисуса Христом (т. е. мессией). Вместе с апостолом Павлом был казнён во время Неронова гонения в Риме 29 июня 65 г.
Закуп - лицо, отрабатывающее ссуду, дом (купу); наёмник.
Осадные башни - деревянное, передвигавшееся с помощью засевших внутри воинов сооружение, которое использовалось как боевое прикрытие и штурмовое приспособление.
Арбалет - старинное ручное метательное оружие - представлял собой стальной лук, укреплённый на деревянном ложе, стреляющий короткими стрелами. На Руси, где арбалет появился в XII в., он назывался самострелом.
Повалуши - общая спальня, летняя, холодная, куда вся семья уходила на ночь из топленной избы.
« пришли несметным числом уже раз потревожившие Русь татары» - первая битва татаро-монгольских отрядов с половецкими и южно-русскими князьями произошла в 1223 г. на реке Калке. В 1237-38 гг. на русскую землю пришли орды, ведомые ханом Батыем, которые завоевали Северо-восточную Русь.
«…собирает рати на реке Сити» - 4 марта 1238 г. на реке Сити произошла битва между татаро-монголами и войсками Великого князя Юрия Всеволодовича, который погиб в этой битве. В результате поражения русских войск сопротивление князей Северо-восточной Руси было сломлено.
«...дважды сопровождал его в Орду и Каракорум и вёз потом умирающего князя на Русь» - в 1243 г. Ярослав по приказу Батыя отправился в Золотую Орду, первый среди русских князей получил ярлык на великое княжение. В 1245 г. он был вызван на утверждение в столицу Монгольской империи, во двор ханши Таракины, враждебной Батыю. Мать выбранного великим ханом Гакжа пригласила Ярослава на пир, после которого он занедужил и через неделю умер. В летописи сказано, что князя «зельем уморили».