• НПО им. Лавочкина – 2 типа;
• НПО ПРОГРЕСС (г. Самара) и др.
В сумме это определило использование ЯУЗА-6 более чем в 13 организациях, для более 30 типов мобильных, специализированных ЭВМ. Общий объем разработанных программ с применением ЯУЗА-6 к 1985-му году превысил 5 млн. команд. В НПО АП ЯУЗА-6 использовалась, в частности, для разработки программ: орбитальной станции САЛЮТ-7; межпланетных станций Венера и Марс, спутников Экран, Радуга, Горизонт и ряда стратегических ракет. Эксплуатация ЯУЗА-6 постепенно прекращалась в конце 1990-е годов, в основном, вследствие технического старения машин БЭСМ-6.
3.6. История технологии программирования для бортовых ЭВМ реального времени на ЕС ЭВМ в 1980-е годы
В начале 1980-х годов стали доступными универсальные ЕС ЭВМ старших моделей с достаточными ресурсами для разработки и применения САРПО. Поэтому работы в МНИИПА сосредоточились на крупных системах РУЗА и ПРОТВА. Наибольшие функциональные возможности автоматизации жизненного цикла мобильных комплексов программ реального времени, были реализованы в системах ЯУЗА-6 и РУЗА. Объем оригинальных инструментальных программ в каждой из них составлял около 400 тыс. команд, а трудоемкость разработки около трехсот человеко-лет. Системы РУЗА и ЛУЗА-6 функционально подобны, однако при создании системы РУЗА были учтены и устранены некоторые недостатки конструкции ЯУЗА-6, а также расширены функции системы в основном за счет компонентов программной инженерии.
Особенности системы автоматизации разработки программ и отладки РУЗА (Александр Аркадьевич Штрик) [26]. Для построения системы взаимосвязанных языков программирования в системе РУЗА в качестве базового языка был принят процедурный язык высокого уровня. Языки РАДА являлись чистыми подмножествами языка АДА с точностью до русифицированной лексики (резервированные слова и предопределенные идентификаторы). Определены три версии языка программирования РАДА, совместимые снизу-вверх: РАДА-0, РАДА-1 и РАДА-2. Ядро языка (РАДА-0) было предназначено для разработки функциональных программ экстренного исполнения. В ядре языка реализованы: модульность, типизация данных (без ссылочных типов), структурное программирование. Модулями в языке РАДА-0 являлись процедуры, функции и пакеты данных, все модули являлись библиотечными.
Первое расширение (РАДА-1) было предназначено для разработки программ параллельного исполнения, главным образом программ организации вычислительного процесса и обмена, в режиме реального времени. РАДА-1 включала ядро РАДА-0, средства параллелизма (задачи) и исключительные ситуации. Второе расширение (РАДА-2) практически совпадало по функциональным возможностям с полным языком АДА и использовалось для разработки основных настраиваемых компонентов программных средств (стандартных программ, программ ввода-вывода), а также функциональных компонентов с динамической организацией памяти.
Функционально САРПО РУЗА делилась на пять частей.
организующая часть для настройки на характеристики специализированной ЭВМ, условия применения и организации оперативной работы САРПО в соответствии с заданием пользователя;
• информационная часть, содержала средства централизованного управления базой данных проектирования и всю информацию о проектируемом комплексе программ и обеспечивала взаимодействие с ней пользователей;
• трансляционная часть, включала средства контроля исходных текстов программ на языках РУЗА, трансляцию, перевод в машинные коды и загрузку их в память специализированной ЭВМ, которая моделировалась в базе данных проектирования на технологической ЕС ЭВМ;
• отладочная часть, была предназначена для планирования и проведения автономной детерминированной отладки компонентов программ специализированной ЭВМ методом интерпретации их исполнения на ЕС ЭВМ в соответствии с заданием, формируемым пользователем на языке отладки;
• сервисно-информирующая часть, содержала средства выпуска документов, машинных носителей, сбора и отображения статистических данных по процессу разработки компонентов и комплекса программ.
Четкая структуризация компонентов по функциональному признаку, модульность их построения, наличие централизованной базы данных и стандартных средств взаимодействия с ней создали предпосылки для гибкого управления формированием версий технологической системы. Это позволило вводить в эксплуатацию отдельные функции, не ожидая полного завершения всех проектных работ по созданию системы. Поэтапный ввод компонентов системы РУЗА в эксплуатацию помимо технико-экономической целесообразности позволял оперативно и оптимально распределять ресурсы разработчиков САРПО.
Читать дальше
Конец ознакомительного отрывка
Купить книгу