Михаил Буков - Роботы Чернобыля

Управление «„MF-3“» – Голубев В. Б. и Буков М. М.

Робот «„MF-3“» производства Германии. В его оснащении рука – манипулятор, которая может работать в четырех степенях свободы, поворот самого манипулятора осуществлялся на 360 градусов. Эта машина на четырех гусеницах, которые могут подниматься вертикально, для маневренности и возможности передвигаться по лестничным маршам. Так же компактной транспортировки при загрузке в транспортный контейнер. Кроме того, робот был оборудован техническим зрением – телекамера GRUNDIG. Робот с кабельным управлением. Кабель автоматически наматывался на барабан, синхронно передвижению робота. Использовался на пром. площадке для сбора высокорадиоактивных элементов при помощи своего манипулятора и как разведчик, из-за своей высокой проходимости и маневренности.

Еще были:

роботы MF-3 с рукой-манипулятором, которая имела четыре степени свободы и поворот манипулятора на 360 градусов. Это машина компактной транспортировки, на четырех гусеницах, с возможностью поднимать их для маневренности и передвижения по лестничным маршам;

««мобот – броневичок» с кабелеукладчиком, подвижной рукой-манипулятором или грейферным ковшом, на гусеничном ходу, впереди была большая лопата;

два гидравлических погрузчика «Foresteri» (на одном был установлен механизм передвижения-гусеницы) -четырех лапая рама с площадкой, на которой стояла маслостанция (гидростанция) и большой манипулятор с грейферным ковшом на конце;

подводный шельфовый радиоуправляемый бульдозер ««Комatsu’», созданный для очистки дна водоемов;

мини-бульдозеры, управляемые по кабелю, со своим обзорным телевидением, еще многие механизмы, мне тогда незнакомые и непонятные. Они занимали целый бокс, не далеко от завода «Юпитер» в Припяти.

В феврале 1987 года я был принят радиомехаником по обслуживанию и ремонту радиотелевизионной аппаратуры

Группы радиоэлектронных систем (с особо вредными условиями труда) в цех специальных инженерных работ и экспериментов СП «Комплекс», которое тогда входило в ПО «Комбинат». Вот такое длинное название, я даже ФИО своего начальника вначале по бумажке читал, но человеком он оказался умным и общительным. Звали его Таймуразов Таймураз Ханапиевич. О зарплате, как-то не задумывался, главное – интересная работа. Наверное, время было такое, да и молод еще был. Так я стал работать в робототехнике. В это время формировалась группа для второго этапаработ на блоке №4 с дистанционно-управляемыми механизмами (роботами).

Все эти роботы остались после работ институтов в неприглядном виде, в первое лето аварии. Я не знал тогда, что все они очень скоро пройдут через мои руки: ремонт, дезактивация, модернизация, управление. Начальник цеха набирал специалистов, чтобы дать вторую жизнь всей этой робототехнике. Впереди нас ждали работы по очистке территории станции, машинного зала 4-го аварийного блока и другие радиационно-опасные работы, которые предполагалось выполнять с наименьшим участием людей.

Совсем не давно мои друзья и коллеги из Питера прислали мне очень ценную информацию по ЦНИИ РТК – видео фильм о работах на ЧАЭС с робототехническими комплексами

«Время выбрало нас». Фильм с комментариями из книги директора и научного руководителя Е. И. Юревича «Роботы ЦНИИ РТК на Чернобыльской АЭС и развитие экстремальной робототехники».

«Сразу после аварии на ЧАЭС стала очевидной необходимость поиска и привлечения принципиально нового автоматического оборудования, к которому относилась и такая новая по тому времени техника, как роботы (ДУМ).

17 мая 1986 года ЦНИИ РТК получил поручение заместителя Председателя Совета министров СССР разработать, изготовить и к 15 июня ввести в опытную эксплуатацию на ЧАЭС первый комплект из трех дистанционно управляемых роботов: робот-разведчик, робот-подборщик и транспортный робот. До конца июня поставить штатный комплект.

25 мая в городе Чернобыль директором – главным конструктором ЦНИИ РТК Е. И. Юревичем был заключен договор с ЧАЭС №24—86 «Разработка, изготовление и поставка робототехнического комплекса для поиска источников излучения, их сборки, складирования и выполнения других работ в зоне ионизирующих излучений». Непосредственно в коллективе ЦНИИ РТК работа была организована следующим образом: были созданы временные комплексные группы по отдельным техническим вопросам (к концу работы их было 15) и организована круглосуточная работа в две смены по 12 часов. В этой чрезвычайной ситуации, естественно, первостепенное значение приобрел «человеческий фактор» – инициативность, решительность, смелость брать на себя ответственность. Экстремальная ситуация выдвинула новых лидеров, а некоторые из руководителей, наоборот незаметно