Интернаука - Интернаука №16 ((часть2) 2020

технологические модули комплекса привязаны к

ционные методы компонентов этой системы, -

шагу сборочного модуля – конвейера.

надсистемы и подсистемы.

В этой схеме технологические модули выпол-

Для конкретной структуры и особенностей ав-

няют функции – подсистемы, а сборочный модуль –

томатического робототехнического производствен-

конвейер выполняет функции ведущей надсистемы

ного комплекса необходимо отметить имеющие ме-

под производственный цикл которой подстраивают-

сто элементы принципиальной новизны в общей

ся модули подсистемы.

технологической схеме комплекса и особенностей

Как видно из рисунка, несмотря на то что в сбо-

производимого на нём продукта.

рочном комплексе имеется достаточно много точек

Это в первую очередь относится к специфике

соприкосновения и требований для согласования

контактов в контактных блоках.

производственных циклов, в нём нет каких-либо

Как видно из рисунка, лента из специальной

регламентирующих требований к увеличению сте-

бронзы с высоким содержанием бериллия не от-

пени гибкости и регулирования производственных

штамповывается сразу в штамповочном модуле а

циклов модулей.

только формируется с надрезом по контуру контак-

Такая схема характерна для комплексных тех-

та, после чего лента передаётся на модуль (распо-

нологических решений с постоянным рабочим цик-

ложенный по вторую сторону от сборочного модуля

лом, который не имеет смысла корректировать или

– конвейера), на котором она окончательно форми-

15

Журнал «Интернаука»

№ 16 (145), часть 2, 2020 г.

руется в спаренные контакты и вводится в соответ-

рочного комплекса, предназначенного для автоном-

ствующие ячейки конвейера, в которые уже уста-

ного производства контактных блоков для телефон-

новлены пластиковые детали контактного блока.

ных линий можно использовать обновлённые опре-

Это для такого рода комплексов является прин-

деления Технических систем и их составляющих

ципиально новым решением. которое позволяет со-

элементов, разработанные и предложенные извест-

хранить постоянный такт выпуска контактных бло-

ным исследователем и инновационным специали-

ков и не требует промежуточного контроля в режи-

стом Константином Пилюгиным в его статьях [1, 2,

ме реального времени.

3].

Для классификации современного автоматиче-

ского робототехнического производственного сбо-

Рисунок 3. Вариант Гибкого технологического модуля фотолитографии на платах тонкоплёночных

микросборок. Модуль включает два параллельных технологических потока, причём необходимо

отметить полную автономность каждого из потоков, включая независимость друг от друга для

управляющих комплексных компьютерных систем. Кроме этих систем модуль также включает

компьютерную систему управления и контроля робота – оператора, функционально связанную с

управляющими комплексными компьютерными системами

Указанный модуль включает несколько тесно

Система полностью автоматизирована и управ-

связанных функционально технических систем,

ляется и контролируется программируемыми про-

каждая из которых может быть квалифицирована

цессорами, связанными с источником питания для

как надсистема.

гальванического процесса, с гибким регулировани-

Совокупность этих систем включает – модули

ем плотности тока в зависимости от площади и

загрузки – разгрузки, локальные блоки загрузки –

толщины покрытия.

разгрузки, треки, центрифуги, блоки дозирования и

Система имеет два рабочих потока, из которых

подачи в зону обработки на стол центрифуги хими-

на рисунке показан один; Система управляется, ре-

ческих реагентов и фоторезистора, системы кон-

гулируется, настраивается и контролируется при

троля и т.п.

помощи нескольких программируемых контролле-

Трек включает несколько центрифуг, - рабочая

ров, информация, программы и команды, в которые

позиция для подготовки поверхностей под покры-

вводятся посредством сенсорного экрана.

тие, рабочая позиция для гальванического нанесе-

ния покрытия, рабочая позиция для финишной об-

работки платы после нанесения покрытия.

16

Журнал «Интернаука»

№ 16 (145), часть 2, 2020 г.