Мир Авиации 1996 01

Задача создания надежно действующего автопилота решалась в Осконбюро – вначале Ниренбергом. затем продолжена Г. В. Кореневым, руководившим организацией в 30-х годах, и А. И. Марковым. Правда, из-за новизны темы первые образны созданных автопилотов не удовлетворяли требованиям ВВС – работали неустойчиво. Препятствием для их совершенствования в большой степени стали технологические проблемы, из-за которых ресурс первых образцов аппаратуры не превышал поначалу 5 летных часов.

Остехбюро под руководством Бекаури создало приемо-перелающую радиостанцию, включавшую в себя: радиопередающее и колирующее устройства – у командной радиосистемы, приемное и декодирующее радиоустройства – на радиоуправляемом самолете. Первый образец радиолинии мог обеспечить управление самолетом на расстоянии до 10 км.

Однако созданием надежно действующей механики задача не исчерпывалась. Требовалось, чтобы радиоустройства не просто вызывали срабатывание того или иного исполнительного механизма – вся система радиоуправлении самолетом должна была работать в определенной последовательности. обеспечивая выполнение конкретного полетного задания. Сложность решения этой проблемы определялась не только требованиями высокой точности стабилизации объекта в установившихся режимах. но и необходимостью обеспечения устойчивого движения его в переходных режимах у земли: при взлете и посадке. Трудности в решении данной задачи усугублялись отсутствием каких бы то ни было завершенных научных разработок в этой области. Поэтому конструкторам приходилось. кроме всего прочего, проводить теоретические исследования и летно-экспериментальные работы.

Надо сказать, что совершенствуя конструкцию системы телемеханического управления, Осконбюро выполняло различные заказы Военно-воздушного флота. Управления связи РККА и Военно-морского ведомства.

1* Конечно ни о какой "автоматике" не было и речи. Осваивалась "телемеханика", т.е. управление полетом на расстоянии. Но будем помнить – это были первые шаги (Прим. ред.)

Телеметрический ТБ-3 № 712 на посадке в автоматическом режиме режиме

То есть, авиационная тематика (и связанная с ней специфика) была в числе других. КБ поручили созлание системы телемеханического управления тяжелого самолета, предназначенного для выполнения по радиокомандам взлета, посадки и двадцати других пилотажно-тактнческих эволюции. Эту работу выполнял ведущий конструктор Осконбюро Р. Г. Чачнкян.

Параллельно с лабораторной отладкой системы шла подготовка к испытаниям ее в воздухе. Для этого ВВС предоставило в распоряжение Осконбюро 3 самолета ТБ-1, взятыс из строевых частей, перевооружавшихся на новую технику. После проведенных доработок они походили на своих серийных собратьев лишь внешне. На ТБ-1 .№692 установили командную радиолинию. ТБ-1 № 772 был оснащен системой, обеспечивавшей полет самолета как беспилотной крылатой бомбы. Самолет №712, собственно «телемеханический самолет» (ТМС). был оборудован, помимо радиоуправляющих устройств, системой разработки Р. Чачикяна, позволявшей по радиосигналам с земли или командного самолета производить взлет, полет но требуемой траектории, заход на посадку, выравнивание и приземление. Эта машина была снабжена специальными органами комплексного управления безопасностью. Включение и выключение автоматической системы управления и полете можно было выполнять с помощью специальной рукоятки – «Главного крана», расположенного рядом с креслом левого летчика (командира корабля). «Главный кран» выключал пневматическое и электрическое питание САУ. При этом выполнялось арретирование гироагрегатов и «обнуление» всех подвижных элементов системы автоматического управления, включая автоматическое управление винтомоторной группы. Кроме того, вблизи от места расположении левого летчика были установлены органы управления аварийной системы, которые позволяли во время испытательных полетов полностью отсоединять силовые агрегаты системы автоматического управления от тросовой системы управления рулевыми поверхностями.

Заводские испытания «телемеханического самолета» проводились на аэродроме в Кречевицах, в Новгородской области, в период 23 ноября – 3 декабря 1938 г. Их проводили ведущие летчики-испытатели завода М. И. Магалашвнли. Н. И.Смирнов. В. Г. Новосельцев. Испытания дали хорошие результаты. В режиме «телемеханики» было выполнено: 17 взлетов и 22 посадки, из них. соответственно 10 и 5 – по командам с находившегося в воздухе самолета. Ввиду столь благоприятных результатов система «телеуправления» была предъявлена на полигонные испытания.