Вертолёт, 2009 №1

Комплексный тренажер Ми-8МТВ «Лесник» разработан в ЦНТУ «Динамика» по заказу ФГУ «Фонд информации по лесным ресурсам» и будет осуществлять обучение летных экипажей вертолетов типа Ми-8, работающих в государственной системе охраны лесов. Тренажер установлен в подмосковном Пушкино на территории центральной базы авиационной охраны лесов ФГУ «Авиалесоохрана».

Тренажер «Лесник» — знаковый проект для ЦНТУ «Динамика», поскольку он стал гражданским заказом, полученным компанией в результате победы в открытом конкурсе. А значит, есть надежда на то, что и на российском авиатренажерном рынке в области проектов для гражданской авиации будут рано или поздно действовать правила игры, принятые во всем цивилизованном мире, когда компании доказывают свое превосходство и эффективность предлагаемых решений в честной борьбе.

Если говорить о тренажерах для военных самолетов и вертолетов, то в этом сегменте рынка уже действует хорошо отлаженная система организации тендеров, которые проводятся Министерством обороны РФ. Так, ЦНТУ «Динамика» ранее был выполнен целый ряд контрактов на разработку авиационных тренажеров для нужд МО, и все они получены в результате конкурсного отбора производителей тренажеров, гарантирующего необходимый уровень качества тренажеров, подтвержденный актами государственных испытаний.

Тренажер Ми-8МТВ «Лесник» разработки ЦНТУ «Динамика» предназначен для подготовки экипажей вертолетов, выполняющих патрулирование лесов и комплекс спасательных работ по тушению лесных пожаров. Тренажер обладает всеми необходимыми функциональными и методическими возможностями отработки экипажем полного спектра задач пилотирования в условиях реального интерьера кабин и имитации работы всех бортовых систем. Он позволяет осуществлять тренировку летного состава в штатных эксплуатационных режимах полета, а также во всевозможных особых ситуациях, создаваемых отказами авиационной техники, ошибками в технике пилотирования и неблагоприятными метеорологическими условиями.

При создании этого тренажера специалистами «Динамики» впервые был использован целый ряд новых решений, касающихся как аппаратной, так и программной части проекта. Например, для вертолетных тренажеров была разработана новая моделирующая среда, имеющая универсальную, объектно-ориентированную структуру, а также усовершенствована математическая модель силовой установки, аэродинамики и динамики движения вертолета. Впервые была использована проекционно-экранная система визуализации, в которой реализована нижняя схема расположения проекторов.

Необходимость такого решения, с одной стороны, была продиктована спецификой задач, которые предстоит решать с помощью этого тренажера и для которых исключительно важно иметь высококачественное фотореалистичное изображение именно в нижней полусфере экрана, что труднодостижимо при верхнем расположении проекторов. С другой стороны, в пользу этого решения говорило и само остекление кабины вертолета Ми-8МТВ, определяющее поля обзора в вертикальной плоскости от +20° до -50°. В итоге использованная схема расположения проекторов позволила получить оптимальное решение, обеспечивающее при минимальном количестве проекторов необходимые углы обзора и удовлетворительное разрешение. Кроме того, для генерации изображения внекабинной обстановки были использованы более современные и производительные видеокарты, которые позволили качественно моделировать такие сложные спецэффекты, как развитие пожаров во времени, задымленность и т. д. При сопряжении узлов вычислительного комплекса с кабиной тренажера были использованы современная элементная база и новые схемные решения, которые фактически проходили отработку на этом проекте.

Система визуализации тренажера представляет собой шестиканальный проекционно-экранный комплекс с частично сферическим экраном и углами обзора FOV (220°Hx x70°V). Система генерации изображения внекабинной обстановки имеет разрешение 1б00х1200, частота смены кадров не менее 50 Гц. Загружаемая сцена района полетов (300х300 км) обладает текстурой высокого разрешения и обеспечивает возможность визуального определения состояния лесных массивов, выявления очагов пораженного леса, лесных пожаров, дыма, огня и т. д.

В тренажер Ми-8МТВ «Лесник» заложена потенциальная возможность дополнения его важными опциями, а именно — тренажером оператора внешней подвески и оператора лебедки. Как известно, основным и наиболее простым средством вертолетного пожаротушения является ВСУ. Лебедка же является незаменимым средством доставки грузов и спасения людей в чрезвычайных ситуациях. Однако пилотирование вертолета с грузом на внешней подвеске имеет ряд особенностей и является более сложным, чем при перевозке грузов внутри кабины. Это требует специальной подготовки летных экипажей для достижения сработанности действий летчика и борттехника, наблюдающего за поведением груза через грузовой люк и/или входную дверь грузовой кабины. Создание уникального тренажера оператора внешней подвески потребовало от специалистов ЦНТУ «Динамика» решения ряда проблем, связанных с моделированием пространственного движения груза на внешней подвеске и его влияния на динамику вертолета, а также создания стереосистемы визуализации груза на фоне подстилающей поверхности в единой визуальной сцене. Сегодня ЦНТУ «Динамика» обладает уникальной для российского рынка разработкой, защищенной патентом на изобретение, — тренажером оператора груза на внешней подвеске, который может поставляться заказчику тренажера в качестве опции.