Микро- и мини-БПЛА ближнего радиуса действия – взлётная масса до 5 кг, дальность действия до 25-40 км;
Лёгкие БПЛА малого радиуса действия – взлётная масса 5- 50 кг, дальность действия 10-70 км;
Лёгкие БПЛА среднего радиуса действия – взлётная масса 50-100 кг, дальность действия 70-150 (250) км;
Средние БПЛА – взлётная масса 100-300 кг, дальность действия 150-1000 км;
Средне-тяжёлые БПЛА – взлётная масса 300-500 кг, дальность действия 70-300 км;
Тяжёлые БПЛА среднего радиуса действия – взлётная масса более 500 кг, дальность действия 70-300 км;
Тяжёлые БПЛА большой продолжительности полёта – взлётная масса более 1500 кг, дальность действия около 1500 км;
Беспилотные боевые самолёты – взлётная масса более 500 кг, дальностью около 1500 км.
1.2.3.3. Опционально пилотируемые ЛА и адаптированные пилотируемые ЛА
В документах AUVSI [55, 62] упоминаются термины ОРА (Optionally Piloted Aircraft) и CM A (Converted Manned Aircraft). Они не относятся к вышеприведенной классификации, а просто указывают на морфологические особенности разработки: первый из терминов обозначает опционально пилотируемый ЛА (т.е. разработанный специально с таким расчетом, что может пилотироваться как летчиком, так и дистанционно), а второй – адаптированный ЛА (т.е. ранее созданный пилотируемый Л А, преобразованный в беспилотный). В эти группы Л А попадают достаточно тяжелые аппараты самолетного, вертолетного типа, а также некоторые модели аппаратов с мягким крылом и аэростатические. Примеры приведены на рис. 1.78.
Рис. 1.78. Примеры опционально пилотируемых БПЛА (источник иллюстрации: [55])
1.2.4. Классификация БПЛА по назначению
Во многих классификациях по назначению БПЛА разделяют на военные и гражданские. Однако, видимо, более логичным является подразделение [63], в котором БПЛА подразделяются вначале по укрупненным сферам использования, а именно – для научных целей и для прикладных целей; последние же подразделяются на БПЛА для военного и гражданского применения (рис. 1.79).
В научной сфере БПЛА используются для получения новых знаний, причем не имеет значения то, из какой области эти знания и где они потом будут применены. Это могут быть испытания новой техники (в т.ч. новых принципов полета) или наблюдения за природными явлениями.
Рис. 1.79. Укрупненное представление сфер применения БПЛА
Прикладная же область использования БПЛА представляет собой два основных направления – военное и гражданское.
Военные БПЛА по функциональному назначению можно классифицировать следующим образом [64] :
– наблюдательные (могут использоваться, в частности, для корректировки огня на поле боя);
– разведывательные;
– ударные (для ударов по наземным целям посредством ракетного вооружения;
– разведывательно-ударные;
– бомбардировочные;
– истребительные (для уничтожения воздушных целей);
– радиотрансляционные;
– БПЛА РЭБ (для целей радиоэлектронной борьбы);
– транспортные;
– БПЛА-мишени;
– БПЛА-имитаторы цели;
– многоцелевые БПЛА.
Гражданская область применения БПЛА весьма обширна. Отрасли и потребители услуг, предоставляемых с помощью БПЛА, также самые разные: от сельского хозяйства и строительства до нефтегазового сектора и сектора безопасности, а также научные организации, рекламные компании, средства массовой информации и отдельные граждане. Для систематизации обзора всего многообразия назначений гражданских БПЛА условно выделим 5 укрупненных групп, сформированных по критерию выполняемых функций (группы перечислены в порядке убывания частоты применения на сегодняшний день).
1. Мониторинг и подобные задачи.
Сюда входят все задачи, связанные с наблюдением за различными объектами, сбор измерительной и другой информации. Перечислим известные применения из этой группы:
– видеонаблюдение с целью охраны различных объектов;
– мониторинг лесных массивов службой лесоохраны;
– патрулирование заданных зон полицией;
– наблюдение за движением на железных и шоссейных дорогах, контроль судоходства;
– наблюдение за посевами фермерами и предприятиями сельского хозяйства;
– контроль рыбного промысла;
– картографирование земной поверхности;
Читать дальше