Ольга Прилепова - Биомеханика ног и таза в асанах йоги

Две кости, соединенные суставом, образуют кинематическую пару. Несколько кинематических пар, соединенных последовательно, образуют кинематическую цепь. Например, нога содержит множество кинематических пар, образованных суставами, и представляет собой кинематическую цепь.

Кинематическая цепь может быть открытой или закрытой (замкнутой). В открытых кинематических цепях последнее (концевое) звено цепи свободно, оно соединено только с одним соседним звеном. В каждом суставе открытой цепи возможны движения, независимые от других суставов. Например, удерживая ногу на весу, мы можем сгибать и разгибать ее только в тазобедренном суставе или только в коленном или голеностопном, или во всех суставах одновременно.

В закрытой или замкнутой кинематической цепи нет свободного последнего звена. Типичным примером замкнутой цепи является грудная клетка, в которой ребра соединяются с позвонками и грудиной. В грудной клетке нет свободного звена. Открытая кинематическая цепь превращается в замкнутую, если последнее звено контактирует с опорой. Например, наши руки в обычном положении представляют собой две отдельные кинематические цепи. Но когда они становятся опорой, они превращаются в цепи замкнутые. Например, в васиштхасане (боковой планке) опорная рука становится закрытой кинематической цепью. А в обычной планке обе руки замыкаются в единую кинематическую цепь, т.к. они объединены общей опорой.

В замкнутых кинематических цепях суставы – кинематические пары – не могут двигаться изолированно, и движения одних звеньев вызывают движения других. Например, если в планке мы согнем локти или только один из них, это вызовет изменение положения плечевого и лучезапястного суставов, положения лопатки и т.д. То же самое произойдет, например, если мы согнем колено при переходе из паршваттанасаны в ашвасанчаласану: вслед за сгибанием колена все суставы изменят свои положения.

В естественных условиях мышцы проявляют свою силу не в изолированных суставах, а в кинематических цепях, в результате чего возникают движения, которые, на первый взгляд, никак не связаны с действием той или иной мышцы. Например, простое сгибание руки в локтевом суставе приводит к разгибанию плеча – из-за смещения общего центра тяжести руки плечо (верхняя часть руки) смещается назад. Еще более наглядный пример: когда мы наклоняемся вперед, сгибаясь в тазобедренных суставах, таз смещается назад. Это смещение происходит за счет разгибания голеностопных суставов. Получается, что мышцы – сгибатели тазобедренного сустава вызвали разгибание голеностопа, к которому они прямого отношения не имеют.

В медицине ноги принято называть «нижними конечностями», а руки – «верхними конечностями». Это настолько привычно, что эти выражения просто сами буквально «прыгают» на язык. Но ум сопротивляется: не хочется называть руки и ноги конечностями. Поэтому постараемся обойтись без этих некрасивых, хотя и научных, выражений.

Итак. Наш скелет условно подразделяют на две части: основной скелет и добавочный. Основной – это позвоночник, грудная клетка и кости черепа, а добавочный – это кости плечевого пояса, рук, ног и таза. Таким образом, таз и кости ног относятся к добавочному скелету и крепятся к позвоночнику. Собственно, непосредственно к позвоночнику крепится только таз, а уже к нему крепятся кости ног.

Таз – массивное костное образование, соединяющее ноги с позвоночником и формирующее полость для внутренних органов. В полости таза располагаются мочевой пузырь, прямая кишка и внутренние репродуктивные органы. Таз сформирован крестцом и двумя тазовыми костями. Вспомним, что крестец – это отдел (часть) позвоночного столба, в котором все пять крестцовых позвонков срослись в единую костную структуру. Верхняя часть крестца называется основанием. Основание соединяется с V – последним – поясничным позвонком. Кроме того, таз соединяется с позвоночником мощными пояснично-подвздошными связками, натягивающимися между поперечными отростками двух нижних поясничных позвонков и тазовыми костями.

Таз сформирован крестцом и двумя тазовыми костями.

На боковых поверхностях крестца есть суставные поверхности, которыми он соединяется с тазовыми костями, образуя крестцово-подвздошные суставы – правый и левый. Это малоподвижные суставы, окруженные очень плотной суставной капсулой, которая срастается с надкостницей крестца и тазовых костей. Крестцово-подвздошные суставы укреплены прочными связками, поперечно расположенными на передней и задней поверхностях таза. По форме крестцово-подвздошные суставы относятся к плоским суставам.