Сергей Бердышев - Открытия и изобретения, о которых должен знать современный человек

Рассказывая об автоматике и мехатронике, тесно связанных с компьютерным программированием, нельзя не вспомнить о роботах. Создателем самого раннего робота принято считать видного средневекового богослова и доктора философии Альберта фон Больштедта (XIII в.), названного современниками Великим. Альберт Великий — монах-доминиканец, канонизированный впоследствии католической церковью, обладал энциклопедическими познаниями. За это философу присудили титул «doctor universalis», т. е. всеобъемлющего доктора.

Механическая служанка, которую якобы сконструировал этот неординарный человек, была способна выполнять несколько простейших функций и произносить отдельные фразы. Служанка исправно проработала в течение 30 лет. Она называлась андроидом. Слово «андроид» греческого происхождения и переводится на русских язык как «человекоподобный». Иногда роботов, форма которых воспроизводит человеческое тело, называют андроидами и в наши дни. После фон Больштедта больше никто не пытался создать столь сложную игрушку, и о роботах надолго забыли. Даже с наступлением эпохи автоматики в Новой истории о конструировании подобных машин никто не помышлял.

Двадцатый век, полный событий в мире науки и техники, заставил пересмотреть взгляды на возможности автоматики. Активное развитие электромеханики и программирования, а также широкое внедрение автоматики в производство сформировали почву для проектов по созданию искусственных рабов, способных трудиться наравне с людьми и даже превосходящих человека по силе и выносливости.

Впервые слово «робот» фигурирует в пьесе чешского писателя К. Чапека «P. У. P. (Рувимские универсальные роботы)». Автор удачного термина, как ни странно, не сам Карел Чапек, а брат писателя Йозеф. Карел предполагал назвать своих искусственных людей лаборжи, но название показалось ему слишком книжным. Тогда Йозеф, не проявивший особого интереса к пьесе, предложил наречь эти машины роботами от чешского «робота» — тяжелый труд.

Долгое время робототехника так и оставалась плодом фантазии писателей и киносценаристов. Лишь развитие компьютеризации позволило обеспечить программирование не только математических вычислений, но и рабочих процессов, которые были записаны в виде алгоритмов. Таким образом, эпоха роботов фактически началась лишь в 1950-е гг. Появление первых станков с числовым программным управлением (станков с ЧПУ) следует расценивать как приход на производство первых роботов.

Настоящие роботы вышли из лабораторий и попали на заводы только в 1970-е гг., во время компьютерного бума. Наиболее активно роботизация протекала в Японии, где в настоящее время робототехнику изучают в школах и высших учебных заведениях наравне с компьютерной грамотностью. Всего на японских предприятиях работает порядка 150 000 самых различных роботов. «Умные» машины осваивают многие другие сферы человеческой деятельности.

Они вскрывают кейсы и багажники машин, где может быть заложена бомба. Роботы трудятся в условиях, вредных и опасных для человека. Эти устройства обслуживают длинные конвейерные линии, выполняя рутинную и тяжелую работу. Отличительными чертами робота, не свойственными станкам с ЧПУ, являются высокая мобильность, способность активно перемещаться в пространстве во время работы, умение точно оперировать деталями и инструментами. Чтобы робот ловко обращался с инструментом и обрабатываемыми предметами, он нередко снабжается манипуляторами — механическими руками.

Эффективность работы современных манипуляторов настолько высока, что позволяет роботу на манер фокусника сложить карточный домик или пирамиду из куриных яиц, ловить бросаемый ему человеком мячик. Хотя, конечно, назначение робота состоит вовсе не в показе фокусов. Индустриальные роботы в большинстве случаев не похожи на людей. Они представляют собой мобильные устройства, приспособленные к выполнению разнообразных работ.

В числе последних достижений робототехники следует назвать: робота-свиноматку, заботящегося о поросятах; строительный комплекс, состоящий из нескольких роботов, выполняющих все строительные работы — от закладки фундамента до штукатурных и малярных; шагающих роботов для переноса малых грузов по пересеченной местности; автоматических сборщиков автомобилей и многих других.