Мартин Форд - Архитекторы интеллекта. Вся правда об искусственном интеллекте от его создателей

Мартин Форд: Как возник ваш интерес к ИИ и робототехнике?

Даниэла Рус: Еще ребенком я прочитала все популярные в то время научно-фантастические книги. В Румынии не было такого количества видеопродукции, как в США, но я с большим удовольствием смотрела сериал «Затерянные в космосе».

М. Ф.: Вы не первая, чья карьера началась благодаря интересу к научной фантастике.

Д. Р.: В сериале мне очень нравились крутой парнишка Уилл и робот. Тогда я не представляла, что когда-нибудь моя работа тоже будет связана с роботами. В школе я имела отличные оценки по математике и естествознанию, и когда настало время поступать в колледж, я поняла, что чистая математика для меня слишком абстрактна, и стала изучать computer science. Я специализировалась в информатике и математике. Второй специальностью стала астрономия, которая связывала меня с моими фантазиями о других мирах.

К концу обучения в бакалавриате я посетила лекцию Джона Хопкрофта – ученого, который получил премию Тьюринга. Там я услышала, что классической computer science пришел конец. Он имел в виду, что для большинства алгоритмов из теории графов, которые были созданы основателями вычислительных методов, уже нашли решения. Пора двигаться дальше. Наступало время роботов.

Идея показалась мне захватывающей, и над докторской диссертацией я начала работать под руководством Хопкрофта. Мне хотелось внести свой вклад в робототехнику, которая на тот момент была не развита. Единственным доступным нам роботом был манипулятор PUMA (programmable universal manipulation arm), мало напоминавший мои детские фантазии. Я изучала его работу с теоретической точки зрения. И пыталась реализовать собственные алгоритмы, чтобы перейти от симуляций к реальным системам. К сожалению, в то время у меня был доступ только к таким динамическим моделям кисти, как Utah/MIT hand и Salisbury hand. Ни одна из них не могла развить силу и крутящий момент, которых требовали мои алгоритмы.

М. Ф.: Получается, между тем, что умели физические машины, и тем, что предлагали алгоритмы, был большой разрыв.

Д. Р.: Именно так. В то время я поняла, что машина – это замкнутое соединение тела и мозга, и заинтересовалась вопросами их взаимодействия.

Сейчас в моей лаборатории много нетрадиционных роботов: модульные, мягкие, а также созданные из пищи или бумаги. Мы рассматриваем новые типы материалов, форм, архитектур и различные представления о корпусе и активно разрабатываем математические основы, которые становятся общедоступной базой знаний.

М. Ф.: Вы директор одного из наиболее важных исследовательских проектов в сфере робототехники и ИИ. Чем именно занимается ваша лаборатория?

Д. Р.: Мы изобретаем новые компьютерные технологии, совершенствуем мир и готовим специалистов.

CSAIL – организация необычная. Студенткой я воспринимала ее как гору Олимп для технологий. И даже не могла представить, что попаду туда. Мне нравится думать о CSAIL как о месте, где рождается будущее.

Наша организация появилась после слияния Лаборатории computer science c Лабораторией ИИ. Вторая появилась в 1956 г., когда Марвин Минский собрал в Нью-Гемпшире своих друзей, месяц гулял с ними по лесу, не отвлекаясь на смартфон, и придумал новую область исследований – ИИ. Эта область связана с разработкой и проектированием машин, которые всё делают как люди. Ученые из CSAIL разрабатывают способы это реализовать. Свою принадлежность к этому сообществу я до сих пор считаю исключительной привилегией.

История computer science началась в 1963 г., когда у профессора MIT Боба Фано возникла сумасшедшая идея, что два человека могут использовать компьютер одновременно. Так начался Проект MAC. Это аббревиатура выражения Machine-Aided Cognition (познание с помощью машины), но шутили, что на самом деле это первые буквы фамилий Минского и Корби (Фернандо «Корби» Корбато) – лидеров тех двух лабораторий.

Многое из того, что сейчас воспринимается как обыденность, появилось благодаря исследованиям, которые велись в CSAIL. Это пароли, шифрование RSA, компьютерные системы с разделением времени, которые вдохновили на создание операционной системы Unix, оптическая мышь, объектно-ориентированное программирование, речевые системы, мобильные роботы с компьютерным зрением, движение свободного программного обеспечения – этот список можно продолжить. Сейчас CSAIL лидирует в создании облаков и облачных вычислениях, а также в демократизации образования с помощью массового открытого онлайн-курса (massive open online courses, MOOC) и в идеях, связанных с безопасностью, конфиденциальностью и многими другими аспектами вычислительной техники.