Сэмьюэл Митчем, младший - Танковые легионы Гитлера

Курт Цайтцлер стал преемником Гальдера на посту начальника Генерального штаба в сентябре 1942 года, а 21 июля 1944 года на его место пришел сам Гудериан. Как и Гальдер, Цайтцлер закончил войну в концлагере.

При этом кавалерия и мотоциклетные войска передавались в ведение пехоты и выводились из подчинения Службы генерал-инспектора танковых войск. Части, оснащенные штурмовыми орудиями, относились к артиллерии.

500-й, 501-й, 502-й, 503-й и 504-й тяжелые танковые батальоны были сформированы заново в составе VI военного округа в Мюнстере. 505-й батальон был взят из состава 5-й танковой дивизии, 506-й батальон был сформирован на базе II батальона 33-го танкового полка, 507-й батальон — на базе I батальона 4-го танкового полка, 508-й батальон — на базе III батальона 4-го танкового полка. 509-й тяжелый танковый батальон был сформирован из личного состава 36-го танкового полка, а на формирование 510-го батальона пошли остатки 14-й танковой дивизии. Все эти батальоны действовали в виде отдельных частей до полного уничтожения или капитуляции. Исключение составил 509-й тяжелый танковый батальон, вошедший в конце 1944 года в дивизию «Фюрер Бегляйт».