Монк - Программируем Arduino. Профессиональная работа со скетчами.
Здесь есть возможность читать онлайн «Монк - Программируем Arduino. Профессиональная работа со скетчами.» весь текст электронной книги совершенно бесплатно (целиком полную версию без сокращений). В некоторых случаях можно слушать аудио, скачать через торрент в формате fb2 и присутствует краткое содержание. Город: СПб., Год выпуска: 2017, ISBN: 2017, Издательство: Издательский дом Питер, Жанр: Программирование, Компьютерное железо, на русском языке. Описание произведения, (предисловие) а так же отзывы посетителей доступны на портале библиотеки ЛибКат.
- Название:Программируем Arduino. Профессиональная работа со скетчами.
- Автор:
- Издательство:Издательский дом Питер
- Жанр:
- Год:2017
- Город:СПб.
- ISBN:978-5-496-02385-6
- Рейтинг книги:5 / 5. Голосов: 1
-
Избранное:Добавить в избранное
- Отзывы:
-
Ваша оценка:
Программируем Arduino. Профессиональная работа со скетчами.: краткое содержание, описание и аннотация
Предлагаем к чтению аннотацию, описание, краткое содержание или предисловие (зависит от того, что написал сам автор книги «Программируем Arduino. Профессиональная работа со скетчами.»). Если вы не нашли необходимую информацию о книге — напишите в комментариях, мы постараемся отыскать её.
Простые проекты на основе Arduino не вызывают сложностей в реализации. Но, вступив на территорию, не охваченную вводными руководствами, и увеличивая сложность проектов, вы быстро столкнетесь с проблемой нехватки знаний — врагом всех программистов.
Эта книга задумана как продолжение бестселлера «Programming Arduino: Getting Started with Sketches». Несмотря на то что эта книга включает краткое повторение основ из книги «Programming Arduino», она познакомит читателя с более продвинутыми аспектами программирования плат Arduino.
Программируем Arduino. Профессиональная работа со скетчами. — читать онлайн бесплатно полную книгу (весь текст) целиком
Ниже представлен текст книги, разбитый по страницам. Система сохранения места последней прочитанной страницы, позволяет с удобством читать онлайн бесплатно книгу «Программируем Arduino. Профессиональная работа со скетчами.», без необходимости каждый раз заново искать на чём Вы остановились. Поставьте закладку, и сможете в любой момент перейти на страницу, на которой закончили чтение.
Интервал:
Закладка:
| Команда | Пример | Описание |
|---|---|---|
| Цифровой ввод/вывод | ||
| pinMode | pinMode(8, OUTPUT); | Переводит контакт 8 в режим работы цифрового выхода. Поддерживаются также режимы INPUT и INPUT_PULLUP |
| digitalWrite | digitalWrite(8, HIGH); | Устанавливает высокий уровень напряжения на контакте 8. Чтобы установить низкий уровень напряжения, используйте константу LOW вместо HIGH |
| digitalRead | int i; i = digitalRead(8); | Присваивает переменной i значение HIGH или LOW в зависимости от уровня напряжения на указанном контакте (в данном случае — на контакте 8) |
| pulseIn | i = pulseIn(8, HIGH); | Возвращает продолжительность в микросекундах следующего импульса с напряжением HIGH на контакте 8 |
| tone | tone(8, 440, 1000); | Генерирует на контакте 8 серию импульсов с частотой 440 Гц продолжительностью 1000 мс |
| noTone | noTone(); | Прерывает любые серии импульсов, запущенные вызовом tone |
| Аналоговый ввод/вывод | ||
| analogRead | int r; r = analogRead(0); | Присваивает переменной r значение в диапазоне от 0 до 1023. Значение 0 соответствует напряжению 0 В на контакте 0, а значение 1023 — напряжению 5 В (или 3,3 В, если для питания платы используется напряжение 3,3 В) |
| analogWrite | analogWrite(9, 127); | Выводит широтно-импульсный сигнал. Протяженность положительного импульса может изменяться в диапазоне от 0 до 255, где число 255 соответствует 100%. Этой функции можно передавать номера контактов, обозначенных на плате как PWM (контакты 3, 5, 6, 9, 10 и 11) |
| Команды для работы со временем | ||
| millis | unsigned long l; l = millis(); | Переменные типа long в Arduino хранят 32-битные значения. Значение, возвращаемое функцией millis(), — это число миллисекунд, прошедших с момента последнего сброса платы. Примерно через 50 дней значение обнуляется и счет начинается заново |
| micros | long l; l = micros(); | Действует подобно millis, но возвращает число микросекунд, прошедших с момента последнего сброса платы. Значение обнуляется примерно через 70 минут |
| delay | delay(1000); | Приостанавливает работу скетча на 1000 мс, или на 1 с |
| delayMicroseconds | delayMicroseconds(10000) | Приостанавливает работу скетча на 10 000 мкс. Обратите внимание: минимальная задержка составляет 3 мкс, максимальная — около 16 мс |
| Прерывания (глава 3) | ||
| attachInterrupt | attachInterrupt(1, myFunction, RISING); | Устанавливает функцию myFunction, как обработчик положительного фронта прерывания 1 (контакт D3 в UNO) |
| detachInterrupt | detachInterrupt(1); | Запрещает обработку сигналов от прерывания 1 |
Полный перечень всех команд Arduino вы найдете в официальной документации на сайте Arduino: http://arduino.cc [6] Аналогичный справочник с описанием команд на русском языке можно найти по адресу http://arduino.ru/Reference . — Примеч. пер.
.
В заключение
Из-за ограниченного объема книги в этой главе было дано очень краткое введение в мир Arduino. Более подробную информацию об основах вы найдете на многочисленных онлайн-ресурсах, включая бесплатные руководства по Arduino на сайте http://www.learn.adafruit.com.
В следующей главе мы заглянем под капот Arduino и посмотрим, как действует эта плата и что происходит у нее внутри, используя для этого удобную среду программирования Arduino.
2. Под капотом
Самое замечательное в Arduino — в большинстве случаев нет необходимости знать, что происходит за кулисами после того, как вы выгрузите скетч. Но так как вы собираетесь вникнуть в особенности работы Arduino и узнать больше о ее возможностях, вы должны знать чуть больше о происходящем в ее глубинах.
Краткая история Arduino
Первая плата Arduino была создана в 2005 году в итальянском Институте проектирования взаимодействий (Interaction Design Institute) в городе Ивреа, близ Турина. Целью было создание недорогого и простого в использовании инструмента для обучения студентов искусству проектирования интерактивных систем. Программное обеспечение для Arduino, которое обеспечило этой плате значительную долю успеха, является доработкой открытого фреймворка с названием Wiring, созданного студентом этого же института.
Доработанная версия для Arduino получилась очень близкой к оригиналу Wiring, а среда разработки Arduino IDE написана с использованием фреймворка Processing, старшего брата Wiring, способного работать на PC, Mac и других персональных компьютерах. Вам стоит обратить внимание на Processing, если вы работаете над проектом, в котором плата Arduino должна обмениваться информацией с PC через USB или Bluetooth.
Аппаратура Arduino все эти годы продолжала развиваться, но современные платы Arduino Uno и Leonardo сохранили форму и набор контактов, доставшиеся от оригинала.
Читать дальшеИнтервал:
Закладка:
Похожие книги на «Программируем Arduino. Профессиональная работа со скетчами.»
Представляем Вашему вниманию похожие книги на «Программируем Arduino. Профессиональная работа со скетчами.» списком для выбора. Мы отобрали схожую по названию и смыслу литературу в надежде предоставить читателям больше вариантов отыскать новые, интересные, ещё непрочитанные произведения.
Обсуждение, отзывы о книге «Программируем Arduino. Профессиональная работа со скетчами.» и просто собственные мнения читателей. Оставьте ваши комментарии, напишите, что Вы думаете о произведении, его смысле или главных героях. Укажите что конкретно понравилось, а что нет, и почему Вы так считаете.