Виталий Ткаченко - Обратные вызовы в C++

bool isOperable(SensorNumber number) override;

void setDefaultValue(SensorValue value); // (4)

void setDefaultOperable(bool isOperable); // (5)

void setReadValue(OnReadValue value); // (6)

void setOperable(OnOperable operable); // (7)

SensorValue readSpot(SensorNumber number) override; // (8)

SensorValue readSmooth(SensorNumber number) override; // (9)

SensorValue readDerivative(SensorNumber number) override; // (10)

static IDriver* create();

protected:

DriverSimulation();

private:

OnReadValue getValue_; // (11)

OnOperable getOperable_; // (12)

SensorValue defaultValue_ = 0; // (13)

bool defaultOperable_ = true; // (14)

};

В строке 1 объявляется перечисление для указания используемого метода чтения показателей. В строке 2 и 3 объявляются типы для обратных вызовов. Переменные соответствующих типов для хранения вызовов объявлены в строках 11 и 12. Настройка вызовов производится в методах 6 и 7. Кроме того, объявляются переменные для хранения значений по умолчанию (строки 13 и 14), эти переменные настраиваются в методах 4 и 5.

Реализацию чтения показателей продемонстрируем на примере получения текущего значения датчика (Листинг 90).

SensorValue DriverSimulation::readSpot(SensorNumber number)

{

if (getValue_) // (1)

{

return getValue_(number, READ_SPOT); // (2)

}

else

{

return defaultValue_; // (3)

}

}

В строке 1 проверяется, настроен ли обратный вызов. Если настроен, то через него запрашивается значение для соответствующего датчика. Информацией вызова здесь является номер датчика и метод чтения показателей (строка 2). Если обратный вызов не настроен, то возвращается значение по умолчанию (строка 3).

Обобщенный интерфейсный класс для работы с датчиком приведен в Листинг 91.

namespace sensor

{

class ISensor

{

public:

virtual void setDriver(DriverPointer driverPointer) = 0; // (1)

virtual DriverPointer getDriver() = 0; // (2)

virtual double getValue() = 0; // (3)

virtual bool isOperable() = 0; // (4)

virtual ~ISensor() = default;

static SensorPointer createSensor(SensorType type, SensorNumber number, DriverPointer driverPointer); // (5)

};

}; //namespace sensor

В строке 1 объявлен метод для настройки драйвера, с которым будет работать датчик. Получить используемый драйвер можно с помощью метода 2. В строках 3 и 4 объявлены методы для получения текущего значения датчика и определения его работоспособности. В строке 5 объявлен метод для создания экземпляра класса соответствующего типа.

В соответствии с требованиями нам необходимо реализовать датчики, которые бы возвращали текущие, сглаженные и производные значения показателей. Для каждого способа реализован отдельный класс; диаграмма классов изображена на Рис. 29.

Рис. 29. Диаграмма классов, реализующих управление датчиками

Как видно из диаграммы, при вызове метода для получения значения датчик обращается к драйверу, вызывая соответствующие методы. В зависимости от настроенного драйвера будут возвращаться реальные или имитируемые значения.

Контейнер предназначен для хранения экземпляров классов для управления датчиками. Объявление класса приведено в Листинг 92.

namespace sensor

{

class ISensor;

class SensorContainer

{

public:

void addSensor(SensorNumber number, SensorPointer sensor); // (1)

void deleteSensor(SensorNumber number); // (2)

SensorPointer checkSensorExist(SensorNumber number); // (3)

SensorPointer findSensor(SensorNumber number); // (4)

template

void forEachSensor(CallbackIterate&& callback) // (5)

{

for (auto item : container_) // (6)

{

callback(item.first, item.second);

}

}

private:

std::map container_; // (7)

};

};

Хранилище объектов реализовано в виде двоичного дерева (строка 7). Ключом здесь выступает номер датчика, содержимым является указатель на класс управления датчиком. Методы для добавления и удаления указателей объявлены в строках 1 и 2.

Метод в строке 3 возвращает указатель на объект класса, если последний с заданным номером содержится в хранилище, в противном случае возвращается нулевой указатель. Метод в строке 4 возвращает указатель на объект класса для соответствующего номера; если объект отсутствует, то генерируется исключение.