Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

Здесь есть возможность читать онлайн «Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform» весь текст электронной книги совершенно бесплатно (целиком полную версию без сокращений). В некоторых случаях можно слушать аудио, скачать через торрент в формате fb2 и присутствует краткое содержание. Город: Санкт-Петербург, Год выпуска: 2001, ISBN: 2001, Издательство: Петрополис, Жанр: Программирование, ОС и Сети, на русском языке. Описание произведения, (предисловие) а так же отзывы посетителей доступны на портале библиотеки ЛибКат.

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform: краткое содержание, описание и аннотация

Предлагаем к чтению аннотацию, описание, краткое содержание или предисловие (зависит от того, что написал сам автор книги «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform»). Если вы не нашли необходимую информацию о книге — напишите в комментариях, мы постараемся отыскать её.

Книга "Введение в QNX/Neutrino 2» откроет перед вами в мельчайших подробностях все секреты ОСРВ нового поколения от компании QNX Software Systems Ltd (QSSL) — QNX/Neutrino 2. Книга написана в непринужденной манере, легким для чтения и понимания стилем, и поможет любому, от начинающих программистов до опытных системотехников, получить необходимые начальные знания для проектирования надежных систем реального времени, от встраиваемых управляющих приложений до распределенных сетевых вычислительных систем
В книге подробно описаны основные составляющие ОС QNX/Neutrino и их взаимосвязи. В частности, уделено особое внимание следующим темам:
• обмен сообщениями: принципы функционирования и основы применения;
• процессы и потоки: базовые концепции, предостережения и рекомендации;
• таймеры: организация периодических событий в программах;
• администраторы ресурсов: все, что относится к программированию драйверов устройств;
• прерывания: рекомендации по эффективной обработке.
В книге представлено множество проверенных примеров кода, подробных разъяснений и рисунков, которые помогут вам детально вникнуть в и излагаемый материал. Примеры кода и обновления к ним также можно найти на веб-сайте автора данной книги, www.parse.com.

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform — читать онлайн бесплатно полную книгу (весь текст) целиком

Ниже представлен текст книги, разбитый по страницам. Система сохранения места последней прочитанной страницы, позволяет с удобством читать онлайн бесплатно книгу «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform», без необходимости каждый раз заново искать на чём Вы остановились. Поставьте закладку, и сможете в любой момент перейти на страницу, на которой закончили чтение.

Тёмная тема
Сбросить

Интервал:

Закладка:

Сделать

2. В сервере проявилась какая-то внутренняя ошибка, и он больше не воспринимает запросы.

Когда это произойдет, вы сможете увидеть множество процессов, блокированных по передаче на этом сервере. Чтобы проверить это, выполните pidin снова и посмотрите, есть ли изменения в состоянии клиентских процессов.

Ниже приведен пример, в котором показан клиент в состоянии блокировки по ответу (reply-blocked) и сервер, по которому он блокирован:

pid tid name prio STATE Blocked

1 1 /nto/x86/sys/procnto 0f READY

1 2 /nto/x86/sys/procnto 10r RECEIVE 1

1 3 /nto/x86/sys/procnto 10r NANOSLEEP

1 4 /nto/x86/sys/procnto 10r RUNNING

1 5 /nto/x86/sys/procnto 15r RECEIVE 1

16426 1 esh 10r REPLY 1

В примере показано, что программа esh (встраиваемый командный интерпретатор) передала сообщение процессу с номером 1 (это ядро и администратор процессов, procnto ) и теперь ждет ответа.

Ну вот, теперь вы знаете основы обмена сообщениями в архитектуре «клиент/сервер».

Не исключено, что вы сейчас думаете: «Так что, получается, чтобы открыть файл или записать данные, мне придется писать специализированные вызовы обмена сообщениями QNX/ Neutrino?!»

Нет, вам не придется программировать обмен сообщениями непосредственно — разве что если вам будет нужно копнуть совсем вглубь (об этом несколько позже). Действительно, позвольте мне показать Вам некоторую программу клиента, который делает передачу сообщений:

#include

#include

int main(void) {

int fd;

fd = open("filename", O_WRONLY);

write(fd, "Это обмен сообщениями\n", 24);

close(fd);

return (EXIT_SUCCESS);

}

Видите? Обычная Си-программа, никаких хитростей.

Собственно обмен сообщениями реализован в Си-библиотеке QNX/Neutrino. Вы просто выдаете вызовы по стандарту POSIX 1003.1 и вызовы функций ANSI Си и Си-библиотека делает за Вас всю работу, связанную с обменом сообщениями.

В приведенном выше примере вызываются три функции, и посылаются три различных сообщения:

open() — передала сообщение «open» («открыть»);

write() — передала сообщение «write» («записать»);

close() — передала сообщение «close» («закрыть»).

Мы обсудим сами сообщения более подробно, когда мы будем изучать администраторы ресурсов (в главе «Администраторы ресурсов»), а пока что единственное, что нам надо знать об этом — это сам факт, что были переданы сообщения различных типов.

Давайте на мгновение отвлечемся и сравним этот подход с тем, как бы это работало в традиционной операционной системе.

Клиентская программа осталась бы такой же — различия были бы скрыты в Си-библиотеке, поставляемой производителем программного обеспечения. В такой системе функция open() сделала бы системный вызов, ядро затем обратилось бы непосредственно к файловой системе, которая, в свою очередь, выполнила некоторые действия и возвратила бы дескриптор файла. Вызовы функций write() и close() работали бы аналогично

Итак? Есть ли преимущества в способе, который предлагает QNX/Neutrino? «Оставайтесь с нами!»

Распределенный обмен сообщениями

Предположим, что мы пожелали изменить приведенный выше пример, чтобы можно было «поговорить» с другим узлом сети. Вы, наверное, думаете, что для этого придется вызывать специальные функции, чтобы «попасть в сеть». Вот сетевой вариант нашей программы:

#include

#include

int main(void) {

int fd;

fd = open("/net/wintermute/home/rk/filename", O_WRONLY);

write(fd, "Это обмен сообщениями\n", 24);

close(fd);

return (EXIT_SUCCESS);

}

Вы будете правы, если скажете, что в обеих версиях программы почти одинаковы. Так и есть.

В традиционной ОС функция open() библиотеки Си вызывает ядро, которое анализирует имя файла и говорит: «Опа! Это не на нашем узле…» Ядро затем вызывает сетевую файловую систему NFS, которая уже определяет, где в действительности находится файл /net/wintermute/home/rk/filename . Затем, NFS вызывает сетевой драйвер и посылает сообщение ядру на узле wintermute , которое повторяет весь процесс, описанный нами в нашем первоначальном примере. Заметьте, что в этом случае оказываются вовлеченными две файловые системы, одна из которых — сетевая файловая система (NFS) клиента, а вторая — удаленная. К сожалению, в зависимости от реализации как удаленной файловой системы, так и NFS, некоторые операции (например, блокировки файлов) могут работать некорректно из-за неполной совместимости.

В QNX/Neutrino функция open() Си-библиотеки создает точно такое же сообщение, какое она создала бы для локальной файловой системы, и посылает его файловой системе узла wintermute . Локальная и удаленная файловые системы при этом абсолютно одинаковы.

Читать дальше
Тёмная тема
Сбросить

Интервал:

Закладка:

Сделать

Похожие книги на «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform»

Представляем Вашему вниманию похожие книги на «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform» списком для выбора. Мы отобрали схожую по названию и смыслу литературу в надежде предоставить читателям больше вариантов отыскать новые, интересные, ещё непрочитанные произведения.


libcat.ru: книга без обложки
Кристофер Прист
Отзывы о книге «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform»

Обсуждение, отзывы о книге «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform» и просто собственные мнения читателей. Оставьте ваши комментарии, напишите, что Вы думаете о произведении, его смысле или главных героях. Укажите что конкретно понравилось, а что нет, и почему Вы так считаете.

x