Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

Здесь есть возможность читать онлайн «Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform» весь текст электронной книги совершенно бесплатно (целиком полную версию без сокращений). В некоторых случаях можно слушать аудио, скачать через торрент в формате fb2 и присутствует краткое содержание. Город: Санкт-Петербург, Год выпуска: 2001, ISBN: 2001, Издательство: Петрополис, Жанр: Программирование, ОС и Сети, на русском языке. Описание произведения, (предисловие) а так же отзывы посетителей доступны на портале библиотеки ЛибКат.

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform: краткое содержание, описание и аннотация

Предлагаем к чтению аннотацию, описание, краткое содержание или предисловие (зависит от того, что написал сам автор книги «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform»). Если вы не нашли необходимую информацию о книге — напишите в комментариях, мы постараемся отыскать её.

Книга "Введение в QNX/Neutrino 2» откроет перед вами в мельчайших подробностях все секреты ОСРВ нового поколения от компании QNX Software Systems Ltd (QSSL) — QNX/Neutrino 2. Книга написана в непринужденной манере, легким для чтения и понимания стилем, и поможет любому, от начинающих программистов до опытных системотехников, получить необходимые начальные знания для проектирования надежных систем реального времени, от встраиваемых управляющих приложений до распределенных сетевых вычислительных систем
В книге подробно описаны основные составляющие ОС QNX/Neutrino и их взаимосвязи. В частности, уделено особое внимание следующим темам:
• обмен сообщениями: принципы функционирования и основы применения;
• процессы и потоки: базовые концепции, предостережения и рекомендации;
• таймеры: организация периодических событий в программах;
• администраторы ресурсов: все, что относится к программированию драйверов устройств;
• прерывания: рекомендации по эффективной обработке.
В книге представлено множество проверенных примеров кода, подробных разъяснений и рисунков, которые помогут вам детально вникнуть в и излагаемый материал. Примеры кода и обновления к ним также можно найти на веб-сайте автора данной книги, www.parse.com.

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform — читать онлайн бесплатно полную книгу (весь текст) целиком

Ниже представлен текст книги, разбитый по страницам. Система сохранения места последней прочитанной страницы, позволяет с удобством читать онлайн бесплатно книгу «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform», без необходимости каждый раз заново искать на чём Вы остановились. Поставьте закладку, и сможете в любой момент перейти на страницу, на которой закончили чтение.

Тёмная тема
Сбросить

Интервал:

Закладка:

Сделать

exit(EXIT_FAILURE);

}

// Выделить контекст

ctp = resmgr_context_alloc(dpp);

// Ждать сообщений в вечном цикле

while (1) {

if ((ctp = resmgr_block(ctp)) == NULL) {

perror("Ошибка resmgr_block\n");

exit(EXIT_FAILURE);

}

resmgr_handler(ctp);

}

}

my_open()

При том, что функция my_open() очень невелика, в ней есть ряд критических мест. Обратите внимание, как мы принимаем решение о том, был ли ресурс открыт как «файл» или как «каталог», на основе только длины имени пути. Мы можем себе это позволить, потому что знаем, что других каталогов, кроме основного, в этом администраторе ресурсов нет. Если вы захотите расположить ниже вашей точки монтирования дополнительные каталоги, вам придется применить более сложный механизм анализа поля path структуры msg . В нашем простом примере, если в имени пути ничего нет, то мы знаем, что это каталог. Также обратите внимание на чрезвычайно упрощенную проверку корректности имени пути: мы просто проверяем, что у нас действительно только один символ, и что он лежит в диапазоне от «a» до «z» включительно. Опять же, в случае более сложного администратора ресурсов вам пришлось бы выполнять синтаксический анализа имени, следующего за зарегистрированной точкой монтирования.

Теперь о наиболее важной особенности. Обратите внимание, как мы использовали для выполнения всей нашей работы функции POSIX-уровня по умолчанию! Функция iofunc_open_default() обычно размещается в таблице функций установления соединения в той же самой ячейке, которую сейчас занимает наша функция my_open() . Это означает, что они принимают одинаковый набор аргументов!

Все, что мы должны сделать — это решить, какую атрибутную запись мы хотим связать с OCB, создаваемым функцией по умолчанию: либо каталоговую (в этом случае мы передаем attr ), либо одну из 26 имеющихся у нас файловых (тогда мы передаем соответствующий элемент atoz_attrs ). Это ключевой момент, поскольку обработчик, который вы помещаете в слот open в таблице функций установления соединения, действует как «швейцар» по отношению ко всем последующим запросам к вашему администратору ресурса.

static int my_open(resmgr_context_t *ctp, io_open_t *msg,

iofunc_attr_t *attr, void *extra) {

if (msg->connect.path[0] == 0) {

// Каталог (/dev/atoz)

return (iofunc_open_default(ctp, msg, attr, extra));

} else if (msg->connect.path[1] == 0 &&

(msg->connect.path[0] >= 'a' &&

msg->connect.path[0] <= 'z')) { // Файл (/dev/atoz/[a-z])

return

(iofunc_open_default(ctp, msg, atoz_attrs +

msg->connect.path[0] - 'a', extra));

} else {

return (ENOENT);

}

}

my_read()

В функции my_read() , чтобы решить, какие операции надо выполнить, мы анализируем поле mode атрибутной записи. Если макрос S_ISDIR() говорит, что это каталог, мы вызываем функцию my_read_dir() ; если макрос S_ISREG() говорит, что это файл, мы вызываем функцию my_read_file() . (Отметим, что если мы не можем разобрать, что это такое, мы возвращаем клиенту EBADF, указывая ему этим, что что-то здесь не так.)

Приведенный ниже код ничего не знает о наших специальных устройствах, да ему, собственно, и дела до них нет — он просто принимает решение на основе стандартных общеизвестных данных.

static int my_read(resmgr_context_t *ctp, io_read_t *msg,

iofunc_ocb_t *ocb) {

int sts;

// Использовать вспомогательную функцию для проверки

// корректности

if ((sts =

iofunc_read_verify(ctp, msg, ocb, NULL)) != EOK) {

return (sts);

}

// Решить, надо ли читать «файл» или «каталог»

if (S_ISDIR(ocb->attr->mode)) {

return (my_read_dir(ctp, msg, ocb));

} else if (S_ISREG(ocb->attr->mode)) {

return (my_read_file(ctp, msg, ocb));

} else {

return (EBADF);

}

}

my_read_dir()

Вот тут-то все веселье и начинается. С точки зрения высокого уровня, мы выделяем буфер (он называется reply_msg ), в котором собираемся разместить результат операции. Затем мы используем dp , чтобы «прогуляться» по буферу, заполняя его по ходу дела элементами struct dirent . Вспомогательная подпрограмма dirent_size() применяется, чтобы определить, есть ли у нас место в буфере для еще одного элемента. Вспомогательная подпрограмма dirent_fill() кладет элемент в буфер. (Отметим, что эти подпрограммы не входят в библиотеку администратора ресурсов; мы обсудим их ниже.)

На первый взгляд этот код может показаться неэффективным; мы используем функцию sprintf() для создания двухбайтового имени файла (символ имени файла и признак конца строки NULL) в буфере длиной _POSIX_PATH_MAX (то есть 256) байт. Это делается для того, чтобы сделать код по возможности универсальным.

Читать дальше
Тёмная тема
Сбросить

Интервал:

Закладка:

Сделать

Похожие книги на «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform»

Представляем Вашему вниманию похожие книги на «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform» списком для выбора. Мы отобрали схожую по названию и смыслу литературу в надежде предоставить читателям больше вариантов отыскать новые, интересные, ещё непрочитанные произведения.


libcat.ru: книга без обложки
Кристофер Прист
Отзывы о книге «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform»

Обсуждение, отзывы о книге «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform» и просто собственные мнения читателей. Оставьте ваши комментарии, напишите, что Вы думаете о произведении, его смысле или главных героях. Укажите что конкретно понравилось, а что нет, и почему Вы так считаете.

x