Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

Здесь есть возможность читать онлайн «Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform» весь текст электронной книги совершенно бесплатно (целиком полную версию без сокращений). В некоторых случаях можно слушать аудио, скачать через торрент в формате fb2 и присутствует краткое содержание. Город: Санкт-Петербург, Год выпуска: 2001, ISBN: 2001, Издательство: Петрополис, Жанр: Программирование, ОС и Сети, на русском языке. Описание произведения, (предисловие) а так же отзывы посетителей доступны на портале библиотеки ЛибКат.

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform: краткое содержание, описание и аннотация

Предлагаем к чтению аннотацию, описание, краткое содержание или предисловие (зависит от того, что написал сам автор книги «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform»). Если вы не нашли необходимую информацию о книге — напишите в комментариях, мы постараемся отыскать её.

Книга "Введение в QNX/Neutrino 2» откроет перед вами в мельчайших подробностях все секреты ОСРВ нового поколения от компании QNX Software Systems Ltd (QSSL) — QNX/Neutrino 2. Книга написана в непринужденной манере, легким для чтения и понимания стилем, и поможет любому, от начинающих программистов до опытных системотехников, получить необходимые начальные знания для проектирования надежных систем реального времени, от встраиваемых управляющих приложений до распределенных сетевых вычислительных систем
В книге подробно описаны основные составляющие ОС QNX/Neutrino и их взаимосвязи. В частности, уделено особое внимание следующим темам:
• обмен сообщениями: принципы функционирования и основы применения;
• процессы и потоки: базовые концепции, предостережения и рекомендации;
• таймеры: организация периодических событий в программах;
• администраторы ресурсов: все, что относится к программированию драйверов устройств;
• прерывания: рекомендации по эффективной обработке.
В книге представлено множество проверенных примеров кода, подробных разъяснений и рисунков, которые помогут вам детально вникнуть в и излагаемый материал. Примеры кода и обновления к ним также можно найти на веб-сайте автора данной книги, www.parse.com.

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform — читать онлайн бесплатно полную книгу (весь текст) целиком

Ниже представлен текст книги, разбитый по страницам. Система сохранения места последней прочитанной страницы, позволяет с удобством читать онлайн бесплатно книгу «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform», без необходимости каждый раз заново искать на чём Вы остановились. Поставьте закладку, и сможете в любой момент перейти на страницу, на которой закончили чтение.

Тёмная тема
Сбросить

Интервал:

Закладка:

Сделать

Обратите внимание на сходство с «нормальными» функций для файлов (и совпадение применяемых типов сообщений):

Функция для работы с каталогами Функция для работы с файлами Сообщение
closedir() close() IO_CLOSE_DUP
opendir() open() _IO_CONNECT
readdir() read() _IO_READ
rewinddir() lseek() _IO_LSEEK
seekdir() lseek() _IO_LSEEK
telldir() tell() _IO_LSEEK

Если мы на мгновение вообразим, что функции opendir() и closedir() будут обработаны для нас автоматически, мы сможем сконцентрироваться только на сообщениях типа _IO_READ и _IO_LSEEK и на соответствующих им функциях.

Смещения

Сообщение _IO_LSEEK и соответствующая ему функция применяются для «поиска» (или «перемещения») в пределах файла. С каталогом происходит та же история. Вы можете переместиться к «первому» элементу каталога (как явно задав смещение функции seekdir() , так и вызвав функцию rewinddir() ) переместиться к любому произвольному элементу (используя функцию seekdir() ), или же узнать свою текущую позицию в списке элементов каталога (вызвав функцию telldir() ).

Однако, «хитрость» при работе с каталогами состоит в том, что смещения задаете вы сами, и управление ими тоже всецело лежит на вас . Это означает, что вы можете назначать смещения элементов в каталоге равными как «0», «2» и так далее, так и «0», «64», «128» и так далее. Единственно, что здесь необходимо предусмотреть — чтобы обработчики io_lseek() и io_read() одинаково трактовали эти смещения.

В приведенном ниже примере мы предположим, что используется простой подход с номерами «0», «1», «2», и т.д. (Вы могли бы использовать «0», «64», «128», и т.д., если бы эти числа соответствовали, например, неким смещениям на носителе. Выбор за вами!)

Содержимое

Ну вот, остается «просто» заполнить struct dirent «содержимым» нашего каталога. Структура struct dirent выглядит так (взято из ):

struct dirent {

ino_t d_ino ;

off_t d_offset ;

uint16_t d_reclen ;

uint16_t d_namelen ;

char d_name [1];

};

Коротко о ее полях:

d_ino «Индексный дескриптор» («inode») — уникальный для точки монтирования порядковый номер, который не может быть нулевым (нуль указывал бы на то, что элемент, соответствующий данному индексному дескриптору, является свободным/пустым).
d_offset Смещение в каталоге, о котором мы только что говорили. В нашем примере это будут обычные числа типа «0», «1», «2», и т.д.
d_reclen Размер структуры struct dirent целиком, включая любые добавляемые в нее расширения. Заполнители для выравнивания при вычислении размера учитываются.
d_namelen Число символов в поле d_name , не включая признак конца строки NULL.
d_name Имя элемента каталога, которое должно завершаться признаком конца строки — NULL.

При возврате структур типа struct dirent код возврата, который передается клиенту, представляет собой число возвращенных байт.

Пример

Давайте для примера создадим администратора каталогового ресурса /dev/atoz . Этот администратор зарегистрирует «файлы» с именами от /dev/atoz/a до /dev/atoz/z , чтобы команда cat, примененная к любому из них, возвращала соответствующие их именам заглавные буквы. Чтобы понять, как это должно работать, вот пример командно-строковой сессии:

# cd /dev

# ls

atoz null ptyp2 socket ttyp0 ttyp3

enet0 ptyp0 ptyp3 text ttyp1 zero

mem ptyp1 shmem tty ttyp2

# ls -ld atoz

dr-xr-xr-x 1 root 0 26 Sep 05 07:59 atoz

# cd atoz

# ls

a e i m q u y

b f j n r v z

c g k o s w

d h l p t x

# ls -l e

-r--r--r-x 1 root 0 1 Sep 05 07:59 e

# cat m

M# cat q

Q#

Приведенный пример показывает, что в каталоге /dev есть каталог atoz , и что к нему можно применить команду ls и выполнить в него cd . Данный каталог /dev/atoz имеет размер «26» — мы так задали в нашей программе. Сменив текущий каталог на atoz и выполнив еще одну ls , получаем его содержимое — файлы с именами от а до z . Выполнив ls для отдельного файла — в данном случае для файла e — мы видим, что файл доступен по чтению всем (часть « -r--r--r-- ») и имеет размер, равный 1 байту. Наконец, выполнение нескольких cat показывает, что файлы действительно имеют заявленное содержимое. (Отметим, что поскольку файлы содержат только один байт и не содержат символа новой строки, после вывода символа строка не переводится, и приглашение командного интерпретатора оказывается на той же самой строке, что и вывод cat .)

Читать дальше
Тёмная тема
Сбросить

Интервал:

Закладка:

Сделать

Похожие книги на «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform»

Представляем Вашему вниманию похожие книги на «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform» списком для выбора. Мы отобрали схожую по названию и смыслу литературу в надежде предоставить читателям больше вариантов отыскать новые, интересные, ещё непрочитанные произведения.


libcat.ru: книга без обложки
Кристофер Прист
Отзывы о книге «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform»

Обсуждение, отзывы о книге «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform» и просто собственные мнения читателей. Оставьте ваши комментарии, напишите, что Вы думаете о произведении, его смысле или главных героях. Укажите что конкретно понравилось, а что нет, и почему Вы так считаете.

x