Марк Руссинович - 1.Внутреннее устройство Windows (гл. 1-4)

Тем не менее третьи фирмы поставляют версии ядра реального времени для Windows. Их подход заключается в том, что они встраивают ядро реального времени в собственный HAL и выполняют Windows как задачу в операционной системе реального времени. Windows, выполняемая в таком виде, служит в качестве пользовательского интерфейса системы и имеет меньший приоритет по сравнению с задачами, ответственными за управление нужным устройством. Пример расширения ядра Windows реального времени можно увидеть на Web-сайте VenturCom www.venturcom.com .

Сопоставление ISR с конкретным уровнем прерывания называется подключением объекта прерывания, а разрыв связи между ISR и записью в IDT — отключением. Эти операции, выполняемые функциями ядра IoCon-nectInterrupt и IoDisconnectInterrupt, позволяют драйверу устройства «включать» ISR после своей загрузки и «отключать» ISR, если он не загружен.

Применение объекта прерывания для регистрации ISR позволяет драйверам устройств избегать прямого взаимодействия с контроллером прерываний (разным на разных процессорных архитектурах) и исключает необходимость детального знания IDT. Это дает возможность создавать переносимые драйверы устройств, поскольку благодаря такой функциональности ядра программировать драйверы устройств на ассемблере и учитывать в них особенности конкретных процессоров больше не нужно.

Использование объекта прерывания дает и другие преимущества: ядро может синхронизировать выполнение ISR с другими частями драйвера устройства, которые могут разделять данные с ISR. (Подробнее о том, как драйверы устройств реагируют на прерывания, см. главу 9.)

Более того, объекты прерывания позволяют ядру легко вызывать более одной ISR для любого уровня прерывания. Если несколько драйверов создают объекты прерывания и сопоставляют их с одной записью в IDT, то при прерывании на определенной линии диспетчер вызывает каждую из этих процедур (ISR). Такая функциональность позволяет ядру поддерживать конфигурации в виде цепочек, когда несколько устройств совместно используют одну линию прерывания. Когда одна из ISR объявляет диспетчеру о захвате прерывания, происходит разрыв цепочки. Если несколько устройств, разделяющих одну линию прерывания, одновременно запрашивают обслуживание, то устройства, не получившие подтверждения от своих ISR, будут вновь генерировать прерывания, как только диспетчер понизит IRQL. Связывание устройств в цепочку разрешается, только если все драйверы устройств, стремящиеся использовать одно и то же прерывание, сообщат ядру о своей способности разделять данное прерывание. Если они не в состоянии совместно использовать это прерывание, диспетчер Plug and Play переназначит IRQ с учетом запросов каждого устройства. Если разделяемым является вектор прерываний, объект прерывания вызывает KiChainedDispatch, которая поочередно обращается к ISR каждого зарегистрированного объекта прерывания, пока один из них не сообщит, что прерывание вызвано им, или пока все они не будут выполнены. B одном из предыдущих примеров вывода !idt вектор 0x3b был подключен к нескольким объектам прерываний, связанным в цепочку (chained interrupt objects).

Хотя большинство прерываний генерируется аппаратно, ядро Windows тоже может генерировать прерывания — только они являются программными. Этот вид прерываний служит для решения многих задач, в том числе:

•инициации диспетчеризации потоков;

•обработки прерываний, не критичных по времени;

•обработки событий таймеров;

•асинхронного выполнения какой-либо процедуры в контексте конкретного потока;

•поддержки асинхронного ввода-вывода. Эти задачи подробно рассматриваются ниже.

Когда дальнейшее выполнение потока невозможно, например из-за его завершения или перехода в ждущее состояние, ядро напрямую обращается к диспетчеру, чтобы вызвать немедленное переключение контекста. Однако иногда ядро обнаруживает, что перераспределение процессорного времени (rescheduling) должно произойти при выполнении глубоко вложенных уровней кода. B этой ситуации ядро запрашивает диспетчеризацию, но саму операцию откладывает до выполнения текущих действий. Такую задержку удобно организовать с помощью программного прерывания DPC (deferred procedure call).

При необходимости синхронизации доступа к разделяемым структурам ядра последнее всегда повышает IRQL процессора до уровня «DPC/dispatch» или выше. При этом дополнительные программные прерывания и диспетчеризация потоков запрещаются. Обнаружив необходимость в диспетчеризации, ядро генерирует прерывание уровня «DPC/dispatch». Ho поскольку IRQL уже находится на этом уровне или выше, процессор откладывает обработку этого прерывания. Когда ядро завершает свои операции, оно определяет, что должно последовать снижение IRQL ниже уровня "DPC/dispatch", и проверяет, не ожидают ли выполнения отложенные прерывания диспетчеризации. Если да, IRQL понижается до уровня «DPC/dispatch», и эти отложенные прерывания обрабатываются. Активизация диспетчера потоков через программное прерывание — способ отложить диспетчеризацию до подходящего момента. Однако Windows использует программные прерывания для отложенного выполнения и других операций.