Джереми Блум - Изучаем Arduino - инструметы и методы технического волшебства

ПРИМЕЧАНИЕ

Таймер Timer1 служит для включения ШИМ-сигнала на выводах 9 и 10, поэтому при работе с библиотекой TimerOne выполнить функцию analogWrite() для этих контактов не удастся.

Так же, как секундомер в ваших часах, таймеры в Arduino начинают отсчет с нуля, увеличивая значение с каждым тактом кварцевого резонатора. Timer1 16-разрядный таймер, следовательно, значения в нем меняются от 0 до 2 16- 1 (или 65 535). Как только это число будет достигнуто, значения сбрасываются в 0 и отсчет начинается снова. Время, через которое таймер достигает максимального значения, зависит от делителя частоты. Поскольку тактовая частота равна 16 МГц, то при отсутствии делителя переполнение и сброс Timer1 произойдет много раз в секунду. Библиотека TimerOne берет на себя все нюансы работы с таймером и позволяет установить любой интервал времени в микросекундах для срабатывания прерывания по таймеру.

Для начала загрузите библиотеку TimerOne либо со страницы сайта Wiley для этой главы, либо непосредственно со страницы https://code.google.com/p/arduinotimerone/downloads. Распакуйте архив в папку с названием TimerOne и скопируйте в папку библиотек Arduino. Размещение этой папки по умолчанию отличается для разных операционных систем:

• Windows - Documents/ Arduino/libraries;

• Mac - Documents/ Arduino/libraries;

• Linux - /homeNOUR USER NAME/sketchbook/libraries.

Если в момент распаковки архива и копирования папки TimerOne среда Arduino IDE была открыта, перезапустите ее и убедитесь, что библиотека загрузилась.

Теперь все готово для работы с Timer1 на Arduino.

- 265 -

Важно понимать, что с помощью Arduino нельзя реализовать "истинную" многозадачность. Прерывания создают лишь видимость одновременного выполнения нескольких операций, позволяя переключаться между несколькими задачами чрезвычайно быстро. Использование библиотеки TimerOne позволит заставить мигать светодиод по таймеру, пока в цикле loop() выполняются другие задачи. В конце главы мы опишем проект, где в основном цикле loop() данные выводятся в последовательный порт с задержкой delay(), а по прерываниям таймера осуществляется управление светодиодом и пьезозуммером. Чтобы убедиться, что библиотека работает правильно, можно загрузить программу, приведенную в листинге 12.2, на плату Arduino Uno. Светодиод, подключенный к контакту 13 платы Arduino, будет мигать раз в секунду и управляться с помощью таймера. Если вставить какой-либо фрагмент кода в цикл loop(), то он будет выполняться одновременно.

// Использование прерывания по таймеру

Листинг 12.2. Прерывания по таймеру для проврки blink-timer1.ino

#include

const int LED=13;

void setup()

{

pinMode(LED, OUTPUT);

Timer1.initialize(1000000); // Значение для переполнения 1000000 мкс

// (1 секунда)

Timer1.attachInterrupt(blinky); // Выполнять blinky()при переполнении

}

void loop()

{

// Вставьте сюда любой код

}

// Обработка прерываний по таймеру

void blinky()

{

digitalWrite(LED, !digitalRead(LED)); // Переключить статус светодиода

}

В функции Timer1.initialize() задается временной интервал таймера в микросекундах. В этом примере установлено значение 1 с (1000000 мкс). Аргумент команды Timer1.attachInterrupt() - имя функции, которая будет выполняться по истечении заданного интервала времени. Очевидно, что функция обработки займет меньше времени, чем интервал между прерываниями.

- 266 -

Чтобы закрепить знание аппаратных прерываний и прерываний по таймеру, создадим электронный музыкальный инструмент, который воспроизводит ноты последовательно в нескольких октавах. Ноту выбирают с помощью кнопки с аппаратной противодребезговой защитой. По прерываниям таймера одна и та же нота по порядку воспроизводится сначала в октаве 2, затем 3 и так до октавы 6, пока нажатием кнопки не будет выбрана следующая нота. В цикле loop() для отладки можно предусмотреть вывод текущей ноты и октавы через последовательный интерфейс на экран компьютера.

Если известна начальная частота, несложно вычислить частоты нот для каждой октавы. Например, рассмотрим ноту (До). Нота До большой октавы (С2) имеет частоту около 65 Гц. Чтобы получить частоту для До малой октавы СЗ (130 Гц) умножим частоту С2 на 2. Чтобы получить частоту для С4 (260 Гц), умножим частоту для СЗ на 2. Таким образом, частоту ноты для каждой октавы можно вычислить, умножая исходную частоту на степень числа 2. Зная это правило, будем увеличивать коэффициент в два раза при прерываниях по таймеру.