Джереми Блум - Изучаем Arduino - инструметы и методы технического волшебства

Прежде чем использовать модули ХВее, их необходимо настроить для обмена информацией друг с другом. На заводе-изготовителе модули ХВее по умолчанию настраивают на определенный канал и режим работы. При включении они сразу могут принимать или отправлять данные на другой совместимый модуль ХВее. Иногда требуется внести изменения в стандартные настройки и далее вы узнаете, как это сделать.

Модули ХВее можно запрограммировать так же, как и плату Arduino, через интерфейс USB. Существуют два способа: с помощью платы Arduino и преобразователя

USB ( см. главу 6) или через специальный адаптер ХВее USB. Для программирования модулей ХВее я настоятельно рекомендую приобрести адаптер ХВее USB, например, популярный SparkFun ХВее USB Explorer (рис. 11.6).

Рис. 11.6. Адаптер SparkFun ХВее USB Explorer

- 229 -

Первый вариант программирования (не рекомендуется)

Я не рекомендую программировать модули ХВее с помощью платы Arduino Uno, т. к. при неосторожности можно повредить плату. Если вы все же хотите запрограммировать модули ХВее с использованием платы Arduino, то возникнет проблема коллизии данных, которую мы упоминали ранее. Чтобы предотвратить коллизии, следует удалить с платы микросхему процессора ATmega, присоединить модуль к плате через переходник ХВее и подключить Arduino к компьютеру USB-кабелем. После этого все команды с компьютера будут приходить на ХВее.

ПРИМЕЧАНИЕ

Удалить можно только микросхему, вставленную в панельку. Изъять процессор с платы Uno SMD или другой с припаянным чипом ATmega невозможно.

Второй вариант программирования (рекомендуется)

Использовать SparkFun USB ХВее Explorer очень просто: вставьте ХВее-модуль в гнездо на адаптере, подключите SparkFun USB ХВее Explorer к компьютеру с помощью USB-кабеля, и можно программировать. Адаптер SparkFun USB ХВее Explorer реализует USB-интерфейс с помощью тех же контроллеров FTDI, что и последние платы Arduino. Далее в этой главе применим адаптер для установки беспроводной связи между компьютером и Arduino с подключенным модулем ХВее.

Параметров настройки модулей ХВее очень много и на описание всех понадобится отдельная книга. Здесь мы рассмотрим наиболее важные (рис. 11. 7):

• ID (идентификатор PAN-сети)- все модули ХВее, которые будут обмениваться данными друг с другом, должны быть отнесены к одной сети.

• МУ ( собственный адрес) - уникальный адрес идентификации каждого модуля ХВее в пределах определенной персональной сети.

• DL (адрес назначения)- уникальный адрес модуля ХВее, с которым вы хотите обмениваться данными.

Рис. 11.7. Параметры настройки сети ХВее с конфигурацией "точка-точка"

- 230 -

BD ( скорость передачи данных) -скорость обмена данными для модулей ХВее.

Мы будем использовать значение по умолчанию (9600 бод).

Обратите внимание, что значения параметров МУ и DL для каждого модуля ХВее меняются местами, т. к. собственный адрес одного модуля является адресом назначения для другого, и наоборот. Идентификатор сети PAN в наших примерах равен

1234, но можно выбрать другое четырехзначное шестнадцатеричное число. По умолчанию параметр BD равен 3. Значения скорости передачи в бодах связаны со значением параметра BD следующим образом:

• 0-1200 бод;

• 1 -2400 бод;

• 2 -4800 бод;

• 3 -9600 бод (по умолчанию);

• 4 -19 200 бод;

• 5-38 400 бод;

• 6 -57 600 бод;

• 7 -115 200 бод.

Подключите модуль ХВее к компьютеру с помощью одного из двух методов, описанных ранее. Далее следует определить последовательный порт, к которому подключен модуль. Способ определения порта был описан в главе 1. Запомните, к какому последовательному порту подключен модуль.

Теперь нужно запрограммировать модули ХВее с параметрами, указанными на рис. 11. 7. Если вы работаете в операционной системе Windows, то можете воспользоваться приложением X-CTU, предоставляющим удобный графический интерфейс. Если у вас нет компьютера с операционной системой Windows, сразу перейдите к следующему разделу, где описана настройка модулей ХВее с помощью последовательного терминала в Linux или OS Х.

Отыскать ссылку для скачивания самой последней версии X-CTU с сайта Digi