Джереми Блум - Изучаем Arduino - инструметы и методы технического волшебства

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("Current:");

lcd.setCursor(10,0);

lcd. write ( (byte) 0);

lcd.setCursor(11,0);

lcd.print("C");

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("Set:");

lcd.setCursor(10,1);

lcd.write ( (byte) 0);

lcd.setCursor(11,1);

lcd.print("C");

lcd.setCursor(15,1);

lcd.write(1);

}

// Функция проверки на дребезг для нескольких кнопок

boolean debounce(boolean last, int pin)

{

boolean current = digitalRead(pin);

if (last != current)

{

delay(5);

current = digitalRead(pin);

}

return current;

}

void loop()

{

// Получить значение от датчика температуры

Wire.beginTransmission(TEMP_ADDR);

Wire.write (0);

Wire.endTransmission();

Wire.requestFrom(TEMP_ADDR, 1);

- 220 -

// Ожидаем передачу

// Получить 1 байт

while(Wire.available()==0);

int с = Wire.read();

// Установить курсор

// и вывести текущее значение

lcd.setCursor(8,0);

lcd.print(c);

// Проверка на дребезг для двух кнопок

currentDownTempButton = debounce(lastDownTempButton, DOWN_BUTTON);

currentUpTempButton = debounce(lastUpTempButton, UP_BUTTON);

// Уменьшить пороговое значение температуры

if (lastDownTempButton== LOW && currentDownTempButton == HIGH)

{

set_temp--;

}

// Увеличить пороговое значение температуры

else if (lastUpTempButton == LOW && currentUpTempButton

{

set_temp++;

}

// Вывод порогового значения на экран

lcd.setCursor(8,1);

lcd.print(set_temp);

currentDownTempButton;

lastDownTempButton

lastUpTempButton = currentUpTempButton;

// Очень жарко!

if (с >= set_temp)

{

// Однократный звуковой сигнал на динамик

if ( ! one_time)

{

tone(SPEAKER, 400);

delay ( 500);

one time = true;

}

// Отключить вывод звука

else

{

noTone (SPEAKER);

}

// Включить вентилятор и вывести значок на дисплей

digitalWrite(FAN, HIGH);

lcd.setCursor(15,1);

lcd.write(2);

}

- 221 -

//Не жарко!

else

{

// Выключить динамик

// Сбросить состояние one time в false

// Выключить вентилятор и значок на ЖК-дисплее

noTone(SPEAKER);

one time = false;

digitalWrite(FAN, LOW);

lcd.setCursor(15,1);

lcd.write(1);

}

}

Теперь, чтобы посмотреть температуру, необязательно подключать плату Arduino к компьютеру. Можно питать плату от батарейки или автономного источника питания и поместить ее в любом месте вашей комнаты.

ПРИМЕЧАНИЕ

Посмотреть видеоклип, демонстрирующий действие автономного терморегулятора, можно на странице http://www.exploringarduino.com/content/ch10. Этот видеофайл доступен также на сайте издательства Wiley.

Функциональные возможности описанной программы можно расширить. Вот несколько советов по улучшению проекта:

• Для увеличения мощности подключить вентилятор через транзистор.

• В зависимости от текущей температуры регулировать скорость вращения вентилятора с помощью широтно-импульсной модуляции.

• Добавить светодиоды для визуальной индикации предупреждений.

• Сделать звуковое оповещение в виде мелодии.

• Добавить фотодатчик и автоматически регулировать яркость подсветки дисплея в зависимости от освещенности в комнате, используя потенциометр SPI из главы 9.

Резюме

• Как подключить ЖК-дисплей к плате Arduino по стандартной схеме.

• Как создавать собственные символы для ЖК-дисплея с помощью генерации произвольных растровых изображений.

• Как изменить функцию устранения дребезга кнопки для нескольких кнопок.

• Как объединить датчики, двигатели, кнопки и ЖК-дисплей в едином автономном устройстве.

Для повторения примеров главы вам понадобятся следующие детали:

• 2 платы Arduino (рекомендуется Uno или Leonardo);

• USB-кабели для программирования плат Arduino;

• источники питания для каждой платы Arduino;

• адаптер SparkFun USB ХВее Explorer;

• 2 радиомодуля ХВее Series 1;

• 2 платы расширения ХВее shield;

• кнопка;

• пьезозуммер;

• RGB-светодиод с общим катодом;

• 1 резистор номиналом 10 кОм;

• потенциометр 10 кОм;

• 1 резистор номиналом 150 Ом;

• 3 резистора номиналом 220 Ом;

• набор перемычек;

• 2 макетные платы.

На странице http://www.exploringarduino.com/content/ch11 можно загрузить программный код, видеоуроки и другие материалы для данной главы. Кроме того, листинги примеров можно скачать со страницы www.wiley.com/go/exploringarduino в разделе Downloads.

Настала пора отказаться от соединительных кабелей! При создании устройств на базе микроконтроллеров несложно реализовать беспроводную связь. Есть много

- 223 -

способов для организации беспроводной связи, для плат Arduino проще всего применить радиомодули ХВее, которые производит компания Digi. Модули ХВее работают как беспроводной последовательный порт, что позволяет для связи с ними использовать чтение и отправку последовательных данных, а это мы уже изучили.