Питер Сейбел - Кодеры за работой. Размышления о ремесле программиста

Норвиг:Разница есть в организационной структуре и в отношении к ПО. Google начинался как компания, производящая ПО, и в те времена были наняты исполнительный директор - PhD компьютерных наук из Беркли, вице-президент по продажам - бывший компьютерный инженер, и так строилась вся фирма. А в НАСА все они специалисты по ракетам! Они мало соображают в программах, считая их необходимым злом. “Линейный код я еще понимаю, но вот циклы - это уже подозрительно. А если там еще и условие внутри цикла - о, это уже слишком далеко от того, что я могу решить через дифференциальное уравнение из теории управления!” Там все настроены очень недоверчиво.

Сейбел:Но так и нужно.

Норвиг:Да, так и нужно. Еще они не любят инноваций. Если сказать кому-нибудь: “У меня есть новый отличный прототип, посмотри”, - он ответит: “С удовольствием использую это в своем запуске, после того как он успешно отлетает два других”. И все говорят одно и то же.

Дон Голдин пришел на административную работу в НАСА и сказал: “Лучше, быстрее, дешевле - вот что нам нужно. Запуски обходятся слишком дорого. Лучше делать больше запусков, пусть некоторые будут неудачными, но все равно мы сделаем больше за те же деньги”. И поспорить было сложно. К сожалению, политически решение оказалось неверным. Потерять спутник - совсем не здорово, потому что люди запоминают только одно: НАСА потеряла спутник. Разницы между спутником за 100 миллионов и за 1 миллиард они не видят. Так что потерять десять стомиллионных спутников и один миллиардный - разные вещи. Поэтому решение оказалось не совсем верным.

Сейбел:Какова худшая ошибка из всех найденных вами?

Норвиг:С самыми большими ошибками (не моими) я имел дело, когда участвовал в чистке после программных сбоев на Марсе в 1998 году. Первый - из-за того, что вместо ньютонов были указаны футофунты. И второй - преждевременное отключение двигателей из-за сбоя программы, - мы так думали, но без полной уверенности.

Сейбел:Помню один из отчетов по Mars Climate Orbiter - как раз ту историю с футофунтами и ньютонами. Вы там были единственным специалистом по компьютерам. Вы тоже участвовали в разговоре с производителями ПО, выясняя проблему?

Норвиг:Ну, после событий, когда нашли причину, все было просто. Они разобрались довольно быстро. А потом было расследование - как такое могло случиться? Думаю, было несколько причин. Первая - аутсорсинг: одни программы разрабатывала JPL в Пасадене, другие -Lockheed-Martin в Колорадо. Два специалиста из двух разных команд попросту не обедали вместе, иначе, убежден, этой проблемы бы не было. А так, один написал другому по электронной почте: “С этими измерениями что-то не так, кажется, мы слегка просчитались. Но не очень сильно, все должно быть в порядке”.

Сейбел:Это происходило уже во время полета?

Норвиг:Да. И даже во время полета была возможность выловить ошибку. Они знали, что не все в порядке, поэтому и послали письмо, но не отметили это в системе отслеживания ошибок. Если бы они это сделали, в НАСА очень хорошо налажено отслеживание ошибок, и все можно было бы исправить даже на поздней стадии. А вместо этого - неформальное письмо, которое так и осталось без ответа. В JPL считали, что в Lockheed-Martin решили проблему, а в Lockheed считали, что раз JPL больше не спрашивает, значит, волноваться не о чем.

Так что перед нами проблема коммуникации. Но это еще и проблема повторного использования кода. В НАСА превосходная система проверок критически важных программ. При запуске предыдущего аппарата кое-что тоже записывалось в футофунтах, но это был просто лог, он не использовался для навигации. И проблему не отнесли к критически важным. А в марсианском проекте изменилась навигационная система, и лог-файл стал входными данными для навигации.

Сейбел:Выходит, в одном месте генерировались данные в футофунтах, а затем передавались в другую программу, которая обсчитывала ввод, ожидая, что данные будут в ньютонах?

Норвиг:Именно так. Другой ключевой проблемой было слишком большое число солнечных частиц. Космический аппарат асимметричен из-за солнечных батарей, он слегка вращается из-за этих частиц, так что необходимо для противовеса запускать ракетные двигатели. Сотрудник Lockheed, недавно принятый на работу, разговаривал с производителем ракетных двигателей, у которого все спецификации были в футофунтах. Так они и оказались записаны - сотрудник не знал, что НАСА требует данных в метрической системе.