Коллектив Авторов - Цифровой журнал «Компьютерра» № 161

Такие вот забавные перипетии выходят даже с серьезными брендами.

К оглавлению

Опубликовано18 февраля 2013

Вряд ли кому-то нужно объяснять, что такое конструктор Lego: для детей это один из главных предметов желания наряду с моделями машинок, куклами «Барби» и продуктами Apple. Впрочем, наборы Lego Mindstorms привлекают не только детей: в эти комплекты входят программируемый модуль, моторы и датчики, из которых можно в два счёта соорудить настоящего робота, а затем запрограммировать его. Чего только не мастерят из Mindstorms: от воплощения мультяшного робота Wall-Eдо трёхмерных сканеров и машин для разгадывания судоку. Неудивительно, что объявленное в 2013 году новое поколение Mindstorms, которое будет выпускаться под маркой EV3, вызвало широчайший интерес среди любителей домашних изобретений. Прошлая версия (NXT) появилась в 2006 году, и её электронная часть давно перестала выглядеть современной.

В Lego, однако, энтузиастов не считают своей основной аудиторией: в первую очередь продукты компании нацелены на детей — и не только на их развлечение, но и на обучение. Презентация Mindstorms EV3 в Москве была устроена именно подразделением Lego Education, поставляющим Lego в учебные заведения. Mindstorms будет продаваться школам, а школы, в свою очередь, будут учить детей делать из Lego роботов. И не только — конструкторы Mindstorms EV3 Education, как нам объяснили, можно использовать при изучении самых разных естественных наук.

Свою историю Mindstorms ведёт от «умного кирпичика», который создали в медиалаборатории Массачусетского технологического института в 1994 году. Первую коммерческую версию в Lego сделали в 1998 году. Она назвалась RCX (Robotic Command eXplorers), была основана на восьмибитном контроллере Renesas и имела 32 Кбайта оперативной памяти.

Современный Mindstorms куда интереснее. Программируемый блок из комплекта EV3 — это не контроллер, а полноценный компьютер с операционной системой Linux, работающей на процессоре ARM9. В систему входит 2 ГБ флэш-памяти, к тому же есть слот для карт SD. Другими словами, места для программного обеспечения робота — навалом, да и вычислительная мощность тоже подросла.

К слову о ПО: к наборам Mindstorms прилагается пакет визуальной разработки, в котором можно составлять программы для робота, просто перетягивая мышью инструкции и выставляя параметры. Но при желании можно использовать один из многих языков программирования, для которых разработаны официальные (или неофициальные) программные интерфейсы.

Собравшейся на презентации публике показали несколько примеров роботов, собранных из EV3: один из них — восхитительный механический слон, умеющий шагать и поднимать хобот, второй робот держится, стоя на двух колёсах, подобно самокату Segway, умеет ездить за разноцветными маркерами (благодаря камерам) и не наталкивается на препятствия (благодаря ультрафиолетовому датчику).

В инструкции к Mindstorms приведены схемы и других роботов, но интереснее всего, конечно, проектировать их самостоятельно. До пресс-конференции в том же зале проводилось соревнование среди старшеклассников, в школах которых уже используют Mindstorms прошлого поколения. Им дали задание: за час смастерить из EV3 простейшего робота, способного передвигаться вперёд. Единственное условие — не использовать колёса.

Несколько лучших ходунов потом запустили для демонстрации — в доказательство того, что часа более чем достаточно для создания и программирования простого робота. Это немаловажный момент: школьный урок ограничен сорока минутами, и в Lego хотели бы, чтобы дети уходили с первой же лабораторной работы с чувством того, что только что создали работающий механизм. Тогда к следующему уроку они придут уже с идеями о том, как улучшить конструкцию.

Показали и то, как программировать роботов при помощи прилагающейся к нему визуальной среды разработки. Простейшую конструкцию, состоящую из управляющего модуля, колёс и камеры, поставили на стол, подключили к компьютеру проводом (при желании можно использовать Bluetooth) и составили программу всего из трёх блоков: «старт», «вращение мотора» и «условие».