Майкл Джонсон - Разработка приложений в среде Linux. Второе издание

Отладка кода tty далеко не всегда проста. Варианты пересекаются и влияют друг на друга разными способами, часто незапланированными. Но с помощью лишь отладчика невозможно увидеть то, что происходит, поскольку обработка, которой вы пытаетесь управлять, происходит в ядре.

Эффективным способом отладки кода, передающего информацию через последовательный порт, является использование программы-сценария. Во время разработки robinмы соединили два компьютера последовательным кабелем и убедились, что соединение работает, запустив известную программу kermit. В то время как программа kermitуже работала на локальном компьютере, мы запустили программу-сценарий на удаленном компьютере, которая начала регистрировать все символы в файле. Затем мы вышли из kermitи запустили сценарий на локальном компьютере, поместив полученный файл в текущий каталог на местном компьютере. Затем мы попытались запустить robinпо сценарию и сравнили два файла в начале и после каждого запуска, чтобы проследить разницу в символах. Таким образом мы разобрались с эффектами выбранных опций обработки.

Еще один метод отладки использует преимущества программы stty. Если во время проверки программы вы распознаете ошибку в настройках termios, можете воспользоваться программой stty для немедленного внесения изменений вместо повторной компиляции своей программы. Если вы работаете на /dev/ttyS0и хотите установить флаг ECHOCTL, просто во время работы своей программы запустите следующую команду:

stty echoctl < /dev/ttyS0

Подобным же образом можно отображать текущее состояние используемого в данный момент порта:

stty -а < /dev/ttyS0

Как объяснялось ранее, трудно использовать один tty для запуска отладчика и программы искажения tty, которая отлаживается. Вместо этого следует присоединиться к процессу. Это не сложно. В одном сеансе X-терминала (делайте это под управлением X Window, чтобы одновременно видеть оба tty) запустите программу, которую собираетесь отладить. В случае надобности поместите ее в долгий режим ожидания в точке, где вы собираетесь присоединиться к процессу:

$ ./robin -b 38400 /dev/ttyS1

Теперь с помощью другого сеанса X-терминала найдите идентификатор процесса программы, которую вы пытаетесь отладить, одним из двух способов:

$ ps | grep robin

30483 ? S 0:00 ./robin - b 38400 /dev/ttyS1

30485 ? S 0:00 grep robin

$ pidof robin

30483

Более удобным является pidof, но он может быть недоступен в системе. Запомните найденный номер (в данном случае 30483) и начните обычный сеанс отладки.

$ gdb robin 30483

GDB is free software...

...

Attaching to program '... /robin', process 30483

Reading symbols from...

0x40075d88 in sigsuspend()

Далее можно устанавливать точки прерывания и слежения, пошагово выполнять программу и так далее.

Интерфейс termiosсостоит из структуры, набора функций, оперирующих с нею, и множества флагов, которые можно лично устанавливать.

#include

struct termios {

tcflag_t c_iflag; /* флаги режима ввода */

tcflag_t c_oflag; /* флаги режима вывода */

tcflag_t c_cflag; /* флаги управляющего режима */ tcflag_t c_lflag; /* флаги локального режима */

cc_t c_line; /* дисциплина линии связи */

cc_t c_cc[NCCS]; /* управляющие символы */

};

Элемент c_lineиспользуется лишь в системных специфических приложениях [112] Например, приложения настройки сетевых протоколов, передающие информацию с помощью устройств tty. , выходящих за рамки материала данной книги. Однако остальные пять элементов имеют отношение почти ко всем ситуациям, требующим манипулирования настройками терминала.

Интерфейс termiosопределяет несколько функций. Все они объявлены в . Четыре из них являются обслуживающими функциями для переносимого манипулирования структурой struct termios; остальные представляют собой системные вызовы. Функции, начинающиеся с cf, являются обслуживающими, а функции, начинающиеся с tc— системными вызовами управления терминалом. Все системные вызовы управления терминалом генерируют SIGTTOU, если процесс в данный момент работает в фоне и пытается манипулировать своим управляющим терминалом (см. главу 15).

Кроме того, что уже было отмечено, эти функции возвращают 0в случае успеха и -1при ошибке. Вызовы функций, которые можно использовать для управления терминалом, описаны ниже.