Роберт Лав - Разработка ядра Linux

Так же как и в случае интерфейса BH, который дал начало интерфейсам отложенных прерываний (softirq) и тасклетов (tasklet), интерфейс очередей действий возник благодаря недостаткам интерфейса очередей заданий (task queue). Интерфейс очередей заданий (который еще называют просто tq ), так же как и тасклеты, не имеет ничего общего с заданиями (task), в смысле с процессами [41] Названия для механизмов обработки нижних половин, очевидно, выбираются из соображений конспирации, чтобы сбивать с толку молодых и неопытных разработчиков ядра. . Все подсистемы, которые использовали механизм очередей заданий, были разбиты на две группы еще во времена разработки серии ядер 2.5. Первая группа была переведена на использование тасклетов, а вторая— продолжала использовать интерфейс очередей заданий. Все, что осталось от интерфейса очередей заданий, перешло в интерфейс очередей отложенных действий. Краткое рассмотрение очередей заданий, которым пользовались в течение некоторого времени, — это хорошее упражнение по истории.

Интерфейс очередей заданий позволял определять набор очередей. Очереди имели имена, такие как scheduler queue (очередь планировщика), immediate queue (немедленная очередь) или timer queue (очередь таймера). Каждая очередь выполнялась в определенных местах в ядре. Поток пространства ядра keventd выполнял работу, связанную с очередью планировщика. Эта очередь была предшественником интерфейса очередей отложенных действий. Очередь таймера выполнялась при каждом импульсе системного таймера, а немедленная очередь выполнялась в нескольких местах, чтобы гарантировать "немедленное" выполнение. Были также и другие очереди. Кроме того, можно было динамически создавать новые очереди.

Все это может показаться полезным, но на практике интерфейс очередей заданий приносил только неприятности. Все очереди были, по сути, оторваны от действительности. Единственной ценной очередью оказалась очередь планировщика, которая предоставляла единственную возможность, чтобы выполнять отложенные действия в контексте процесса.

Еще одним преимуществом механизма очередей заданий была простота интерфейса. Несмотря на большое количество очередей и разнообразие правил, по которым они выполнялись, интерфейс был максимально прост. Все остальное, что касается очередей заданий, необходимо было убрать.

Различные использования очередей заданий были заменены другими механизмами обработки нижних половин; большинство — тасклетами. Осталось только то, что касалось очереди планировщика. В конце концов, код демона keventdбыл обобщен в отличный механизм очередей действий, который мы имеем сегодня, а очереди заданий были полностью удалены из ядра.

Решение о том, какой из механизмов обработки нижних половин следует использовать, является важным. В современных ядрах серии 2.6 есть три варианта выбора: отложенные прерывания (softirq), тасклеты (tasklet) и очереди отложенных действий (work queue). Тасклеты построены на основе отложенных прерываний, и поэтому эти два механизма похожи. Механизм очередей действий полностью от них отличается, он построен на базе потоков пространства ядра.

Благодаря своей реализации, отложенные прерывания обеспечивают наибольший параллелизм. Это требует от обработчиков отложенных прерываний применения дополнительных мер для того, чтобы гарантировать безопасный доступ к совместно используемым данным, так как два или более экземпляров одного и того же отложенного прерывания могут выполняться параллельно на разных процессорах. Если код уже очень хорошо распараллелен для многопоточного выполнения, как, например, сетевая подсистема, которая использует данные, связанные с процессорами, то использование отложенных прерываний— это хороший выбор. Они, конечно, представляют собой наиболее быстрый механизм для критичных ко времени или частоте выполнения задач. Тасклеты имеет больший смысл использовать для кода, который не очень хорошо распараллелен для многопоточности. Они имеют более простой интерфейс, и поскольку тасклеты одного типа не могут выполняться параллельно, то их легко программировать. Тасклеты — это фактически отложенные прерывания, которые не могут выполняться параллельно. Разработчики драйверов всегда должны использовать тасклеты, а не отложенные прерывания, кроме, конечно, случаев, когда они готовы связываться с такими вещами, как переменные, связанные с процессорами (per-CPU data), или другими хитростями, чтобы гарантировать безопасное параллельное выполнение отложенных прерываний на разных процессорах.