Роберт Лав - Разработка ядра Linux

Здесь есть возможность читать онлайн «Роберт Лав - Разработка ядра Linux» весь текст электронной книги совершенно бесплатно (целиком полную версию без сокращений). В некоторых случаях можно слушать аудио, скачать через торрент в формате fb2 и присутствует краткое содержание. Город: Москва, Год выпуска: 2006, ISBN: 2006, Издательство: Издательский дом Вильямс, Жанр: ОС и Сети, Программирование, на русском языке. Описание произведения, (предисловие) а так же отзывы посетителей доступны на портале библиотеки ЛибКат.

Разработка ядра Linux: краткое содержание, описание и аннотация

Предлагаем к чтению аннотацию, описание, краткое содержание или предисловие (зависит от того, что написал сам автор книги «Разработка ядра Linux»). Если вы не нашли необходимую информацию о книге — напишите в комментариях, мы постараемся отыскать её.

В книге детально рассмотрены основные подсистемы и функции ядер Linux серии 2.6, включая особенности построения, реализации и соответствующие программны интерфейсы. Рассмотренные вопросы включают: планирование выполнения процессов, управление временем и таймеры ядра, интерфейс системных вызовов, особенности адресации и управления памятью, страничный кэш, подсистему VFS, механизмы синхронизации, проблемы переносимости и особенности отладки. Автор книги является разработчиком основных подсистем ядра Linux. Ядро рассматривается как с теоретической, так и с прикладной точек зрения, что может привлечь читателей различными интересами и потребностями.
Книга может быть рекомендована как начинающим, так и опытным разработчикам программного обеспечения, а также в качестве дополнительных учебных материалов.

Разработка ядра Linux — читать онлайн бесплатно полную книгу (весь текст) целиком

Ниже представлен текст книги, разбитый по страницам. Система сохранения места последней прочитанной страницы, позволяет с удобством читать онлайн бесплатно книгу «Разработка ядра Linux», без необходимости каждый раз заново искать на чём Вы остановились. Поставьте закладку, и сможете в любой момент перейти на страницу, на которой закончили чтение.

Тёмная тема
Сбросить

Интервал:

Закладка:

Сделать

В случае успеха функция request_irq()возвращает нуль. Возврат ненулевого значения указывает на то, что произошла ошибка и указанный обработчик прерывания не был зарегистрирован. Наиболее часто встречающийся код ошибки — это значение -EBUSY, что указывает на то, что данная линия запроса на прерывание уже занята (и или при текущем вызове, или при первом вызове не был указан флаг SA_SHIRQ).

Следует обратить внимание, что функция request_irq()может переходить в состояние ожидания (sleep) и, соответственно, не может вызываться из контекста прерывания, или в других ситуациях, когда код не может блокироваться. Распространенной ошибкой является мнение, что функцию request_irq()можно безопасно вызывать в случаях, когда нельзя переходить в состояние ожидания. Это происходит отчасти от того, что действительно сразу непонятно, почему функция request_irq()должна чего-то ожидать. Дело в том. что при регистрации происходит добавление информации о линии прерывания в каталоге /proc/irq. Функция proc_mkdir()используется для создания новых элементов на файловой системе procfs. Эта функция вызывает функцию proc_create()для создания новых элементов файловой системы procfs, которая в свою очередь вызывает функцию kmalloc()для выделения памяти. Как будет показано в главе 11, "Управление памятью", функция kmalloc()может переходить в состояние ожидания. Вот так вот!

Для регистрации линии прерывания и инсталляции обработчика в коде драйвера можно использовать следующий вызов.

if (request_irq(irqn, my_interrupt, SA_SHIRQ, "my_device", dev)) {

printk(KERN_ERR "my_device: cannot register IRQ %d\n", irqn);

return -EIO;

}

В этом примере параметр irqn— это запрошенный номер линии запроса на прерывание, параметр my_interrupt— это обработчик этой линии прерывания, линия запроса на прерывание может быть совместно используемой, имя устройства — "my_device", dev— значение параметра dev_id. В случае ошибки код печатает сообщение, что произошла ошибка, и возвращается из выполняющейся функции. Если функция регистрации возвращает нулевое значение, то обработчик прерывания инсталлирован успешно. С этого момента обработчик прерывания будет вызываться в ответ на приходящие прерывания. Важно произвести инициализацию оборудования и регистрацию обработчика прерывания в правильной последовательности, чтобы предотвратить возможность вызова обработчика до того момента, пока оборудование не инициализировано.

Освобождение обработчика прерывания

Для освобождения линии прерывания необходимо вызвать функцию

void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id);

Если указанная линия не является совместно используемой, то эта функция удаляет обработчик и запрещает линию прерывания. Если линия запроса на прерывание является совместно используемой, то удаляется обработчик, соответствующий параметру dev_id. Линия запроса на прерывание также запрещается, когда удаляется последний обработчик. Теперь понятно, почему важно передавать уникальное значение параметра dev_id. При использовании совместно используемых прерываний требуется уникальный идентификатор для того, чтобы отличать друг от друга различные обработчики, связанные с одним номером прерывания, и позволить функции free_irq()удалять правильный обработчик. В любом случае, если параметр dev_idне равен значению NULL, то он должен соответствовать тому обработчику, который удаляется.

Вызов функции free_irq()должен производиться из контекста процесса.

Таблица 6.1. Список функций управления регистрацией прерываний

Функция Описание
request_irq() Зарегистрировать заданный обработчик прерывания для заданной линии прерывания
free_irq() Освободить указанный обработчик прерывания. Если с линией прерывания больше не связан ни один обработчик, то запретить указанную линию прерывания

Написание обработчика прерывания

Следующее описание является типичным для обработчика прерывания.

static irqreturn_t intr_handler(int irq, void *dev_id,

struct pt_regs *regs);

Заметим, что оно должно соответствовать аргументу, который передается в функцию request_irq(). Первый параметр, irq, — это численное значение номера прерывания, которое обслуживается обработчиком. Сейчас этот параметр практически не используется, кроме разве что при печати сообщений. Для версий ядра, меньших 2.0, не было параметра dev_id, поэтому параметр irqиспользовался, чтобы различать устройства, которые обслуживаются одним драйвером, и поэтому используют один и тот же обработчик прерываний (как пример можно рассмотреть компьютер с несколькими контроллерами жесткого диска одного типа).

Читать дальше
Тёмная тема
Сбросить

Интервал:

Закладка:

Сделать

Похожие книги на «Разработка ядра Linux»

Представляем Вашему вниманию похожие книги на «Разработка ядра Linux» списком для выбора. Мы отобрали схожую по названию и смыслу литературу в надежде предоставить читателям больше вариантов отыскать новые, интересные, ещё непрочитанные произведения.


Отзывы о книге «Разработка ядра Linux»

Обсуждение, отзывы о книге «Разработка ядра Linux» и просто собственные мнения читателей. Оставьте ваши комментарии, напишите, что Вы думаете о произведении, его смысле или главных героях. Укажите что конкретно понравилось, а что нет, и почему Вы так считаете.

x