Роберт Лав - Разработка ядра Linux

К сожалению, на этом заканчиваются возможности использования отладчика gdb. С его помощью никак нельзя изменять данные ядра. Нет возможности пошагово выполнять код ядра, или устанавливать точки остановки (breakpoint). Невозможность изменять структуры данных ядра — это большой недостаток. Хотя очень полезно иметь возможность дизассемблировать код функций, еще более полезной была бы возможность изменять структуры данных.

Отладчик kgdb — это заплата ядра, которая позволяет с помощью отладчика gdb отлаживать ядро по линии последовательной передачи. Для этого требуется два компьютера. На первом выполняется ядро с заплатой kgdb. Второй компьютер используется для отладки ядра по линии последовательной передачи (нуль-модемный кабель, соединяющий две машины) с помощью gdb. Благодаря отладчику kgdb полностью доступен весь набор функций gdb: чтение и запись любых переменных, установка точек остановки, установка точек слежения (watch points), пошаговое исполнение и др.. Специальные версии kgdb даже позволяют вызывать функции.

Установка kgdb и линии последовательной передачи несколько сложная процедура, но если ее выполнить, то отладка ядра значительно упрощается. Заплата ядра также устанавливает большое количество документации в каталог Documentation/, ее следует прочитать.

Несколько человек выполняют поддержку заплаты kgdb для различных аппаратных платформ и версий ядра. Поиск в Интернет — наилучший способ найти необходимую заплату для заданного ядра.

Альтернативой kgdb является отладчик kdb. В отличие от kgdb отладчик kdb — не удаленный отладчик. Отладчик kdb — это заплата, которая сильно модифицирует ядро и позволяет выполнять отладку прямо на той же машине, где выполняется ядро. Кроме всего прочего поддерживается возможность изменения переменных, установки точек остановки и пошаговое выполнение. Выполнять отладку просто — необходимо нажать на консоли клавишу break. При выводе сообщения oops переход в отладчик выполняется автоматически. Более подробная документация доступна в каталоге Documentation/kdbпосле применения заплаты. Заплата kdb доступна в Интернет по адресу http://oss.sgi.com/.

По мере того, как вы будете накапливать опыт в отладке ядра, у вас будет появляться все больше маленьких хитростей, которые помогают в исследовании и тестировании ядра для получения ответов на интересующие вопросы. Так как отладка ядра требует больших усилий, то каждый маленький совет, или хитрость может оказаться полезным. Рассмотрим несколько таких хитростей.

Если разрабатываемый код связан с контекстом процесса, то иногда появляется возможность выполнить альтернативную реализацию не "ломая" существующий код. Это важно, если необходимо переписать важный системный вызов и при этом необходима полностью функционирующая система, на которой этот вызов нужно отладить. Например, допустим, что нужно переписать алгоритм работы системного вызова fork(), который бы использовал некоторые новые возможности, которые уже существуют в ядре. Если сразу не получится все сделать так как надо, то будет очень тяжело отлаживать ядро, так как неработающий системный вызов fork()скорее всего приведет к неработоспособности системы. Но как и всегда, есть надежда.

Часто безопасным будет сохранить старый алгоритм, а новую реализацию выполнить в другом месте. Этого можно достичь используя идентификатор пользователя (UID) в качестве условия того, какой алгоритм использовать.

if (current->uid != 7777) {

/* старый алгоритм ... */

} else {

/* новый алгоритм ... */

}

Все пользователи, кроме того, у которого идентификатор UID равен 7777 будут использовать старый алгоритм. Для тестирования нового алгоритма можно создать нового пользователя с идентификатором 7777. Это позволяет более просто оттестировать критические участки кода, связанные с выполнением процессов.

Если код, который необходимо протестировать, выполняется не в контексте процесса, или необходим более глобальный метод для контроля новых функций, то можно использовать условные переменные. Этот подход даже более простой, чем использование идентификатора пользователя. Необходимо просто создать глобальную переменную и использовать ее в качестве условия выполнения того, или другого участка кода. Если значение переменной равно нулю, то следует выполнить один участок кода. Если переменная не равна нулю, то выполняется другой участок. Значение переменной может быть установлено с помощью отладчика, или специального экспортируемого интерфейса.