Роберт Лав - Разработка ядра Linux

Прогнозирующий планировщик ввода-вывода пытается минимизировать "шторм операций поиска", который следует за каждым запросом чтения во время выполнения других дисковых операций. Когда поступает запрос на чтение, он обрабатывается в рамках своего времени ожидания как обычно. После того как запрос отправлен жесткому диску, прогнозирующий планировщик сразу не возвращается к выполнению предыдущих запросов и не запускает операцию поиска сразу же. Он абсолютно ничего не делает в течение нескольких миллисекунд (значение этого периода времени можно настраивать, а по умолчанию оно равно 6 миллисекунд). Существует большой шанс, что за эти несколько миллисекунд приложение отправит еще один запрос на чтение. Все запросы к соседним секторам диска выполняются немедленно. После .того как время ожидания истекает, прогнозирующий планировщик возвращается к выполнению ранее оставленных запросов и выполняет поиск соответствующего места на диске.

Важно обратить внимание, что те несколько миллисекунд, в течение которых планировщик ожидает на новые запросы (т.е. время, которое планировщик тратит в предвещании нового запроса), полностью окупаются, даже если это позволяет минимизировать всего лишь небольшой процент операций поиска при выполнении запросов чтения в случае большого количества других запросов. Если во время ожидания приходит запрос к соседней области диска, то это позволяет избежать двух операций поиска. Чем больше за это время приходит запросов к соседним областям диска, тем большего количества операций поиска можно избежать.

Конечно, если в течение периода ожидания не было никакой активности, то прогнозирующий планировщик зря потратит эти несколько миллисекунд.

Ключевой момент для получения максимальной производительности от прогнозирующего планировщика — правильно предсказать действия приложений и файловых систем. Это выполняется на основе эвристических алгоритмов и сбора статики. Прогнозирующий планировщик ведет статистику операций блочного ввода-вывода по каждому процессу в надежде предсказать действия приложений. При достаточно высоком проценте точных предсказаний прогнозирующий планировщик способен значительно снизить затраты на поиск при выполнении операций чтения и в то же время уделить внимание тем запросам, которые критичны для производительности системы. Это позволяет прогнозирующему планировщику минимизировать задержки чтения и в то же время уменьшить количество и продолжительность операций поиска, что в свою очередь проявляется в уменьшении времени реакции системы и в увеличении ее производительности.

Код прогнозирующего планировщика находится в файле drivers/block/as-iosched.cдерева исходных кодов ядра.

Этот планировщик используется в ядре Linux по умолчанию и хорошо работает для большинства типов нагрузки на систему. Он идеальный для серверов, однако работает очень плохо в случае определенных типов загрузки, которые встречаются не очень часто, как, например, в случае баз данных, рассчитанных на большое количество операций поиска но диску.

Планировщик ввода-вывода с полностью равноправными очередями (Complete Fair Queuing, CFQ) был разработан для определенного типа нагрузок на систему, по на практике он позволяет получить хорошую производительность для широкого диапазона типов нагрузки. Он фундаментальным образом отличается от всех ранее рассмотренных планировщиков ввода-вывода.

Планировщик CFQ распределяет все приходящие запросы ввода-вывода по определенным очередям на основании того, какой процесс прислал этот запрос. Например, запросы от процесса foo идут в очередь foo, запросы от процесса bar — в очередь bar. В пределах каждой очереди запросы объединяются со смежными и сортируются. Таким образом очереди поддерживаются в отсортированном состоянии, так же как и в случае других планировщиков ввода-вывода. Отличие планировщика CFQ состоит в том, что он поддерживает отдельную очередь для каждого процесса, который выполняет операции ввода-вывода.

После этого планировщик CFQ выполняет запросы из разных очередей по круговому алгоритму, выполняя конфигурируемое количество запросов (по умолчанию 4) из каждой очереди, перед тем как перейти к следующей. Это позволяет получить равномерное распределение пропускной способности диска для каждого процесса в системе. Предполагаемое использование такого планировщика — мультимедийные приложения, для которых он позволяет гарантировать, что, например, аудио-проигрыватель всегда будет успевать вовремя заполнять аудиобуферы с диска. Тем не менее планировщик CFQ на практике хорошо работает для многих сценариев загруженности системы.