Стивен Барретт - Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

Каково назначение остальных символов рассматриваемой записи? Переменной ATDCTL2 назначается формат представления данных unsigned char, т.е 8-разрядный без знака. Определение volatile, которое следует за объявление формата, информирует компилятор о том, что изменение значения переменной ATDCTL2 может происходить не только в результате действия программы, но и на аппаратном уровне. Когда переменная сопровождается определением volatile, компилятор не использует по отношению к ней оптимизацию. Знак * после определения volatile указывает на то, что в следующих скобках заключено значение адреса переменной, а не значение этой переменной.

Пример.

Регистр ATDCTL2, расположенный в памяти МК по адресу 0x0062, управляет работой модуля аналого-цифрового преобразователя ATD. Бит 7 этого регистра разрешает (1) или запрещает (0) работу модуля. Этот бит, обозначенный в техническом описании как ATPU (ATD Powerup Bit), устанавливается в 0 в состоянии сброса МК. Для включения модуля ATD в работу необходимо программно установить этот бит в 1. На языке Ассемблера это действие может быть произведено следующим фрагментом программы:

;

;MAIN PROGRAMM

;

ATDCTL2 EQU $0062 ;определить адрес регистра в МК

ATD_INI EQU $80 ;определить значение слова

;инициализации для включения АЦП

LDAA #ATD_INI ;загрузить слово инициализации в ACC

STAA ATDCTL2 ;записать значение инициализации в

;регистр управления АЦП

;

Первые две строки программы содержат директивы присвоения EQU языка Ассемблер, которые информируют программу о том, что вместо имени ATDCTL2 в кодах программы следует использовать значение $0062, а вместо ATD_INI — $80 или 10000000 в двоичном коде. Команда LDAA использует непосредственную адресацию, в результате ее выполнения число $80 загрузится в аккумулятор ACC. Команда STAA с прямой адресацией пересылает содержимое ACC в ячейку с адресом ATDCTL2. В результате, код в регистре управления ATDCTL2 будет равен 10000000, т.е. установленный в 1 бит 7 вызовет включение модуля АЦП. На языке Си аналогичное действие выполняет следующий программный фрагмент:

/*--------------------------*/

/*MAIN PROGRAMM */

/*--------------------------*/

#include <912b32.h>

void main(void) {

unsigned char ATD_INI = 0x80;

ATDCTL2 = ATD_INI;

}

/*---------------------------*/

Как видите, Вам не пришлось указывать в программе физический адрес регистра ATDCTL2, т.к. он уже определен в заголовочном файле 912b32.h.

Все регистры специальных функций МК семейства 68HC12/HCS12 объединены в блок, который занимает 512 ячеек памяти в адресном пространстве МК. Регистры располагаются в памяти, начиная с некоторого начального адреса, который принято в программном коде обозначать как IO_BASE. Адреса регистров следуют последовательно друг за другом, поэтому адрес каждого регистра можно представить, как (IO_BASE + код смещения). Численное значение кода смещения каждого регистра определено в карте памяти конкретной модели МК в составе семейства 68HC12/HCS12 и может быть получено из технического описания этого МК. Так в примере предыдущего параграфа код смещения регистра ATDCTL2 в составе МК B32 был равен $0062.

После выхода МК из состояния сброса блок регистров специальных функций располагается в адресном пространстве МК, начиная с адреса IO_BASE = $0000. Такое расположение блока наиболее часто сохраняется при использовании МК семейства 68HC12/HCS12 в однокристальном режиме работы, поскольку для обращения к регистрам могут быть использованы команды с прямой адресацией, которые имеют двухбайтовый формат и экономно расходуют память программ МК. Однако аппаратные средства МК семейства 68HC12/HCS12 позволяют переопределить значение базового адреса блока регистров IO_BASE = $0000 на любое другое кратное 2 Кб в пределах адресного пространства в 64Кб. Для этого достаточно записать соответствующее значение в один из регистров специальных функций МК с именем INITRG. После изменения базового адреса блок регистров будет «располагаться» в первых 512 ячейках выбранной области памяти объемом 2 Кб. Причем порядок расположения регистров, а значит и значения кодов смещения, в пределах этой области памяти останутся неизменными. Так если блок регистров назначен в область памяти с базовым адресом $1000, то регистр ATDCTL2 будет иметь новый виртуальный (т.е. кажущийся) адрес, равный $1000 + $0062. Заметим, что при использовании виртуальной адресации регистров программисту придется только переопределить базовый адрес IO_BASE, в то время как указанные в заголовочном файле коды смещения останутся прежними.