Стивен Барретт - Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

/*обращение процесса, выполняемого аналоговым интерфейсом */

abs_voltage = (fabs)((voltage - 2.5) * 4);

/*преобразование результата в целое число в диапазоне от -1000 */

/* до +1000 */

int_voltage = (100*voltage);

/*Выделение и преобразование наибольшей значащей цифры в */

/* ASCII код десятичного значения, прибавление 48, */

/* результат дает ASCII код */

tens_int = int_voltage/1000;

tens = (char)(tens_int + 48);

/*Выделение и преобразование следующей наибольшей значащей цифры в */

/* ASCII код десятичного значения, прибавление 48, */

/* результат дает ASCII код*/

ones_int = int_voltage/100;

ones = (char)(ones_int + 48);

/*Выделение и преобразование следующей наибольшей значащей цифры в */

/* ASCII код десятичного значения, прибавление 48, */

/* результат дает ASCII код */

tenths_int = (int_voltage - ones_int*100)/10;

tenths = (char)(tenths_int + 48);

/*Выделение и преобразование следующей наибольшей значащей цифры в */

/* ASCII код десятичного значения, прибавление 48, */

/* результат дает ASCII код */

hundredths_int = (int_voltage - ones_int*100 - tenths_int*10)/1;

hundredths = (char)(hundredths_int + 48);

/*Вывод результата на ЖКД */

if (voltage < 0) putchars('-'); /*Вывести отрицательный знак*/

else putchars('+'); /*Вывести положительный знак*/

putchars(tens);

putchars(ones);

putchars('.');

putchars(tenths);

putchars(hundredths);

putchars(' ');

putchars('V');

}

/********************************************************************/

/********************************************************************/

/*задержка в 100 мкс, на базе таймера с частотой 8 МГц */

/********************************************************************/

void delay_100us(void) {

int i;

for (i=0; i<50; i++) {

asm("nop");

}

}

/********************************************************************/

/*задержка в 5 мс, на базе таймера с частотой 8 МГц */

/********************************************************************/

void delay_5ms(void) {

int i;

for (i=0; i<50; i++) {

delay_100us();

}

}

/********************************************************************/

/*Функции инициализации посылают на ЖКД необходимую стартовую */

/* последовательность. Формируется последовательность команд инициали-*/

/* зации соответствующих техническим данным производителя дисплея. */

/********************************************************************/

void initialize_lcd(void) {

delay_5ms();

delay_5ms();

delay_5ms(); /*задержка на 15 мс перед включением ЖКД */

putcommands(0x38); /*установочный интерфейс */

delay_5ms();

putcommands(0x38);

delay_100us();

putcommands(0x38);

putcommands(0x38);

putcommands(0x0C);

putcommands(0x01); /*Очистить дисплей */

putcommands(0x06); /*Установить режим увеличения адреса на единицу*/

putcommands(0x0E); /*Включить дисплей,вывести мигающий курсор */

putcommands(0x02); /*Возврат */

}

/********************************************************************/

/* Функция вывода инициализирует порт данных, создает сигналы RS и */

/* разрешения и посылает их на соответствующий порт */

/********************************************************************/

void putchars(unsigned char c) {

DDRP = 0xFF; /*установить Port P как выходной */

DDRDLC = DDRDLC | 0x0C; * установить PORTDLC[3:2] как выходной */

PORTP = c; /* присвоить знак С порту данных */

PORTDLC= PORTDLC|0x08 /* установить RS в 1 для данных */

PORTDLC= PORTDLC|0x04 /* установить E в 1 ( PORTDLC[5] = 1) */

PORTDLC = 0; /* установить E и RS в 0 */

delay_5ms(); /* подождать 5мс */

}

/********************************************************************/

/*Функция putcommand пересылает данные в контроллер на ЖК дисплея */

/********************************************************************/

void putcommands(unsigned char d) {

DDRP = 0xFF; /*установить порт PORTP в качестве выходного */

DDRDLC = DDRDLC|0x0C; /*установить выводы PORTDLC[3:2] */

/* в качестве выходных */

PORTDLC = PORTDLC & 0xF7; /* команда RS = 0 */

PORTP = d; /*передача команды на на ЖКД */

PORTDLC = PORTDLC|0x04; /*E = 1 */

PORTDLC =0; /*E = 0 */

delay_5ms(); /*пауза 5 мс */

}

/********************************************************************/

/*Функция lcd_print посылает строку на ЖК дисплей */

/********************************************************************/

void lcd_print(char *string) {

putcommands(0x02); /*установка курсора на первую строку */

/*putcommand для выделения строки */

while(*(string) != '\0') {

putchars(*string);

string++;

}

}