Виктор Орт - Простые идеи и записные мысли 2011 г.

1.3. Тренажер может использоваться как детьми, так и взрослыми. Можно организовывать соревнованияс противником на двух соседних тренажерах (через локальные вычислительные сети (ЛВС), так и по Интернету. Для анализа боя должна быть предусмотрена его видеозапись и повторный просмотр.

1.4. ВТможно использовать, везде, где есть много детей и просторная комната. Использовать для обучения и отработки ударов в спортивных залах и клубах, в комнатах отдыха (физической релаксации) предприятий и учреждений или в игровых компьютерных и развлекательных клубах.

5.2 . Принцип действия.

2.1. Изображение противника проецируется с двух сторон, с помощью 2-х видеопроекторов, на специальный сенсорный экран с датчиками силы удара и координат. По изображению на экране наносятся удары, фиксируемые датчиками. Программно компьютер обрабатывает информацию и управляет изображением противника, через проектор. Для боя с реальным противником (два тренажера) его изображение (движения) сканируется вебкамерой.

2.2. Основным элементом системы является программное обеспечение системы «Тренажер» (ПС), которое объединяет все устройства и управляет тренажером. Программный модуль ПС управляет изображением виртуального противника, рассчитывают его последующие позы, в зависимости от Ваших ударов. От силы удара и попадания (голова, плечи, живот и т.п.) производится подсчет очков. Определяется траектория движения изображения виртуального противника его поза и ответный удар. В зависимости от настроек производится выбор мастерства противника, его весовые и силовые характеристики, а также ваша энергия (как в играх).

2.3. Когда производится бой с реальным партнером (с другим тренажером через ЛВС или сеть Интернет), изображения противников реальные (от видеокамер, с обработкой в ПК). Производится расчет координат частей тела и попаданий ударов по этим частям с подсчетом очков.

5.3. Сенсорный экран.

3.1. На сенсорный экран (1м * 1м) проецируется световое изображение противника и по нему наносятся удары (легкими перчатками). Экран многослойный, эластичный со встроенными датчиками ударов. Датчики расположены в виде матрицы (5 * 6). Датчики могут быть разных типов, от простейших (Вкл/Выкл, как герконы или сенсоры обычной клавиатуры), до дорогих многопозиционных индукционных датчиков силы удара.

Перспективно использование перчаток, со встроенными световыми или радиоизлучателями. Четыре приемника – на кромках экрана. Программный расчет изменений скорости движения излучателя и его координат, позволит обойтись без датчиков силы удара на экране. Сейчас такую технологию продвигают в некоторых игровых устройствах, наши друзья-соперники с Востока.

3.2. Основанием экрана является прочный щит, который и крепится к стене с использованием шайб горизонтального и вертикального наклонов и дюбелей крепления. К основанию крепится эластичный экран из пористого материала (многослойный). Верхний слой кожа. Все слои съемные и заменяются по мере износа. Для детей число слоев и упругость подбираются индивидуально (хотя можно и программно при настройке).

3.3. К щиту, в отверстия слоев, крепятся датчики ударов. Имеется возможность регулировки прижима (натяга) стержня датчика. Каждый датчик соединен кабелем с соединительной колодкой, а колодка с помощью многожильного кабеля с разъемом на конце, подключается к разъему контроллера.

5.4. Контроллер первичной обработки сигналов и ПО.

4.1. Контроллер служит для приема и первичной обработки сигналов от датчиков удара и передачи информации в ПК, через порт USB. За основу можно взять аналогичный контроллер от самой простой мидиклавиатуры. А для уж совсем упрощенной модели пойдет и от компьютерной клавиатуры.

4.2. Контроллер состоит из микропроцессора, устройства приема сигналов от 30 датчиков ударов (через разъем), устройства передачи информации в ПК и соединительного кабеля (~ 5 м). В контроллере должны быть индикаторы срабатывания датчиков. Электропитание контроллера должно быть от порта USB компьютера.

4.3. Программное обеспечение контроллера должно обеспечивать опрос датчиков по инициативе сработанного датчика, или по инициативе ПК, с частотой опроса всех датчиков не менее 3-х раз в сек. ПО должно обеспечивать расчет координат сработанных датчиков, производить оцифровку силы удара (для трехпозиционных и аналоговых датчиков). Далее компонуется последовательность: координата датчика (3 разряда) и сила удара (3 разряда). Эта последовательность выставляется на устройство передачи и по кабелю передается в порт USB ПК (частота обмена не менее 2-х раз в сек.). После обмена производится сброс выходного регистра контроллера в исходное состояние.