Коллектив авторов - Большая энциклопедия техники

Роботы-змеи предназначены для перемещения по разным поверхностям, могут вскарабкиваться по наклонным плоскостям, плавать в жидкости, а также передвигаться внутри щелей и каналов. Могут использоваться для обнаружения дефектов поверхностей. Такие роботы начали разрабатываться в Японии фирмой Hirose c 1970-х гг.

В 1980-х гг. начали появляться разработки таких роботов в западных странах, а в России это первый подобный проект. Он появился из-за того, что, по мнению многих ученых, змеи и их способ передвижения являются уникальными и сложными, поэтому возникла мысль попытаться воспроизвести передвижение реальной змеи с помощью робота. Такой робот назван «Змеелок». Он состоит из 15 звеньев, у каждого имеется по 2 степени свободы и соответственно управляется 2 сервоприводами. На змее всего установлено 30 сервоприводов. А также расположена камера видеонаблюдения, которая передает изображения оператору на ноутбук с разрешением 640 × 480. Связь с роботом и ноутбуком установлена при помощи com-порта. Был выбран такой тип связи робота с панелью управления, потому что этот способ реализации наиболее прост и дешев и потому что эти работы осуществляли студенты университета. Всего на робота было потрачено около 50 тыс. руб. Робот-змея имеет кодовое имя «Змеелок-1».

Среди его возможностей имеются следующие:

1) возможность взбираться по наклонным поверхностям с углом наклона до 300°;

2) скорость перемещения составляет всего 0,5 м/с, что в 2—3 раза меньше, чем скорость таких же роботов западных и восточных разработчиков;

3) может двигаться по заранее спланированному маршруту или управляться при помощи ноутбука;

4) имеет несколько типов передвижения: боковое движение, прямолинейное движение, боковое изгибание, пространственное движение, перемещение в каналах, продвижение с опорой на боковые ограничения.

Сейчас ведутся разработки второй версии такого робота с именем «Змеелок-2». Финансирование проекта увеличено до 500 тыс. руб., и будут осуществлены некоторые дополнительные возможности, среди которых появится связь с пультом управления при помощи защищенных радиоканалов, новые виды передвижения, улучшенные сервоприводы, способствующие увеличению скорости передвижения робота.

В скором будущем маски смогут изменять выражение лица. Это будет доступно благодаря технологии электроактивных полимеров. Заказ сделан военными силами США, но только неизвестно, в каких целях будут применяться подобные изобретения. Устройство довольно просто.

Полимеры сокращаются при наложении внешних электрических полей. Для сокращения требуется небольшой электрический ток, но большое напряжение – несколько сотен вольт. Переменные сокращения полимеров вызываются переменным током небольшой частоты. Ученые модифицировали созданные полимеры для предоставления сокращения мышц не только лица, но и туловища. Эта технология может применяться не только для маскарадов на праздниках, но также и для выражения эмоций роботов.

Конечно, нам приятнее гладить лохматую зверюшку, нежели лысого робота. Именно на этом и сфокусировалась японская компания Omron. На вид робот-кот напоминает обычного живого кота, да и повадки его очень уж похожи на живого. Вот только единственным недостатком таких котов является отсутствие возможности перемещения.

По всему телу NeCoRo расположены сенсоры. Все они расположены в местах, на которые реагируют живые кошки. Например, за ушками. Еще важной способностью является то, что кот видит не глазами, а носом, потому что там у него находятся визуальные сенсоры. Шерсть робота мягкая, приятная на ощупь. Его так и хочется погладить, поласкать. В ответ он будет мурлыкать или выражать одну из множества эмоций. Этот робот-кот использует 48 реальных кошачьих звуков, благодаря которым он может выражать эмоции от крайнего гнева до полнейшего блаженства. Он создает мнимое предположение привязанности к хозяину при общении с ним. Выражая эмоции, кот также может вытягивать лапки, ложиться, вставать на все 4 лапы, рычать.

Кроме этих особенностей кот несет и терапевтическую ценность. Пожилым людям более полезно общаться с такими котами, лаская их, нежели детям.

А еще NeCoRo играют особую роль для больных синдромом Альцгеймера, потому что в помещениях с такими больными запрещено жить живым кошкам и собакам. И в некоторые такие дома в Америке приезжают люди-добровольцы со своими собаками или кошками, которые зарегистрированы как «терапевтические».