— навигационную систему (автономную или основанную на использовании сигналов спутниковых радионавигационных систем (СРНС));
— систему связи, включающую в себя каналообразующую аппаратуру КРУ, по которой осуществляется управление БПЛА с ПУ и передаются телеметрические данные о состоянии оборудования БПЛА, а также каналообразующую аппаратуру передачи данных от целевой нагрузки;
— целевую нагрузку (аппаратуру разведки или средства поражения).
Кроме того, при сбоях в работе пилотируемого ЛА летчик в ряде случаев способен быстро диагностировать и исправлять случившуюся во время полета аварийную ситуацию, устранить неисправность, взять на себя ручное управление и т. д., а при эксплуатации БПЛА такие действия в полете провести невозможно. Высокая уязвимость БПЛА от различных факторов боевой обстановки и их низкая «интеллектуальность» в автономном режиме, ввиду отсутствия таких незаменимых человеческих качеств, как оперативное принятие решения, возможность переноса основных усилий на новые, более важные объекты, умение уклоняться от опасности и оперативно применять меры к обману противника, введению его в заблуждение и т. д. являются сегодня неразрешимыми проблемами, снижающими эффективность боевого применения современных БПЛА [15].
При рассмотрении задачи противодействия БПЛА следует классифицировать их по массогабаритным характеристикам и скорости, а также по назначению и применению.
По массогабаритным характеристикам и скорости для БПЛА в настоящее время введено несколько классификаций.
Американская классификация БПЛА представлена в таблице 1.1. Западноевропейская классификация БПЛА представлена в таблице 1.2. Российская классификация БПЛА представлена в таблице 1.3.
Таблица 1.1 — Американская классификация БПЛА
Классификационный тип |
Высота полета, км |
Масса, кг |
Скорость, км/ч |
Примеры |
I |
0-9 |
до 0,365 |
до 185 |
RQ-11 Raven, RQ-20 Puma, Wasp III, RQ-16 T-Hawk |
II |
9,5-25 |
до 1,07 |
до 460 |
ScanEagle |
III |
более 600 |
до 5,5 |
Не определено |
RQ-2 Pioneer, RQ-5 Hunter, RQ-7 Shadow, RQ-21 Blackjack |
IV |
более 600 |
до 5,5 |
Не определено |
RQ-1/MQ-1 Predator, MQ-1C Grey Eagle, X-47, YMQ-18 Hummingbird, MQ-8 Fire Scout |
V |
более 600 |
свыше 5,5 |
Не определено |
RQ-4 Global Hawk, MQ-9 Reaper |
Таблица 1.2 — Западноевропейская классификация БПЛА
Классификационный тип |
Средняя высота полета, км |
Средний радиус действия, км |
Средняя длительность полета, ч |
Примеры |
Micro-UAV (микро-БПЛА) |
0,6 |
2 |
до 1 |
EMT AIadin (Германия) |
Mini-UAV или Close-Range UAV (мини-БПЛА или БПЛА ближнего радиуса действия) |
до 2 |
до 10 |
до 2 |
Bird Eye 400 (Израиль) |
Short-range UAV (БПЛА малого радиуса) |
до 3 |
50-150 |
до 6 |
Speiwer (Франция) |
Medium-range UAV (БПЛА среднего радиуса) |
до 6 |
100-300 |
до 12 |
Hermes 450 (Израиль) |
MALE (Medium-altitude, long-endurance) (средневысотный БПЛА длительного полета) |
5-15 |
200-500 |
до 24 |
Patroller (Франция) |
HALE (High-altitude, long-endurance) (высотный БПЛА длительного полета) |
свыше 9,1 |
глобальный |
свыше 24 |
Global Hawk (США) |
Примечание: классы Short-range UAV и Medium-range UAV часто объединяют в общий класс TUAV (Tactical unmanned aerial vehicle) — тактические БПЛА.
Таблица 1.3 — Российская классификация БПЛА
Классификационный тип |
Взлетная масса, кг |
Дальность действия, км |
Нано-БПЛА ближнего радиуса действия |
до 0,25 |
до 2 |
Микро- и мини- БПЛА ближнего радиуса |
до 5 |
25-40 |
Легкие БПЛА малого радиуса действия |
5-50 |
10-70 |
Легкие БПЛА среднего радиуса действия |
50-100 |
70-150 (до 250) |
Средние БПЛА |
100-300 |
150-1000 |
Средне-тяжелые БПЛА |
300-500 |
70-300 |
Тяжелые БПЛА среднего радиуса действия |
500 |
70-300 |
Тяжелые БПЛА большой продолжительности полета |
1500 |
1500 |
Беспилотные боевые самолеты (ББС) |
500 |
1500 |
В таблице 1.4 представлена гармонизированная классификация БПЛА, объединяющая западноевропейский и российский подходы к классификации, в соответствии с предложениями, представленными в работе [16].
Таблица 1.4 — Гармонизированная классификация БПЛА [17]
Класс БПЛА |
Категория |
Международное обозначение |
Обозначение |
Наименование |
Взлетный вес, кг |
Радиус действия, км |
Практический потолок, км |
Продолжительность полета, ч |
Малые |
I |
η |
η |
Нано |
до 0,25 |
до 1 |
0,1 |
<1 |
μ |
μ |
Микро |
до 5 |
до 10 |
3 |
1 |
Mini |
Мини |
Мини |
до 25 |
10-40 |
3 |
<4 |
Легкие |
II |
CR |
БлД |
Ближнего действия класса 1 |
25-50 |
25-70 |
3 |
2-4 |
Ближнего действия класса 2 |
50-150 |
50-100 |
3 |
<6 |
Средние |
III |
SR |
МД |
Малой дальности |
до 200 |
до 150 |
4 |
6-8 |
MR |
СД |
Средней дальности |
до 500 |
200 |
5 |
10-12 |
IV |
MRE |
Средней дальности с большей продолжительностью полета (СД-БПП) |
500 |
500 |
8 |
10-18 |
LADP |
БД |
Маловысотный большой дальности (МБД) |
до 250 |
более 250 |
до 4 |
1,5-2 |
Тяжелые |
V |
LALE |
Маловысотный большой дальности большой продолжительности полета (МБД-БПП) |
до 250 |
более 500 |
4 |
18 |
V–VI |
MALE |
Средневысотный большой дальности, большой продолжительности полета (СБД-БПП) |
до 1000 |
более 1000 |
8 |
24 |
VII |
HALE |
Высотный большой дальности, большой продолжительности полета (ВБД-БПП) |
до 2500 |
более 4000 |
20 |
свыше 24 |
Боевые |
VIII |
UCAV |
Б |
Беспилотный ударный (Б-У) |
более 1000 |
более 500 |
12 |
1,5-2 |
DEC |
Беспилотная ложная цель (Б-Л) |
150-500 |
0-500 |
0,05-5 |
до 4 |
TGT |
Беспилотная мишень (Б-М) |
10-10000 |
5-200 |
0,05-10 |
свыше 0,5 |
Смешанные |
IX |
OPA |
ОП |
Пилотируемый по выбору (опционно) ЛА |
до 200 |
|
|
|
CMA |
ПП |
Переоборудованный пилотируемый ЛА |
|
|
|
|
Ввиду большого значения именно скорости БПЛА при его перехвате средствами ЗРК ПВО, в работе [18]предлагается различать следующие типы БПЛА в зависимости от их функциональной скорости полета:
Читать дальше