Рейнгард Геттнер - Роботы сегодня и завтра

Уже давно никто не вспоминает роботов, которых более 60 лет назад Карел Чапек сделал главными героями своей книги «Восстание роботов». Собранные из большого количества жести, заклепок, электрических лампочек, с голосом, как из бочки, а быть может, и «сердцем», внешне они походили на человека и сейчас могут быть только предметом подражания для любителя мастерить или художника. Игрушечный робот из металла и пластмассы, который, если его завести, в состоянии «пройти несколько шагов», а то и посверкать огоньками, вызовет сегодня у ребенка лишь улыбку жалости: «Он же глуп, он может только ходить!». Заметим, кстати, что найти простое решение проблемы балансировки, т. е. сохранения равновесия шагающей игрушки-робота, достаточно трудно.

Промышленность не нуждается в роботах, сделанных по образу и подобию человека. Проблема разработки и создания промышленных роботов имеет технические, технологические, научные, экономические и другие аспекты. Существенные признаки технических систем и их элементов могут иметь сходство с известными системами и элементами из области биологии. Бионика, научная дисциплина, стоящая между биологией и техникой, заимствует для использования в технике решения или принципы у живой природы. К научным областям, занимающимся конструированием и созданием роботов, относятся в первую очередь физика, машиностроение, электроника и наука о труде.

За последние 20 лет роботы приобрели промышленное значение. И все же, несмотря на существенный прогресс, человечество стоит лишь на пороге использования этого великолепного достижения научно-технической революции. В предстоящие десятилетия в еще большей степени возрастет роль робототехники в преобразовании технологических процессов и автоматизации производства. Специалисты считают, что во второй половине 80-х — 90-х гг. промышленная робототехника, созданная на основе микроэлектроники, станет решающим фактором в области роста производства и высвобождения рабочих рук. Она таит в себе поистине революционные возможности, которые приведут, в первую очередь через комплексную автоматизацию и связанное с этим повышение технологического уровня, к коренным изменениям в структуре производства.

Промышленная робототехника открывает возможности для автоматизации в таких областях, где до сих пор она была невозможна либо требовала больших расходов, например в производстве изделий небольшими и малыми сериями.

Промышленная робототехника позволяет улучшать уже известные технологические и производственные процессы, повышать качество готовых изделий.

Оптимальное сочетание революционных и эволюционных изменений в области техники и в сфере производства, как в народном хозяйстве в целом, так и в его отдельных отраслях, — основное условие высокого темпа развития. Всеобъемлющая интенсификация производства и социалистическая рационализация, которые должны привести к кардинальному повышению технологического уровня и постепенному переходу к автоматизации целых участков выпуска готовой продукции, позволят в значительно больших масштабах, чем раньше, добиваться экономии рабочего времени и сокращения рабочих мест.

Высвобождающиеся рабочие руки помогут решить другие важные народно-экономические задачи. Зачастую комплексное использование промышленной робототехники, в свою очередь, приводит к усилению процесса рационализации.

Назначение промышленного робота — самостоятельно работать с инструментом, заготовками и материалами для автоматизации главных и вспомогательных производственных процессов. Он либо имеет фиксированную программу по одной или нескольким осям движения, либо приспособлен для самостоятельного выбора программ. Его основная задача — высвободить рабочие руки.

Понятие «промышленный робот» можно определить и более конкретно. Так, группа экспертов из Экономической комиссии ООН для Европы выработала следующее определение: «Промышленным роботом является автоматический, программируемый, гибкий многофункциональный манипулятор с регулируемым передвижением по различным осям, который, согласно программам, операциями перемещает материалы, детали, инструменты и специальное оборудование, выполняя множество задач. Наиболее часто он оснащен одной или несколькими рабочими руками, заканчивающимися шарниром. Его блок управления имеет запоминающее устройство. Иногда применяются сенсорные и другие дополнительные устройства, которые реагируют на внешнее воздействие. Подобные многофункциональные машины, как правило, предназначены для выполнения повторяющихся действий, но могут выполнять и другие функции без изменения оснастки».