Дмитрий Мамичев - Простые роботы своими руками или несерьёзная электроника

Иными словами, схема-добавка — своего рода релейный генератор, обеспечивающий работу реле при низких напряжениях. Схема будет функционировать при использовании реле на 3В, 5В, 6В.

Если последовательно транзистору VT5 присоединить ещё один аналогичный, то схема «потянет» реле с рабочим напряжением 9В и Даже 12В. Подстроечным резистором регулируют частоту переключений реле, добиваясь оптимальных значений. Ток, потребляемый всей конструкцией, составляет порядка 50 мА.

Конструктивно, приставку удобнее выполнять на отдельной плате, соединяя её с основной платой гибкими проводами. Механическое соединение плат можно сделать, используя пару шпилек-стоек, например, из проволоки канцелярских скрепок.

По мнению автора, интересным вариантом может быть одноплатная конструкция, эскиз-вариация которой изображена на рис. 15. Пульсирующее сердце в разных ритмах. Просто и символично…

Фризлайт, или рисование светом — очень увлекательное и интересное занятие. Основная его трудность состоит в том, что рисовать приходится в буквальном смысле на ощупь, в полной темноте. Не имея практических навыков, это исполнить тяжело. Здесь может приходиться механический копир, о котором пойдет речь в описании.

На рисунках 16, 17 изображены картинки-коллажи на тему двух культовых фильмов братьев Вачовски (хотя сейчас корректней называть их просто Вачовски) — трилогии «Матрица» и киноистории «Облачный атлас». Элементы этих картинок были нарисованы с использованием копира, а затем с помощью компьютера «сложены в коллаж». И хотя основатели фризлайта в России Артём Долгополов и Роман Пальченков не являются сторонниками использования различных приспособлений и «технических ухищрений» при рисовании, тем не менее, рискну и предложу читателям данную конструкцию.

Итак, копир (рис. 18) состоит из нескольких основных частей.

«Механическая рука» 1 с парой шарнирных соединений, непрозрачный экран 2 , лист картона 3 , подставка для руки 4 , вертикальная стойка 5 , основание копира 6 . Работают с ним так: копир располагают на столе в тёмном помещении, например, в гараже или ванной комнате. С одной стороны от экрана располагается фотограф или фотоаппарат на треноге и в автоматическом режиме съемки, с другой — человек рисующий. После открывания шторок перед матрицей за экраном «художник» в течение 10–15 секунд обводит рукой контур рисунка 7 . Рисунок подсвечен с его стороны экрана-перегородки светодиодом — светильником 8 .

Подробнее устройство «кисти руки» поясняет рисунок 19.

Светодиоды 1 красного, зелёного и синего цвета свечения создают изображение на матрице фотоаппарата. Их движением и свечением управляют с помощью ручки 10 , на которой закреплены три кнопки включения 9 . Светодиоды точно повторяют траекторию шарика 7 благодаря двум пластинам 8 , жёстко связанным друг с другом. Перегородка-экран находится между шариком и основанием 6 . Резисторы 2, 11 ограничивают ток через кристаллы светодиодов. Электрическая схема конструкции изображена на рисунке 20 и в особых пояснениях не нуждается. Светодиоды, резисторы и элемент питания 3 (литиевая батарейка) смонтированы на С-образной плате 4 из фольгированного гетинакса. Плата крепится к металлическому основанию 6 посредством магнита 5 . Основание приклеено к пластине 8 . Магнит, в свою очередь, припаян к плате. Такая вариация позволяет более точно устанавливать светодиод нужного цвета напротив шарика. Для более удобной замены плат светодиодов других цветов свечения предназначен разъём 11 . Плата соединена с кнопками гибким шнуром 13 от компьютерной мыши.

Конструкцию основного шарнирного соединения поясняет рис. 21.