Дмитрий Мамичев - Простые роботы своими руками или несерьёзная электроника

Отличие ходовой части состоит в том, что виброход имеет один ряд ножек и два опорных уса (рис. 1А) — элементы 1 и 2 соответственно.

На подобной основе можно реализовать другой вариант изделия. Схема представлена на рисунке 2.

Этот виброход получил имя Жучок-сверчок. Он трещит, перебегает и мигает, в общем, три в одном. И происходит это всё с ним только в тёмное время суток.

Основой схемы является блокинг-генератор, реализованный на транзисторе VT3 и трансформаторе Т1. Резистор R1 ограничивает базовый ток. Такое схемное решение позволяет питать игрушку от одной «таблетки — элемента». Фототранзистор VT2 управляет работой блокинг-генератора. При хорошей внешней освещённости сопротивление перехода фототранзистора мало и транзистор VT3 закрыт — жук недвижим и тих. При попадании в плохо освещённое помещение или на улице вечером жук оживает. Сопротивление фототранзистора увеличивается, «разрешая» работу блокинг-генератора. Он имеет две нагрузки: с одной стороны это мигающий светодиод HL1, с другой конденсатор С1. Эти нагрузки взаимозависимы. Так, когда вспыхивает светодиод, вся энергия, накопленная в трансформаторе за «период колебаний в блокинге» расходуется на него. В паузах между вспышками светодиода происходит периодическая зарядка конденсатора С1, то есть энергия, накопленная в трансформаторе расходуется на его зарядку. При нарастании напряжения на конденсаторе до величины 9-11В происходит лавинообразное открывание транзистора VT1 и разряд конденсатора на телефон TL1. В капсуле раздастся щелчок. Так как ёмкость конденсатора относительно мала, частота щелчков будет таковой, что они сольются в единый звук, напоминающий стрекотание кузнечика.

При очередном вспыхивании светодиода стрекотание прекращается, ток идёт по цепочке VD2, HL1, база-эмиттер VT4. Транзистор открывается и через двигатель Ml идёт ток. Виброход приходит в импульсное движение. Диоды VD1, VD2 выпрямительные, конденсатор С2 накопительный и нужен для обеспечения нормальной работы светодиода (без него светодиод не будет вспыхивать). Сердечник трансформатора Т1 взят из «схемы» энергосберегающей лампы. Его обмотки содержат по 30 витков провода ПЭЛ-0,3. Звукоизлучатель изъят из материнской платы старого компьютера.

Элементы удобно монтировать на плате овальной формы с размерами в пределах 30 мм на 40 мм.

Ещё одна разновидность жуков представлена на схеме рис. 3.

Это жук-светоед. Он живёт на открытых солнечных подоконниках. И через определённые промежутки времени приходит в движение. Его отличие состоит в том, что он не имеет химического источника питания и использует в своей жизни энергию солнца.

Трансформатор Т1 и транзистор VT1 образуют блокинг-генератор. После замыкания ключа (выключатель SA1), в моменты времени когда транзистор закрыт, импульсы тока индуцированного суммарного напряжения обмоток трансформатора через развязывающий диод VD1 заряжают конденсатор С1. Резистор R1 ограничивает импульсы тока, управляющие работой транзистора. С течением времени напряжение на конденсаторе растёт. При его значении около 22 В происходит лавинообразное открывание транзисторов VT2, VT3. Через развязывающий диод VD2 заряжается конденсатор С4. Роторы последовательно включённых двигателей M1, М2 начинают вращаться. При снижении напряжения конденсатора С1 до 16 В транзисторы закрываются, однако открывается транзистор VT4. Происходит дальнейший разряд конденсатора С1 на обмотки двигателей. Для предохранения двигателей от перегорания (в зависимости от имеющихся экземпляров виброзвонков) последовательно в цепь с ними желательно включать ограничительный резистор номиналом 27–56 Ом. Далее цикл работы схемы повторяется. Конденсаторы С2, СЗ обеспечивают устойчивый «лавинный пробой» транзисторов.

Электронная версия игрового кубика довольно часто встречается в радиолюбительской литературе и имеет много разнообразных схемных решений. Все грани реального кубика можно имитировать светодиодным индикатором, состоящим из семи светодиодов. Светодиоды объединяются в четыре сегмента — три парных и один одиночный светодиод. Переключаясь в различных сочетаниях они, имитируют выпавшую грань при остановке переключений. Рассмотрим наиболее «популярную схемотехнику» данного типа изделий.