Пауль Хоровиц - Искусство схемотехники. Том 2 [Изд.4-е]

Развивая дальше предложенную идею, следует сказать, что имеется целый ряд стандартов на «кабельные интерфейсы», ставшие последнее время весьма популярными. Они называются SCSI (Small Computer System Interface-интерфейс малых компьютерных систем), IPI (Intelligent Peripherals Interface-интерфейс интеллектуальной периферии), ESDI (Enhanced Small-Disk Interface — улучшенный интерфейс малого диска) и IEEE-488 (известный также под именами HPIB и GPIB, General-Pur-Кабель — Внешняя часть интерфейса pose Interface Bus-интерфейсная магистраль общего назначения). Интерфейс SCSI (произносится «скази»), в особенности благодаря обилию дисков и другой периферии, подключаемой непосредственно к порту SCSI, стал стандартным элементом многих микрокомпьютеров. При этом для компьютеров, не имеющих встроенного порта SCSI, выпускаются вставляемые интерфейсные платы с этим портом.

SCSI является потомком SASI (Shugart Assosiates System Interface-простой параллельной магистрали, которую фирма Shugart придумала для своих дисководов жестких дисков) и в простейшем виде представляет собой байтовый двунаправленный параллельный протокол с квитированием. Интерфейс обеспечивает несколько режимов, включая синхронную и асинхронную передачу с симметричными или несимметричными драйверами; хотя первоначально он использовался для связи единственного ЦП с единственным диском, однако с его помощью можно несколько ЦП подключить к нескольким дискам. Типичные скорости передачи составляют 1,5 Мбайт/с для асинхронного режима и 4 Мбайт/с для синхронного; асинхронный протокол медленнее, так как в процессе каждой пересылки туда и сюда передаются сигналы квитирования. С несимметричными драйверами SCSI обеспечивает передачу на 6 м, а с симметричными на 24 м.

Магистраль IEEE-488 (первоначально — интерфейс HPIB фирмы Hewlett-Packard) была разработана для подключения лабораторных приборов к компьютеру. Интерфейс включает полный протокол связи по магистрали нескольких приборов и использует терминологию локальных сетей. IEEE-488 занимает прочные позиции в инструментальной технике; фирмы Hewlett-Packard, Keithley, Philips/Fluke, Tektronix и Wavetek комплектуют этим интерфейсом большую часть выпускаемых ими приборов. Платы с интерфейсом IEEE-488 выпускаются почти для всех микрокомпьютеров. В разд. 10.20 мы еще вернемся к обсуждению интерфейсов SCSI и IEEE-488.

В этом разделе мы обсудим некоторые общие аспекты программирования для малых компьютеров, имея в виду, что изучение средств связи с компьютером имеет мало смысла, если вы не знакомы с иерархией программ, фактически вызывающих к жизни компьютер. Нам в особенности хотелось бы остановиться на таких важных вопросах, как программирование, операционные системы, файлы и использование памяти. Очень легко унестись в царство мечты, восторгаясь красотой аппаратного обеспечения компьютера и недооценить важность хорошего программного обеспечения. Именно программное обеспечение придает компьютеру крылья, и хорошая операционная система вместе с пакетом «утилит» необходимы ему, как воздух.

Рассмотрев программное обеспечение и системы программирования, мы закончим главу разделом о принципах передачи данных, остановившись на стандартизованном последовательном протоколе ASCII RS-232, параллельном порте Centronics, других возможностях параллельной передачи данных (SCSI, IPI, GPIB) и, наконец, на локальных сетях.

Язык ассемблера.Как уже упоминалось выше, ЦП компьютера распознает определенные комбинации бит, как команды, и действует в соответствии с их значением. Однако этим двоичным машинным языком пользуются крайне редко. Обычно вы составляете программы на мнемоническом языке ассемблера (как это было сделано в приводившихся ранее примерах программирования интерфейсов), а специальная программа, называемая ассемблером, преобразует их в выполнимые машинные коды. Язык ассемблера очень близок к машинному языку; каждая команда языка преобразуется непосредственно в одну или несколько строк машинного кода (из которых первая обычно представляет код операции, а последующие описывают адресацию переменных или содержат константы). Программирование на языке ассемблера позволяет получить максимально эффективную программу и дает возможность обращения к флагам и регистрам, что недоступно из языков высокого уровня. Однако такое программирование утомительно, как это показывают приведенные примеры, и для решения большинства задач (особенно требующих значительного объема вычислений) более целесообразно использовать компилятор или интерпретатор с языка высокого уровня, такого как Си или Фортран, а к процедурам на языке ассемблера обращаться лишь в случае необходимости.