Юрий Ревич - Занимательная микроэлектроника

sbis UCSRA,UDRE ;ждем готовности буфера передатчика

rjmp out_com

out UDR,temp ;собственно посылка байта

ret ;возврат из процедуры Out_com

In_com: ;прием байта в temp с ожиданием готовности

sbis UCSRA,RXC ;ждем готовности буфера приемника

rjmp in_com

in temp,UDR ;собственно прием байта

ret ;возврат из процедуры In_com

Для семейства Classic надо заменить все UCSRAна USR. Для сформулированной ранее задачи непрерывного ожидания внешних команд обращение к процедуре I n_comпри этом вставляется в пустой цикл в конце программы:

Cykle:

rcall In_com

…

<���анализируем полученный в temp байт, и что-то с ним делаем, например, посылаем ответ через процедуру Out_com>

…

rjmp Cykle ;зацикливаем программу

При таком способе контроллер большую часть времени ожидает приема, непрерывно выполняя проверку бита RXC(в процедуре In_com), этот процесс прерывается только на время выполнения «настоящих» прерываний. Прерывания все равно должны выполняться много быстрее, чем байт, в случае, если он пришел, успевает в UDRсмениться следующим (пауза составляет около 1 мс при скорости 9600, и за это время успеет выполниться порядка нескольких тысяч команд), так что мы ничего не потеряем. А процедура посылки Out_comсама по себе может выполняться долго (как и в случае с записью EEPROM, кроме самого первого обращения: задержка будет, если посылать несколько байт подряд). Но для программиста процедура также в основном будет заключаться в том, что контроллер будет ожидать очистки UDR, и т. к. это не прерывание, то ожидание в любой момент может быть прервано реальным прерыванием, и мы ничего не теряем (даже если длительность прерывания превысит время посылки байта, то это лишь вызовет небольшую паузу в передаче).

Но чтобы ничего действительно не потерять, при таком способе следует быть внимательным: так, нужно следить за использованием tempвнутри возникшего прерывания, а лучше на момент посылки данных вообще прерывания запретить. Правда, если мы будем применять процедуру Out_comвнутри процедуры прерывания, куда другое прерывание «влезть» не может, то tempменяться заведомо не будет, но тогда при посылке нескольких байтов контроллер будет терять значительное время на ожидание, и это может нарушить работу других прерываний. Если это критично, то следует перейти к более сложной процедуре с использованием прерываний UART.

В общем и целом все эти нюансы следует иметь в виду, но на практике они почти не доставляют сложностей, за исключением одного момента, который мы еще обсудим в главе 17 : если вам необходим переход в режим энергосбережения, то его объявление останавливает МК немедленно, как только встретится соответствующая команда. Если при этом в регистре данных UART оставался недоотправленный байт, то он так и не будет отправлен. Простыми задержками (например, выполнением пустого цикла) перед остановкой МК с этим явлением бороться неудобно (как мы говорили, нужно выполнить несколько тысяч команд). Лучше всего в таких случаях дождаться момента, когда регистр передатчика вновь окажется пуст (выполнением того же цикла непрерывной проверки UDRE, как в процедуре Out_com), и только тогда переходить к объявлению режима энергосбережения.

Отладка программ с помощью UART

Эти процедуры помогут мне выполнить давнее обещание и рассказать о том, как любую схему превратить в отладочный стенд. Вы просто временно расставляете в нужных местах программы контрольные точки в виде пар операторов:

move temp,RegX

rcall Out_com

Здесь RegX— регистр, значение которого хочется отследить в реальном времени. Если это регистр ввода/вывода, то вместо move надо использовать инструкцию in. Подсоединив схему к компьютеру (см. главу 18 ), вы будете получать на ПК значения требуемого регистра при каждом прохождении программой этой контрольной точки. Иногда это может нарушить нормальную работу программы, как мы говорили ранее, но даже с учетом этого обстоятельства такой способ много нагляднее, быстрее и дешевле, чем использование дорогих отладочных модулей в совокупности с AVR Studio.

Если вы исследуете программу, в которой работа с UART не предусмотрена, то ничего не стоит вставить его инициализацию туда временно, и также временно вывести проводочками выводы RxD и TxD на небольшой отладочный стендик, состоящий из одного-единственного преобразователя уровней UART/RS-232. Единственное неудобство — при перестановке контрольных точек программу придется каждый раз перекомпилировать и заново записывать ее в МК, но это все равно потребуется при ее правке. По этим причинам я стараюсь иметь компьютеры с двумя COM-портами: к одному из них подключается программатор, к другому — выход схемы. Если у вас есть редактор текста, позволяющий запускать компиляцию прямо из него, как описывалось в главе 13 , то процесс отладки микропрограммы становится не сложнее, чем работа в среде Turbo Pascal, Delphi или Visual Basic. Правда, многое еще зависит от удобства программы, которая принимает данные в ПК. Этот вопрос мы также обсудим в главе 18 .