Юрий Ревич - Занимательная микроэлектроника

Интерес же представляет другой момент во всем этом — а нельзя ли было бы кардинально решить проблему, учитывая тот факт, что разряды считаются подряд (от нулевого до пятого), в регистре PortBони также расположены подряд, и ячейки SRAM, содержащие значения цифр, также идут подряд (начиная с TdH, см. секцию констант и определений)? Очень хочется как-то «свернуть» все шесть повторяющихся фрагментов в один, т. к. все равно все увязано со значением счетчика cRazr. Отсчитывать адрес, где хранится текущая цифра, несложно, просто прибавляя к начальному адресу ( TdH)значение счетчика. В основном же это естественное желание упирается в тот факт, что невозможно простым способом перевести двоичное значение некоего регистра (в данном случае cRazr) в номер устанавливаемого бита в регистре PortB. Чтобы заменить «ручное» задание нужного бита в регистре PortB(см. пару команд ldi temp, i << RazrPdL/ out portb, temp) на автоматическое в соответствии со значением cRazr, понадобится двоично-десятичный дешифратор, подобный по функциям микросхеме 561ИД1 (см. главу 8 ), программная реализация которого будет еще более громоздкой, чем данный алгоритм. Мы еще вернемся к этому вопросу в главе 17 , когда нам понадобится управлять большим количеством индикаторов.

После формирования цифры программа переходит к довольно запутанному, на первый взгляд, алгоритму работы АЦП. На самом деле он не так уж и сложен. Управляют этим процессом две переменных: счетчик циклов countCykи счетчик преобразований count. Первый из них увеличивается на единицу каждый раз, когда происходит прерывание таймера. Когда его величина достигает 32 (т. е. когда устанавливается единица в бите 5, см. команду sbrs countCyk, 5), то значение счетчика сбрасывается для следующего цикла, и происходит запуск преобразования АЦП, причем для канала, соответствующего значению бита в регистре Flag, указывающего, что именно мы измеряем сейчас: температуру или давление. Таким образом измерения равномерно распределяются по времени.

Сами преобразования отсчитываются счетчиком count до 64 (т. е. цикл одного измерения занимает чуть более секунды: 32 х 64 = 2048 прерываний таймера, а в секунду их происходит примерно 1953). Когда это значение достигается, то мы переходим к обработке результатов по описанным ранее алгоритмам: сумма измерений делится на 64 (т. о. мы получаем среднее за секунду), затем вычитается или прибавляется значение «подставки», т. е. коэффициента Z , и полученная величина умножается на коэффициент К , точнее — на его целый эквивалент, полученный умножением на 1024. Произведение делится на это число и преобразуется к распакованному двоично-десятичному виду, отдельные цифры которого размещаются в памяти для последующей индикации. Как только очередной такой цикл заканчивается, меняется значение бита в регистре Flag, и таким образом давление и температура измеряются попеременно. В целом выходит, что значение каждой из величин меняется примерно раз в две секунды, и представляет собой среднее за половину этого периода.

Собственно результат измерения читается в прерывании АЦП (процедура по метке readADc), которое происходит автоматически по окончании каждого преобразования. В нем увеличивается значение счетчика count, извлекается из памяти предыдущее значение суммы показаний (в зависимости от регистра Flag— температуры или давления), считываются значения АЦП, суммируются и записываются обратно в память. Практически весь алгоритм мы описали — осталось только понять, как получить значения коэффициентов преобразования К и Z и затем выполнить точную калибровку.

Калибровка

Для того чтобы прибор заработал, в него необходимо ввести предварительные значения коэффициентов преобразования К и Z , причем желательно такие, чтобы они были достаточно близки к настоящим, и измеритель не показал бы нам «погоду на Марсе». В программе «зашиты» некие значения коэффициентов (см. процедуру Reset, секцию «Запись коэффициентов» в самом конце программы), которые подойдут вам, если вы не меняли характеристики схемы по рис. 15.2 и использовали тот же самый датчик давления. Как они получены?

Схема датчика температуры должна выдавать, как мы говорили, значение от 0 до 5 В в диапазоне температур примерно от -47 до 55 градусов. Следовательно, на 102 градуса у нас приходится 1024 градации АЦП, и крутизна характеристики составит 1020/1024 = 0,996 десятых градуса на единицу кода АЦП. Для вычислений в МК эту величину мы хотим умножить на 1024, так что можно было бы и не делить, ориентировочное значение коэффициента К так и будет 1020.