Юрий Ревич - Занимательная микроэлектроника

Когда мы соединим платы управления и индикации кабелем и подключим питание, схема заработать сразу не может, потому что нужно запрограммировать МК. Для этого вы должны подключить к разъему XI программатор и загрузить hex-файл с программой. Часы должны «затикать» светодиодами и показать все нули на индикаторах. Потом можно браться за установку времени.

Без сомнения, вы легко сможете доделать эту конструкцию, добавив в нее, к примеру, функции будильника. Причем это можно сделать в принципе даже без переделки схемы, если «повесить» функции установки и включения будильника на те же кнопки, разделив их с простой установкой за счет отсчета времени удержания кнопки (т. е. между нажатием и отпусканием). Сложнее, правда, будет обеспечить выход на «пищалку», но ее можно «повесить» на тот же вывод «мигалки» управления разделительными светодиодами, если при срабатывании будильника заполнять включенное состояние мигалки частотой 2 кГц, предназначенной для управления разрядами — например, переключая с этой частотой вывод ОС1 то на вход, то на выход (при этом в обычном режиме «пищалка» будет еле слышно тикать). Но, разумеется, никто вас не заставляет применять именно МК 2313— возьмите модель 8515, где выводов гораздо больше, и все окажется куда проще. Тем более, что в этом случае можно придумать и еще что-то, например, добавить маленькие разряды секундомера в углу передней панели, а будильник дополнить «милицейской» мигалкой, переключая красный и синий светодиоды попеременно.

Обычные операции сложения и вычитания для 8-разрядных чисел (которые на поверку все равно оказываются 16-разрядными операциями) мы уже «проходили» в главе 13 . Здесь мы попытаемся понять, как в 8-разрядном МК можно работать с многоразрядными и дробными величинами, в том числе осуществлять операции деления и умножения.

Подумаем сначала, — ас какими числами приходится работать на практике? Если говорить о целых числах, то большинство реальных нужд вполне укладывается в трехбайтовое значение (2 24или 16 777 216). Этот же диапазон дает достаточное для практики значение точности (7 десятичных разрядов), большие числа обычно округляют и записывают в виде «мантисса — порядок», с добавкой степени 10. То же касается и разрядности дробных чисел. При этом следует учесть, что любая арифметическая операция дает погрешности округления, которые могут накапливаться. Углубляться в этот достаточно сложный вопрос мы не будем, нам достаточно того факта, что оперируя с трехбайтовыми числами, как результатом обычных операций деления и умножения, мы не выходим за пределы погрешности в шестом знаке, что значительно превышает разрешение рядовых 10-разрядных АЦП — с числом градаций 1024, означающем ошибку уже в третьем, максимум (в реальности так не бывает) в четвертом знаке.

Потому, хотя в типовых приложениях для микропроцессоров оперируют либо 16-, либо 32-разрядными двоичными числами, мы в большинстве случаев ограничимся трехбайтовыми (24-разрядными) числами — нет смысла занимать дефицитный регистр (причем в арифметических операциях — и не один), если он все равно всегда будет равен нулю. Однако возможность получения полных 32 разрядов также не следует упускать из виду, т. к. в некоторых случаях это может понадобиться.

Чтобы более четко разделить задачи с различной разрядностью, приводимые в «аппнотах» процедуры для наших целей придется творчески переработать, тем более, что в них имеются ошибки. Ошибки эти мы разбирать подробно не будем, да и вообще не будем останавливаться на внутреннем механизме работы таких процедур — к чему углубляться в теорию вычислений? Желающих я отсылаю к упоминавшемуся фундаментальному труду [10]. Здесь мы займемся лишь практическими алгоритмами.

На рис. 15.1 приведена блок-схема алгоритма перемножения двух 16-разрядных беззнаковых чисел (MPY16U), скопированная из pdf-файла Application note AVR200. Жирным выделено необходимое исправление, то же следует сделать в алгоритме перемножения двух 8-разрядных чисел (MPY8U).

Ассемблерный текст процедур умножения можно найти в той же «аппноте», только представленной в виде asm-файла (его можно скачать с сайта Atmel по адресу, приведенному в главе 13 , если в таблице с перечнем Application notes щелкнуть по значку диска, а не PDF-документа). Для внесения изменений найдите в тексте процедуру mpy16u, переставьте метку m16u_1вместо команды brcc noad8, перед которой она стоит, двумя командами ранее — перед командой lsr mp16uH. Аналогичную манипуляцию надо проделать в процедуре mpy8uс меткой m8u_1, если вы желаете воспользоваться 8-разрядным умножением.