Юрий Ревич - Занимательная микроэлектроника

Призываю вас об этой разнице между регистрами общего назначения и регистрами ввода/вывода не забывать. Я и сам до сих пор «попадаюсь» на том, что в случае необходимости обнуления бита 1 в рабочем регистре temp записываю cbr temp, 1(аналогично верной команде cbi portB,1), хотя такая операция обнулит не первый, а нулевой бит в temp. А операция cbr R, 0(как и операция sbr R, 0) вообще ничего не делает, и такая запись бессмысленна.

Команды переноса данных

Последнее, что мы рассмотрим в этом разделе — команды, которые употребляются для переноса данных из одной области памяти в другую (здесь память рассматривается в широком смысле этого слова, и в нее включаются также и регистры). Некоторые команды из этой группы нам уже знакомы — это ldiи mov. Первая загружает в регистр непосредственное число (но действует только для регистров, начиная с r16), а вторая — значение другого регистра. Отметим еще, что для ldiочень часто применяется форма записи, которую можно пояснить следующим практическим примером:

ldi temp, (1<<<<<���ТХВ8)

Смысл этого выражения в том, что мы устанавливаем в единицы для регистра temp только биты с указанными именами (естественно, последние должны быть где-то определены, в данном случае это сделано в inc-файлах). Обратите внимание, что в отличие от команды sbi, остальные биты будут одновременно обнулены, а не останутся при своих значениях. Такая форма очень удобна для задания поименованных битов в процессе инициализации служебных регистров (при использовании «законной» команды sbiнужные биты пришлось бы указывать в числах, и предварительно обнулять регистр). В данном случае мы хотим инициализировать последовательный порт UART, и приведенная форма записи означает, что устанавливается разрешение приема ( RXEN) и передачи ( TXEN), причем и для того и для другого устанавливается 8-битный режим ( RXB8и TXB8). Подробнее мы в этом разберемся в главе 16 , когда будем «проходить» программирование UART, а пока заметим, что еще. не все доделали: установили биты в регистре temp, но он-то какое отношение имеет к последовательному порту?

Потому следующей по тексту программы командой мы обязаны перенести установленное значение в соответствующий регистр ввода/вывода, для которого, собственно, поименованные биты и имеют значение, называющийся UCR. Это делается традиционной для всех ассемблеров командой out:

out UCR,temp

Замечу, что указанные команды по отношению к UART справедливы для семейства Classic, для Mega это делается несколько сложнее (a Tuny, кроме модели 2313, вообще UART не имеют), но сейчас это неважно. В паре к команде out идет симметричная команда in (чтения данных из I/О-регистра).

Заметки на полях

Здесь уместно обратить внимание читателей на то, что в момент подобного рода установок надо тщательно следить за тем, чтобы значение рабочего регистра temp не могло измениться между командами его установки и переносом значения в I/O-регистр. А как это может случиться, спросите вы? Да запросто, — если разрешены прерывания, в обработчиках которых наверняка также будет присутствовать temp, то они могут «вклиниться» между командами. Пусть вероятность такого события крайне мала, и оно может не происходить годами, но программист обязан об этом помнить, и грамотно составленная программа во время таких установок прерывания запрещает. В секции RESETэто обеспечивается тем, что по умолчанию прерывания запрещены, а команда на их общее разрешение ( sei) ставится после всех установок. Куда меньше проблем вызывают сами обработчики, т. к. по умолчанию во время обработки прерывания другое, произошедшее позднее, ожидает своей очереди (автоматически прерывания разрешатся только на выходе из текущего обработчика по команде reti). Но если вам зачем-то нужно разрешить критичным прерываниям «вклиниваться» во время обработки некритичных (для этого следует явно разрешить прерывания внутри обработчика данного прерывания командой sei), то такая проблема снова возникает. Именно поэтому, в частности, не рекомендуется употреблять синонимы для имен рабочих регистров: слишком легко забыть, что tempи counter, к примеру, указывают на один регистр, и в разных процедурах, вложенных одна в другую, они будут произвольно менять свое значение. Если же все-таки запретить прерывания нельзя или не хочется (например, во время выполнения длинного цикла), то уберечься от ошибок можно, если в начале обработчика прерывания сохранять критичные регистры в стеке командой push, а в конце — извлекать их командой pop. Но тут также возникает немало возможностей наделать трудновылавливаемые ошибки в программе, поскольку отследить содержимое стека тоже не всегда просто.