Юрий Ревич - Занимательная микроэлектроника

Имена меток, конечно, можно присваивать произвольно. Как вы уже поняли, после точки с запятой идет комментарий — произвольная строка, на которую компилятор не обращает внимания. На новую строку комментарий не переходит: в случае длинного комментария в начале каждой следующей строки также надо ставить точку с запятой.

Но постойте, мы что, обязаны использовать все прерывания? Конечно, нет. Для неиспользуемых прерываний вместо команды rjmp <���метка>следует поставить reti— выход из прерывания («return interrupt»). На самом деле здесь возможна и команда пор — пустая операция («по operation»). Я пробовал из любопытства, — все отлично работает. Но руководство рекомендует именно reti, т. к. при случайной инициализации прерывания оно все равно не будет выполняться, а команда пор в этом случае, очень вероятно, привела бы к «зависанию» программы либо выполнению совсем других, не предусмотренных нами, операций.

Лично я оформляю начало программы следующим образом: копирую таблицу в указанном ранее виде, а затем в начале каждой строки (кроме первой) автоматически меняю с помощью функции поиска-замены редактора « rjmp» на « reti; rjmp», вот так (старую команду я закомментировал):

rjmp RESET ;Reset Handler

reti; rjmp EXT_INT0 ;IRQ0 Handler

reti; rjmp EXT_INT1 ;IRQ1 Handler

…

Теперь заготовка начала программы готова: при необходимости в дальнейшем какого-нибудь прерывания, мы удаляем из нужной строки фрагмент reti;, а затем где-то в программе перед началом процедуры обработки этого прерывания ставим нужную метку, например:

rjmp RESET ;Reset Handler

rjmp EXT_INT0 ;IRQ0 Handler

…

EXT_INT0: ;процедура обработки прерывания INTO

…

reti ;окончание процедуры обработки прерывания INTO

Обратите внимание, что после метки в программе (но не внутри команды, которая на нее ссылается!) должно идти двоеточие, иначе компилятор не «поймет», что перед ним именно метка. Кроме того, меток не касается правило написания операторов в отдельных строках (потому что метка не оператор, а адрес), после метки и двоеточия в программе сразу может идти оператор.

Процедура RESET

Теперь обратимся к процедуре RESET, т. е. к истинному началу программы, что там должно быть? Когда контроллер доходит до команды вызова подпрограммы ( callили rcall, см. далее), или в нем происходит прерывание, он должен сохранить состояние программного счетчика с тем, чтобы потом «знать», куда вернуться. Это происходит в специальной области памяти, которая называется стеком (stack). Потому в любой программе на AVR-ассемблере для семейств Mega и Classic первыми после метки reset должны идти следующие строки:

RESET:

ldi temp, low(RAMEND) ;загрузка указателя стека

out SPL, temp

ldi temp, high(RAMEND) ;загрузка указателя стека

out SPH, temp

Этими операторами вы указываете, где компилятору расположить программный стек, а именно в конце SRAM (что обозначается константой RAMEND, объявленной в соответствующем inc-файле, загляните). Служебные слова lowи highозначают, что от ramend нужно взять, соответственно, младший и старший байты. Для тех моделей, у которых объем SRAM не превышает 256 байт (из доступных в настоящее время это только модель 2313 во всех ее версиях), запись сокращается:

RESET:

ldi temp, RAMEND ;загрузка указателя стека

out SPL, temp

Заметки на полях

У многих представителей семейства Tuny (кроме, насколько я знаю, Tuny2313), в том числе тех, у которых объем SRAM также не превышает 256 байт, стек аппаратный, а не программный, потому там его расположение специально указывать не требуется (отметим, что в [2] в этой части допущена ошибка). По этой причине, в частности, для семейства Tuny не определены команды push и pop, которые для остальных моделей позволяют временно сохранять в стеке значение какого-либо регистра (а для некоторых процессоров, вроде i8086, в которых регистров общего назначения мало, это вообще одни из самых употребительных команд). Размер же аппаратного стека строго фиксирован, и в нем умещается только адрес возврата из подпрограммы или обработчика прерывания.

После задания стека желательно поставить следующие строки:

ldi temp,1<

out ACSR,temp ;выкл. аналог, компаратор

Почему желательно, а не обязательно? Потому что по умолчанию аналоговый компаратор всегда включен и, соответственно, расходует питание. Если вы его не используете, то зачем лишнее потребление? Правда, это практически не скажется на потреблении в нормальном режиме работы, т. к. доля компаратора здесь очень мала. Вставка этих строк становится критичной только в том случае, если применяются режимы энергосбережения. С другой стороны, если компаратор нужен (см. главу 14 ), то, конечно, эти строки следует исключить.