Василий Терехов - Метасистемное мышление. Эвристика, кибернетика и психотехники

Что такое управление?

Рассмотрим простейшее механическое устройство – регулятор Уатта, поддерживающий постоянство скорости вращения вала парового двигателя. Регулятор Уатта мы можем представить как механизм в механизме. Он похож на детскую карусель, в которой под действием центробежных сил вращения подвешенные кресла разлетаются в стороны. Изменение параметра «скорость вращения вала двигателя» приводит к изменению параметра «угол отклонения центробежных рычагов» в регуляторе. Что же происходит? Происходит моделирование одного параметра другим. Регулятор Уатта является моделирующей системой.

Регулятор выполняет моделирование одного параметра другим, а изменение моделирующего параметра приводит к изменению моделируемого. В случае с регулятором Уатта управление параметром «скорость вращения» состоит в поддержании его стабильности. Такое управление называют отрицательной обратной связью. Поддержание стабильности означает консервативную функцию управления. Управляющий элемент играет роль динамически-инерционного, то есть стабилизирующего, элемента.

Практически обратная связь применялась в технике и до Уатта, а вот предметом теоретического изучения она стала только в XX веке: сначала в трудах Александра Богданова, а затем в работах Норберта Винера и других кибернетиков.

А нет ли ещё более простых примеров управления и обратной связи, чем регулятор Уатта? Предположим, бильярдный шар ударяется о борт бильярдного стола. Со стороны шара на борт действует некоторая сила, а со стороны борта появляется равная ей сила противодействия. Шар отскакивает от борта и меняет направление своего движения. Если шар будет катиться быстрее и ударится о борт с большей силой, сила противодействия будет строго пропорционально больше.

Борт управляет движением шара? Можно ли такое взаимодействие считать своего рода управлением и обратной связью? С философской точки зрения – да. Хотя такая аналогия кажется слишком далёкой. Но если мы с философской точки зрения признаём понятие связанной информации , то также можем признать и понятие невольного управления .

А теперь посмотрим ещё раз на обратную связь и управление на примере регулятора Уатта, в другом аспекте. Структурно регулятор является автономным узлом парового двигателя, он функционально параллелен. Как субсистема он имеет автономную параструктуру и структуру (конструкцию, детали).

Управляющий механизм в связи со своей автономностью находится в коллизии с остальными модулями, при этом он является их «отражателем» в каких-то параметрах. Впрочем, понятия «противоречия» и «отражение» – это понятия диалектики. Такая диалектика является отголоском первобытных анимаций, то есть «одушевлений».

Люди каменного века одушевляли неживые вещи и явления. Солнце, ветер, море, лес по их представлениям имели «духов». Духи жили, думали и даже говорили друг с другом. Ну, и порой конфликтовали между собой. В наше время мы в духов не верим, но, не задумываясь, используем понятия «конфликты» и «противоречия». Например, некоторые изобретатели верят в «технические противоречия», а некоторые философы в «диалектические противоречия». Однако, противоречить означает «против» -«говорить». Говорить и противоречить могут только люди, а всё остальное – это анимация. Что касается понятия «отражение», то оно не различает нюансы природы копирования.

Управляющий модуль является не «противоречащим», а моделирующим модулем. Модель является ретрансляцией моделируемой системы, а управляющее воздействие репродуцированием.

Управляющие модели и модули могут быть вложенными. Они образуют иерархии особого рода – рекурсии . Но никакая иерархия не может быть всеобщей. В отношении рекурсий это справедливо вдвойне: рекурсия не только не может быть всеобщей, но, более того, она ограничена пределом рекурсии.

Пожалуй, на этом можно пока приостановить наше исследование мира.

Ну вот, вкратце мы нарисовали картину мира. Её практическая польза и удобство в том, что эта схема не натурфилософская, и это не категориальная модель. Это элементарная схема, согласно которой интеллект строит любую свою модель, независимо от того, знает он об этом или нет. Не все знают, что говорят прозой.

Метасистемная картины мира (МКМ) – это не мировоззрение. МКМ не является философией или идеологией, хотя может возникнуть такая иллюзия потому, что эта схема пересекается с областью метафизического парадокса , на котором построена любая идеология. Но МКМ не является метафизической схемой, в ней нет метафизического парадокса. Более того, метасистемный подход обладает уникальным свойством: он способен решать парадоксы. МКМ – это простая эвристическая схема. Её практическое назначение можно сравнить с применением схемы «эволюции технических систем» в ТРИЗ, и она появилась как дополнение к ТРИЗ и ОТС (Общая теория систем).