Как показал проведённый анализ, две последние неудачи («Луна-7» и «Луна-8») произошли из-за наддува амортизирующих баллонов в момент запуска КТДУ. Справиться с этим недостатком смогли уже в коллективе бабакинского ОКБ. Наддув амортизирующих баллонов стал производиться после включения КТДУ на торможение. Такая модификация ЛКА получила обозначение «Е-6М».
Полёты «Луны-7» и «Луны-8» завершили экспериментальную отработку систем астроориентации, управления бортовой аппаратурой, телеконтроля траектории полёта и приборов автоматизированного управления.
Докладывая ВПК о выполнении программы мягкой посадки на Луну,С.П.Королёв заметил: «Мы же делаем совершенно новое дело! Мы - первопроходцы, идём совершенно неизведанными путями. Да, пятая посадка не удалась. Но за эти пять пусков мы накопили данные, кое-что переосмыслили... «Луну-9» обязательно посадим, мягко посадим. Теперь мы знаем, в чём дело. Есть идеи. И времени мы зря не теряли...».
Зря не теряли время и специалисты КИКа.
На НИП-10 для дальнейшего выполнения лунной программы был доработан и усовершенствован комплекс КРЛ, в состав которого вошли станция ТНА-400 и передающее устройство «Бирюза» с многовибраторными антеннами К-514, К-515 и К-518. Комплексом КРЛ командовал майор Н.Н.Францев, а начальником «Бирюзы» был майор Л.Б. Чирковский.
Под руководством заместителей начальника КИП-10 подполковников A.Я. Каркача, В.П. Косолапова и В.Г. Мазурина проводилась кропотливая работа по дальнейшему совершенствованию профессионализма всех подразделений, участвующих в выполнении задач по лунной программе. Своё мастерство подтвердили майоры Е.Н. Курилов, Е.В. Тертычко, A.B. Лойко, B.Г. Процко, капитаны А.П. Ежов, П.В. Ефимов, А.Е. Кожевников, Н.И. Стрельцов, И.Л. Фёдоров, О.Н. Шипуля, В.И. Козулов и др.
Следует подчеркнуть, что на базе ОКБ М3 им. С.А.Лавочкина было организовано обучение практически всех ведущих специалистов, в том числе и Центра КИКа, которые должны были участвовать в телеуправлении ЛКА. Оно проходило по опыту ОКБ-1, ИПМ АН СССР, КВЦ НИИ-88, НИИ-4 МО и др. организаций в процессе непосредственной подготовки к работе, что ускоряло получение знаний.
Участие в многочисленных предстартовых тренировках созданных групп управления и анализа, их взаимодействие и понимание друг друга с полуслова, мастерство дежурных смен и расчётов показали надёжную работоспособность уже при первой совместной работе по «Луне-8».
Премьера: первый модернизированный на М3 им. С.А. Лавочкина ЛКА для мягкой посадки Е-6М (будущая «Луна-9») был готов к запуску.
Спускаемый аппарат состоял из посадочного устройства (герметичного контейнера сферической формы) с низкорасположенным центром тяжести и надувного амортизирующего устройства, предназначенного для предохранения от чрезмерных перегрузок при посадке. После успокоения спускаемого аппарата оно отстреливалось.

Рис. 21. «Луна-9»

Рис. 22. Посадочное устройство «Луны-9»
На внешней поверхности верхней полусферы контейнера находились фототелевизионная система (в её центре), четыре лепестковые антенны, четыре штыревые антенны с подвешенными на них эталонами яркости, три двугранных зеркала для передачи стереоскопического изображение шести узких участков лунной поверхности, а также счётчики космической радиации.
Внутри контейнера крепилась рама с приёмо-передающей аппаратурой, приборами командной радиолинии, электронными ПВУ, химическими источниками питания, приборами автоматики научной и телеметрической аппаратуры.
Температурный режим ЛКА после посадки обеспечивался экранно-вакуумной теплоизоляцией (ЭВТИ), покрывающей его корпус снаружи. Внутри контейнера температура поддерживалась работой испарительного блока (запас воды составлял 3 л), который открывал поплавковый клапан при превышении температуры 30 градусов, и выравниванием её с помощью вентилятора.
Для энергопитания бортовой аппаратуры применялись химические источники питания. Ёмкость батареи была рассчитана на работу ЛКА до 120 ч на поверхности Луны.
Масса контейнера составляла около 100 кг. Высота с антеннами - 112 см, диаметр после раскрытия лепестков - 160 см.
К этому времени был переосмыслен процесс управления полётом ЛKA и его мягкой посадки на поверхность Луны. Ведь это сложный контур, включающий в себя как сам ЛКА, так и наземные радиотехнические средства КИКа, баллистические центры и, конечно, людей, организующих взаимодействие всех составных частей этого контура, от работы которых во многом зависело выполнение поставленных задач каждого эксперимента. Была разработана и новая техническая документация. Как уже отмечалось, командная матрица радиокомплекса была рассчитана на выдачу всего 28 команд, а логика управления предусматривала выдачу с Земли 73 управляющих воздействий. В результате создали выверенную по схемам уникальную логику формирования определённых комбинаций из серии команд для выдачи их по командной радиолинии (КРЛ) на борт ЛКА.
Читать дальше