Двадцать восьмого ноября 1771 года Кук был назначен капитаном «Решимости» с чином командира Королевского флота и начальником Экспедиции. Капитан Фюрно, побывавший в дальних плаваниях. — на «Предприятие». Под командой Кука было сто двенадцать человек, из них сорок пять матросов и пятнадцать солдат. Под командой Фюрно — восемьдесят один человек с тридцатью тремя матросами и восемью солдатами. Все они были назначены Адмиралтейством по выбору Кука, знавшему их по прежним плаваниям, кроме десяти добровольцев, отправлявшихся по собственной воле.
Кук настоял, при поддержке графа Сэндвича, на доставке лучшего оборудования и продовольственных припасов на два с половиной года. Опыт первого путешествия заставил обратить особое внимание на улучшение питания экипажей и на снабжение кораблей антискорбутическими средствами: кислой капустой, горчицей, бульоном в таблетках, морковным мармеладом, пивными дрожжами, суслом, пивом и солодом. Овес был заменен пшеницей, а растительное масло сахаром.
Кука всегда интересовал вопрос борьбы со скорбутом. В своих дневниках и реляциях он уделяет много места подробному описанию этих средств, их приготовлению, применению, действию и хранению.
Корабли снабдили по одному двадцатитонному парусному катеру для разведок или спасения экипажа. Погрузили и рыболовные принадлежности, на случай голодовки.
Кук работал с утра до ночи. Он лично следил за оборудованием и погрузкой судов. Входя во все мелочи, он старался усовершенствовать свои корабли, сделав их пригодными и выносливыми при всяких случайностях. Направляя работу, он учитывал каждую мелочь, проверял опытом первого путешествия.
Отношения Кука с первым лордом Адмиралтейства внешне были самыми хорошими. Граф Сэндвич, просвещенный аристократ, потомок адмирала и любимца Карла И, путешественник, любитель-археолог и видный дипломат, участвовавший на конгрессах в Бреде и Аахене, занимавшийся в свободное от государственных дел время описанием своих путешествий по Италии, Турции и Египту, покровительствовал Куку с высоты своей знатности и положения. Занимаясь науками и искусством, либеральничая, он, тем не менее, был законником и строго блюл иерархические привилегии аристократии, зная, что можно и чего нельзя допустить в обращении с подчиненными, даже если бы они были не совсем обыкновенными людьми. Кук не был похож на других моряков английского флота заслугами в области открытий, навигации и научных трудов, своим именем, облетевшим Старый и Новый Свет, и что сам король гордился таким подданным, однако когда по возвращении из первого путешествия Кук получил назначение в королевский флот и просил чин капитана, граф Сэндвич отказал в производстве, ссылаясь на его неправильность, противоречащую законам морской службы, и представил Кука в командиры, хотя разница была только в наименовании.
Кук обиделся. Биограф объясняет это его благородством: «По благородному чувству собственного достоинства, он считал себя недостаточно вознагражденным». Выросший на военных кораблях, Кук придавал значение чину, так много значащему в. обществе, его окружавшем. Человек своего времени и своей среды, он считал этот отказ унизительным. Тут было и тщательно скрываемое от самого себя неприязненное чувство к аристократу и задетое самолюбие, всегда немного страдавшее, всегда чуткое к малейшим намекам недоброжелательства.
Однако и граф Сэндвич, увлеченный планами экспедиции и предвкушавший возможность в случае удачи путешествия услышать свое имя рядом с именем участников, тоже всемерно старался заботиться об оборудовании кораблей. Посещал доки, хлопотал о назначении офицеров и ученых, пуская в ход всю силу своих дипломатических талантов и своего высокого положения. Он настоял в Адмиралтействе на посылке с Куком художника Вильяма Ходжса и постарался обставить экспедицию лучшим образом, по последнему слову морской техники и научных достижений.
Даже обиженный Кук отметил в своем дневнике рвение (графа: «Милорд Сэндвич соблаговолил со вниманием следить за снаряжением; он время от времени посещал корабли, чтобы самому видеть, исполняют ли его намерения и удовлетворены ли мы».
По представлению Королевского общества парламент отпустил большую сумму денег для производства научных работ и пополнения коллекций. Профессор естественных наук Иоганн Рейнгольд Форстер и его сын, астрономы Вильям Уэльс и Вильям Бэйли были назначены в экспедицию Обществом и Астрономическим департаментом, снабдившими их новыми инструментами, точными морскими хронометрами Кендаля и Арнольда.
Читать дальше