Метки следящих систем ракеты устанавливались на экранах индикаторов операторов наведения так, чтобы отметки стартовавшей ракеты прошли через метки следящих систем. В момент совпадения отметок ракеты с метками следящих систем, когда ракета попадала в зону захвата станцией наведения, координатные блоки станции начинали автоматически сопровождать ракету и выдавать ее текущие координаты. При этом на правой половине шкафа наведения загоралась лампочка "Сопр.Р." напротив соответствующего канала.
После захвата ракеты на автосопровождение начинался второй этап - этап наведения. При сопровождении цели (ракеты) с выхода координатных блоков непрерывно поступали последовательности импульсов, временной сдвиг которых относительно фиксированного начального положении импульсов опорных напряжений определял значение координат цели (ракеты) по углам и дальности. С координатных блоков импульсы, определяющие координаты цели и ракеты, поступали в блок выработки команд, в котором вырабатывались команды управления ракетой на траектории.
Сигналы, пропорциональные выработанным командам управления ракетой в наклонной и вертикальной плоскостях, кодировались и через станции передачи команд автоматически передавались на борт ракеты по радиолинии. Радиокоманды управления, принятые на ракете, расшифровывались и передались на автопилот, который, в соответствии с командами, отклонял рули направления и высоты, направляя ракету на цель. Антенны системы передачи команд на ракеты были ненаправленными и излучали сигналы в весь сектор обзора станции. Для того, чтобы радиокоманды управления попадали только на нужную ракету, они передавались на разных частотах для разных стрельбовых каналов. Привязка ракеты к частоте конкретного стрельбового канала осуществлялась установкой на ней гетеродина - специального сменного радиоблока размером примерно с сигаретную пачку. Существовало три частотных диапазона (литеры А, Б и В), в которых передавались радиокоманды управления на ракеты. Для предотвращения влияния на ракету радиокоманд управления от "чужих" станций наведения системы передачи команд и радиовизирования ракет соседних полков работали в разных частотных диапазонах.
После набора ракетой скорости при наличии заданного скоростного напора воздуха происходило снятие второй ступени предохранения и взведение предохранительно-исполнительного механизма (ПИМа) по огневым цепям. В конце этапа наведения при сближении ракеты с целью на расстояние 700 - 800 метров блок выработки команд станции Б-200 выдавал дополнительную разовую команду на взведение радиовзрывателя ракеты. Радиовзрыватель представлял из себя автономное малогабаритное радиолокационное устройство, работающее в сантиметровом диапазоне длин волн. Принцип действия радиовзрывателя основан на использовании импульсного метода активной радиолокации. Через передающую антенну в окружающее пространство излучалась высокочастотная энергия в виде коротких импульсов. Если цель попадала в диаграмму направленности антенной системы, то на вход приёмного устройства радиовзрывателя поступали отражённые от цели сигналы, величина которых зависела от расстояния до цели, её размеров и положения относительно ракеты. Радиовзрыватель срабатывал, то есть выдавал импульс на предохранительно-исполнительный механизм для подрыва боевой части (БЧ) ракеты, когда на его вход поступит определённое количество импульсов, отражённых от цели. [10]
Боевая часть ракеты состояла из корпуса, имеющего камеру, дно и крышку, и разрывного заряда. Камера представляла собой оболочку, изготовленную из стальных поражающих элементов, армированных пластмассой. Оболочка имела бочкообразную форму. Масса одного поражающего элемента 3-5 грамм, всего поражающих элементов более 15 000 штук. Разрывной заряд представлял собой монолитную взрывчатую смесь тротила и гексогена в соотношении 20 : 80 (ТГ-20). Воздушная цель поражалась осколочными элементами, а на близких расстояниях - суммарным действием осколочных элементов и ударной волны взрыва. Радиус поражения осколочной БЧ составлял примерно 60 метров. [5]
В случае, если через 70 секунд с момента старта ракеты не поступал электрический сигнал от радиовзрывателя, то есть цель не попадала в зону действия радиовзрывателя, срабатывал ПИМ. От детонационного импульса ПИМа подрывался заряд боевой части и происходила самоликвидация ракеты..
Комплекс С-25 обеспечивал стрельбу по одной цели несколькими (до четырёх) ракетами. При этом для исключения влияния разрывов предыдущих ракет на точность наведения последующих ракет пуски целесообразно проводить с интервалом 7-10 секунд. Стрельба несколькими ракетами по одной цели существенно увеличивала вероятность поражения. При стрельбе одной ракетой вероятность поражения цели составляла 0,7-0,9 в зависимости от параметров движения цели и условий стрельбы. При стрельбе тремя ракетами вероятность поражения цели увеличивалась до 0,99.
Читать дальше