Русские князья в течение двухсот лет были лишены права иметь свои вооруженные силы, и естественно в стране не могло быть и опытных военачальников, Русь не имела средств для выделки вооружения. Войска, начавшиеся собираться со времени Дмитрия Донского, состояли из народа, совершенно не обученного военному делу, вооруженные средствами домашнего производства: пиками, луком, топорами и другими средствами, существовавшими в домашнем быту. На ответственности московских князей лежали заботы не только политического характера, — найти помощь и поддержку против надвигавшейся со всех сторон угрозы полного поглощения страны, но и создать собственные вооруженные силы, пригодные для отпора врагов. Этой задаче могли отвечать «постоянные» войска, находящиеся все время на военной службе и служившие основой ополчений, собиравшихся на случай военных действий. Для организации «служилых» войск требовалась категория населения, отвечавшая этим требованиям. В бытовом отношении русский народ представлял две категории граждан: «холопи», обрабатывавшие землю и несшие податное тягло, и свободные люди — ремесленники, торговцы, населявшие города и пригороды
и обязанные правительству уплатой подати и личной повинности. Эти две категории населения и составляли главный контингент, на котором лежала вся тяжесть государственного тягла. В первой четверти 15 века в русских городах, по сведениям русских историков, появились массы «бездомного» люда, называвшиеся «казаки». Проф. Ключевский пишет: «В те времена на Руси назывался «казаками» «бездомный люд», наполнявший города русских княжеств. Действительно, после развала внутреннего порядка в Золотой Орде, сотни тысяч народа, состоявшего на службе ханов Золотой Орды, были сорваны с насиженных мест и, принужденные искать средств дальнейшего существования, ринулось в пределы русских княжеств, наполнив города, и создав массы «бездомного люда». Эти массы «бездомного люда», — казаки и послужили московским князьям первыми кадрами для организации первых вооруженных отрядов–постояннных, служилых войск. Во всех русских городах стали формироваться части «служилых городовых и пограничной охраны казаков». Возможности привлечения казаков на службу русских князей постепенно расширялись и устанавливалась связь с казачьими поселениями, остававшимися еще на своих местах, так что в середине 15 столетия на границах рязанского, мещерского и северского княжеств, на пограничной службе появились «казачьи войска», несшие службу князьям по особому договору.
На Руси нашлась категория местного населения, отвечавшая всем условиям населения постоянной воинской службы — это была категория — «боярских детей». Под названием «боярских детей» на Руси существовала категория «обедневших» или «обезземелившихся» бояр. Боярские дети не принадлежали к разряду «холопей», они не обязаны были нести податное тягло, принадлежали к свободному классу населения и лучшим образом отвечали условиям формирования «нарочитых» войск. Нахлынувшие массы донских казаков в пределы русских княжеств, и «боярские дети», послужили русским князьям основными кадрами для формирования частей постоянных или «нарочитых войск». Одним из благоприятных условий для русских князей в ханских междоусобицах стала проявляться одна особенность: многие ханы стали искать убежища в русских княжествах и переходить на службу русских князей. То же •явление происходило и в казачьих поселениях. Казачьи поселения находились под властью тысячников и темников монгол. С распадом Золотой Орды и возникшем безвластии они сливались с казаками, усваивали их язык, нередко принимали религию, совершенно «оказачивались» и делили их дальнейшую участь.
Пока же Русь подвергалась нападению с востока и запада. Занявший стол Золотой Орды после смерти Джелладина хан Дуадидат, в 1424 году вторгся в одоевские земли, располагавшиеся к западу от рязанского княжества и подверг их разграблению. В 1425 году умер московский князь Василий Дмитриевич, оставив после себя десятилетнего сына Василия, поручив попечение о нем своей княгине и своему тестю великому князю, Витовту. Завещание это дало право Витовту вмешиваться в дела московского княжества. Он укрепил союзные договоры с тверскими и рязанскими князьями и, казалось, что опекунство Ви–товта над московским князем, превратится в его господство, окончательное присоединение Москвы к владениям литовского князя. Витовт умер в 1430 году, не оставив наследника, — со смертью Витовта рушилась и мощь литовского княжества.
Читать дальше